roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

очередная бешенная коробка

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: очередная бешенная коробка

Сообщение Zeus » 21 июн 2010, 14:47

нужен профиль закрытого сечения.
возьмите трубы круглые - из них рамы для велосипедов, мопедов и мотоциклов и т.п.
или квадратные 15х15 или 20х20 стальные или алюминиевые в зависимости от необходимого веса и усилия.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: очередная бешенная коробка

Сообщение сеня » 21 июн 2010, 15:22

енту конструкцию спасать проще новую сделать ,беда нев крепости скелета -а в люфтох шестерней -посадочных местах- цепи и т.д
Аватара пользователя
сеня
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 авг 2008, 23:42
Откуда: королев
Skype: senia2210

Re: очередная бешенная коробка

Сообщение Zeus » 21 июн 2010, 16:12

А какие люфты вы хотели получить от зубчатого колеса с цепью?!
Вариант убрать люфты - поставить энкодеры абсолютные (или как самое дешевое и простое переменный поворотные резисторы) на выходные звенья, что бы система отслеживала реальное положение элементов конструкции и люфты выбирала сама.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: очередная бешенная коробка

Сообщение сеня » 21 июн 2010, 17:20

с электроникой вообще не дружу !а готового такова небывает !
Аватара пользователя
сеня
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 авг 2008, 23:42
Откуда: королев
Skype: senia2210

Re: очередная бешенная коробка

Сообщение hadok » 22 июн 2010, 01:27

для компенсации люфтов попробуй поставить пружину, которая будет стремиться разогнуть плечо манипулятора. Таким образом, при поднятии груза будет создано дополнительное усилие, двигателю будет легче. Конечно, при сгибании приводу необходимо будет компенсировать ещё и силу пружины, но тут может помочь вес самого звена. Пружина будет держать в натяжении всю книматическую цепь.
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: очередная бешенная коробка

Сообщение Aseris » 22 июн 2010, 12:45

Как планируеш обратную связь делать для манипулятора?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: очередная бешенная коробка

Сообщение сеня » 22 июн 2010, 20:34

[quoteдля компенсации люфтов попробуй поставить пружину, которая будет стремиться разогнуть плечо манипулятора. Таким образом, при поднятии груза будет создано дополнительное усилие, двигателю будет легче. Конечно, при сгибании приводу необходимо будет компенсировать ещё и силу пружины, но тут может помочь вес самого звена. Пружина будет держать в натяжении всю книматическую цепь][/quote]пружин ненадо там на всех коленах газовые амортизаторы от крышек богажников(на видео видно ),я считаю что енто лучше пружин А обратную связь я вообще неплонирую !
Безымянный43.jpg
Безымянный43.jpg (21.94 КиБ) Просмотров: 755
Последний раз редактировалось сеня 22 июн 2010, 20:52, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
сеня
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 авг 2008, 23:42
Откуда: королев
Skype: senia2210

Re: очередная бешенная коробка

Сообщение Edward » 22 июн 2010, 20:35

Воистину патрясающая штуковина!!! :Bravo: :Bravo:
Особенно впечетляит то какой вес на себе переносит. В связи с этим вопрос, как вы думаете если в качестве ходовой использовать пару шуроповертов, а точнее движки с редукторами
тяга будет такой или слабее.
Аватара пользователя
Edward
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 17 авг 2008, 19:21
Откуда: Петрозаводск

Re: очередная бешенная коробка

Сообщение сеня » 22 июн 2010, 20:41

А ты на фотке размер движка видел -одного из 4(4 страница ентой темы) ,у шуруповёрта раза в 3 меньше (у хорошего шуруповёрта
Аватара пользователя
сеня
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 авг 2008, 23:42
Откуда: королев
Skype: senia2210

Re: очередная бешенная коробка

Сообщение Aseris » 23 июн 2010, 19:22

А обратную связь я вообще неплонирую !
Все пультом?, каждым сегментом отдельно управлять ? ...как в старых экскаваторах :cry:
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: очередная бешенная коробка

Сообщение сеня » 23 июн 2010, 22:55

ТАК ТОЧНО (как старый экскаватор НА ПОМОЙКЕ ) ! я небуду его доделывать ,нестоит он того ,проще новый сделать .Конструкция приводов и их качество заранее гибельноеи морочится с ними себе дороже -нет смысла, Да - делал долго ,мучался --но увы (сам виноват никого неслушал ) верней сам манипулятор как таковой вроде и ничего ,но вот привода и передачи с них --енто жуть -и иметь с ними дело я больше нежелаю, С твоей точки зрения -как возможно сделать его нормальны ???
Аватара пользователя
сеня
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 авг 2008, 23:42
Откуда: королев
Skype: senia2210

Re: очередная бешенная коробка

Сообщение Ant0ny » 30 июн 2010, 15:20

В Идеях один товарищ спрашивал, как сделать тележку с манипулятором для собирания дров и кирпичей. Вот ему готовая механика, и грузоподъемность подходящая.
Впечатлила конструкция захвата. На видео заметил, что он крутится без ограничений, можно с его помощью болты заворачивать или даже сверлить. Как эта часть устроена, можно подробнее?
Аватара пользователя
Ant0ny
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 17:48
Откуда: Сумы
ФИО: Анатолий Анатольевич

Re: очередная бешенная коробка

Сообщение сеня » 05 июл 2010, 15:02

штекер наушников и гнездо от него представляешь ? вот тоже самое !
Аватара пользователя
сеня
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 авг 2008, 23:42
Откуда: королев
Skype: senia2210

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter