roboforum.ru

Может быть всё таки 400мА*ч?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну сколько он по времени от одной зарядки работает я не считал, но думаю, что час точно потянет

Значит 400мА*ч

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Ну это не моя опечатка про 400 мА\ч, у меня акки вообще на 1600 мА\ч =)

Блин точно 400мА*ч Опячатка вышла пардон

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Вот переделал немного своего робота. Добавил простенький манипулятор, хватает лёгкие предметы, стоит датчик, который определяет, что предмет можно схватить, помимо автономности, управляется ещё вручную по ИК. Камера передаёт изображение на комп.

А это пульт управления роботом.

На роботоа из скрепок захват похож. Интересно.

Ссылку можно? Принцип брал из какой-то книжки по механике роботов.

А можно про пульт поподробней?
И зачем в нём TSOP?
Просто хочу тоже пульт сделать, собираю инфу.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Пульт самый простой, кнопки заземлены и подключены через резюки к портам МК. Данные шлются через уарт. А тсоп нужен, потому что он ловит только на одной частоте. ИК диод пульта подключен к TX, а выход тсоп на роботе к RX.

Добавлено спустя 12 минут 14 секунд:
Вот схемка, на OC1A генерится частота на которой работает тсоп (в моём случае это 30 кГц).

Люблю я PROTEUS ! но R6 чейто суровый какой ... 1-5 кОм в самый раз было бы.
R220 тоже ЖУТЬ нагоняет.

Да и D1 наверно надо через резистор включить.

И не понятно зачем ВООБЩЕ транзистор если с другой стороны ножка порта ?

Транзистор выкинуть, а R6 поставить 220 Ом.

С резюками напортачил только в протеусе, исправил.) А транзистор вы сами советовали между прочим!

Естественно советовал ! Но вы совет то прочитайте ВНИМАТЕЛЬНО ! Вы ж писали про несколько излучателей и две модуляции - я вам для того случая и советовал.

А для одного он нафиг не нужен.

Теперь у вас R7 будет на 40 мА ногу AVR нагружать когда она в "0". Не берите резисторы С ПОТОЛКА ! Осознано ставьте номиналы СЧИТАЙТЕ ТОКИ ! Или в PROTEUS измеряйте.

Дык на роботе ТСОП зачем это совершенно понятно(с)
А вот зачем он в пульте? (на второй фотографии на одной из плат стоит ТСОП, или я ошибся?)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

А) На пульте он не нужен, просто платка уже была с распаянным ИК-диодом)