roboforum.ru

Помню давно видел в каком-то магазине джойстик рычажный (не игровой, а обычный рычаг контактами, который можно самому подключать), но вот сейчас найти не могу( А сейчас думаю к этому роботу было бы самое оно. Может видел кто?

"Чип-дип" http://chip-dip.ru/search.aspx?searchtext=fjn&x=20&y=10

Спасибо! То что нужно!

Вот сварганил новую плату для робота:


Не стал туда добавлять ничего лишнего, кроме возможности подключения к COM-порту и простенького генератора отрицательного напряжения. В остальном это обычная плата с ATmega16, кварцем, стабилизатором напряжения и расширенными дополнительными разъёмами для питания остальных устройств.

На базе этой платы заново собрал робота. Вот кратенько его описание:
- Питание - 6АА NiMh аккумулятора 1600 mAh ~7.2В.
- Выходное напряжение на плате с МК - 5В.
- Драйвер двигателей: L298N c максимальной нагрузкой 2А на каждый канал. Питание микросхемы
5В, двигателей ~7.2В.
- Датчик препятствия\расстояния SHARP GP2D12 (диапазон от 10 до 80 см).
- Манипулятор с датчиком захвата предмета (тестовый вариант).
- Беспроводная камера (частота 2.4 GHz)
- ИК-приёмник для ручного управления роботом (частота приёма 30 кГц).
- Энкодер (тестовый вариант, точность ещё неизвестна:))
- Автоматический и ручной режим управления.



Манипулятор:


Датчик препятствий и камера:


Драйвер двигателей и плата с МК:


ИК-приёмник:

Жуткий монстр

ИК-дальномер и камеру срочно садить на серву!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Сервы нет пока, хочу небольшую купить. И объеденить дальномер с камерой в один блок.

_________________
[[Использование библиотеки OpenCV]]
Я в LiveJournal

Круто
А зачем два ТСОП-а?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

yak-40, просто, чтобы не делать отдельную плату я взял старую, когда мне нужно было, чтобы робот ехал к ик-маяку.

Вот ещё несколько фото:

Тот самый драйвер на L298N


Пульт с джойстиком


Пульт в разобраном виде

_________________
[[Использование библиотеки OpenCV]]
Я в LiveJournal

А что за джойстик такой на пульте?
Чего то вид он не украшает
Может лучше несколько кнопок поставить

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Джойстик угол наклона выдаст, а кнопочки - нет

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Только батарейки советую DURASELL !!! по 100 руб. Они реально хороши и долго будут работать и самый большой ток дают и емкость.

Нафиг батарейки, если есть аккумы?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Джойстик, который авр123 советовал: http://chip-dip.ru/search.aspx?searchtext=fjn&x=20&y=10
А зачем украшать?) Это же просто пульт. Несколько кнопок стояло раньше, мне не нравится) Тем более, что в результате джойстик можно повесить на ацп и регулировать скорость робота.



Ты имеешь ввиду для пульта или для самого робота аккумуляторы?

_________________
[[Использование библиотеки OpenCV]]
Я в LiveJournal

Я про замену той батарейки что на фотках. Просто на ракетомодельном тестировали множество батарей и ни одна кроме дурасел не может пережечь нить накала 0.2 мм - ну и уменя свой опыт большой уже. Мне удобн обатарейки 9 вольт для питания опторазвязок применять - работают О-О-О-чень долго. А другие докнут. И в пультах РУ тоже самое.

Я бы посоветовал глянуть в сторону LiPo, вот например такой:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=8933
7.4в номинально, 105мм в длину, очень тонкий.
У меня такой стоит в машинках
(download/file.php?id=10312), правда я его еще усократил, чтобы в 100мм влез

А вообще, вот полный список, смотри где 2S:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... ration.asp

Очень емкие и достаточно легкие и нить накала пережжет на раз,
при замыкании идет мощнейшая вспышка, один раз переключатель испарился.. уставший был, замкнул + и -

Ту то я посоветовал в начале, ток разряда 20C, это 20*2.2=44Ампера, ни одна нить не выдержит