Ага, только по пути еще и задавить кого нить.
А вобще я смотрю тут многих интересует именно чтобы роботы возили пиво, так для этого лучше всего, помоему ездить не по полу, а по потолку, типа тельфера. Под потолком рельс, и по нему ездиет такой себе монстр тельфер-манипулятор. Никаких проблем с точным позиционированием у холодильника, открыванием него и т.д. и т.п. А главное никого не угробит по пути