roboforum.ru

лучше собирать из нормальных компонент
и многоступку

Насчёт первого - я согласен, а с многоступкой надо заморачиваться, чтобы кпд был нормальный

а разве это не интересная задача - выжать все соки из многоступки?

Лучше расскажи про дальномер, по какому принципу он работает?

Принцип описан в даташите, а как снимаются значения - я писал на предыдущей странице.

Есть такая проблема в управлении двигателей - они вращаются только в одну сторону, в другую никак вращаться не хотят, хотя они в порядке, может проблема с сигналами в L293D. Ещё иногда при работе движков мигает подсветка дисплея.
Схему прикладываю.

а как ты им программно реверс включаешь?

Подаю с меги 0 на Input1 и Input2, 1 на Input3 и Input4 на L293D.

Чтобы ехать назад надо - ~(вперёд)

Ну так и получается:
0 на Input1 и Input2, 1 на Input3 и Input4 и наоборот, если надо в другую сторону.

Акакая лд используется для передвижения ?

Не понял?

Разобрался с вашей схемой-
in3=in4=0
in1=in2=1
в другою сторону на оборот

Дык я так и делаю, а оно не работает(

Добавлено спустя 3 минуты 11 секунд:
Вот фрагмент кода:

Portd.3 подключён к In3 и In4, а Portd.2 к In1 и In2. И например если я просто поменяю порты местами, то движок не вращается в другую сторону

Странно
Проверте железную часть