roboforum.ru

а попробуй просто корпус сделать такойже только из текстолита - такой же прочный будет и легкий при этом

ну дык броня еж зато не всякий боеприпас возметь, а если умощнять двигло оно могет и к соседям провалицо.
ты детально озвучь што у тя там стоить, и от чего питаецо и скока жреть... бует понятней

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

просто жалко корпус, не хочу менять=)
У меня ATmega16, GP2D12, две L293D, дисплей - питаются через стабилизатор от 6 АА NiMh аккумуляторов. Движки питаются через L293D от тех же аккумуляторов, но минуя стабилизатор (то есть от 9В).

Никто не может помочь?

моторы какие и сколька току потребляют?

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Нету решения устраивающего вас...

Если поменяете двигатели, то шасси не потянет нагрузку.

Вы можете увеличить мощность этих моторов подав 12В.
Если ваши драйвера и двигатели вытянут дополнительную нагрузку, то хорошо, а нет так нет.

Скорее всего при 12В у вас сдохнут L293, но вы можете поставить L298.

не сдохнут, смотри даташит

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

FireFly, я хз какое моторы, были вот в китайской игрушке.
попробую подать 12в. А сервы поставить есть резон?

скорее всего от 12 вольтей на моторах щетки погорят, вольт 9 для начала попробуй дать, почуешь вонь значить не судьба
Сервы потянут вполне, особенно если с моментом кг в 8. Тут два варианта переделки серв - выкидываем всю начинку кроме движка и редуктора, либо сносим ограничитель вращения, меняем переменный резистор на два постоянных и уже драйвер на L293 будет не нужен - пользуем встроенный. Управление делаем уже по другому - генерим импульсы как на обычную серву. Соответственно от частоты будет зависить направление вращения и скорость вращения. Единственно есть конечно косяг даже два - сервы будут мееедленно и неспешно перемещать твой агрегат... и дороговастенько...

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

FireFly, они у меня и так от 9 вольт питаются. По поводу первого варианта с сервами:
если оставить движок и редуктор, ими можно будет управлять от L293D обычным способом или есть ньюансы? Таким способом они всёравно будут медленно перемещать робота?
Посоветуйте, пожалуйста, сервы к такому методу.

конкретно ткнуть в модель сервы не могу их много, вот парочка к примеру - http://www.rc-model.ru/modules.php?name ... cat&cid=17 , они обе твой девайс потянут, особенно которая с металлическим редуктором, но скоростя все равно будут не очень большие. Насчет 293-й то же вопрос открытый ибо не известно сколько тока серва будет жрать у тебя на роботе, вполне возможно ее не хватит.

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Снял корпус с робота, тяжеловат он всё-таки. Сам корпус буду облегчать и может он окажется новым роботом.))
Сейчас ситуация такая:





Так же сделал простейший энкодер, чтобы добавить хоть какой-то точности и логичности в движения робота. =) Как появится денюжка, то закажу Bluetooth модуль и буду играться с OpenCV. =)

На мой взгляд минус один: куча проводов, или попробовать собрать их или использовать шлейфы...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Да они вроде не мешают, потом причешу их=)

А какое время автономной работы без корпуса? Сейчас собираю робота на таком шасси но использую аккумулятор 400 а/ч никель-кадмиевый, в итоге автономно работает 20 - 30 мин. Хочется увеличить этот показатель заменой стандартных двигателей на QX-FF-130-2860 (2545) 21х39мм 1-1.5V или QX-FF-130-14230 21х39мм 2-8V правда на первый в чипе противоречивы данные указано питание 1-1.5V и 9V одновременно, чему верить? Ну и аккумулятор на 1000 а/ч. Знающие люди посаветуйте, поможет ли.
Электроника схожа.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники