roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение EdGull » 12 мар 2008, 00:09

а почему он в плотную к препятсивию не подползает? там же еще полно пыли остается. можно ведь тока по усам ориентироваться, ТСОПы помоему пылесосу нафиг не нужны.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение yak-40 » 12 мар 2008, 19:39

yak-40 писал(а):а почему он в плотную к препятсивию не подползает? там же еще полно пыли остается. можно ведь тока по усам ориентироваться, ТСОПы помоему пылесосу нафиг не нужны.

Сгласен! Просто усы надо усовершенствовать, вынести вперед, иначе он нюхалом врезается.
Я уже думаю над этим. А ТСОПы нужны будут для поиска базы.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение EdGull » 12 мар 2008, 20:44

а как собираешся искать базу?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение yak-40 » 12 мар 2008, 21:19

EdGull писал(а):а как собираешся искать базу?

Сначала свободный поиск (если вне зоны досягаемости ИК лучей) потом, когда ухватится, будет работать алгоритм обратный объезду препятствий. Пока думаю. Сначала бамперы надо доработать чтоб основную функцию уборки пыли улучшить. Хотя, надо сказать, сосет он здорово. Пыль и на таком расстоянии от стены умудряется собрать, песок конечно нет. Пылесос мощный, я двигатель ему перемотал, сделал на 6 вольт (был 3,6) правда потребляет 1,5 А. Но на два часа хватает. :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение EdGull » 12 мар 2008, 21:29

други варианты поиска маяка интересуют?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение yak-40 » 12 мар 2008, 21:42

Конечно! Принимаю любые советы, критику и пожелания :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение EdGull » 12 мар 2008, 21:44

тогда айда в тему про ИК-маяки :friends:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение yak-40 » 14 мар 2008, 18:24

Доработал механический бампер, уменьшил чувствительность ИК бамперов,
Теперь подъезжает вплотную к плинтусам (учел критику :))
Тыкается во все дыры. Короче пыль собирать стал намного эффективней.
Вот посмотрите что получилось :)
Вложения
p4.jpg
Обновленный механический бампер
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение Digit » 14 мар 2008, 18:28

...а можно было ИК оставить чувствительным. Тогда на повышенной скорости кататься, если ни ИК ни механика не сработала. А если ИК сработал, то сбавляем скорость и аккуратнентько елозим, пока механическим не упремся. Только тогда механический надо мягким чем-то покрыть, трубочкой какой-нить, чтоб не царапать мебель
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение yak-40 » 14 мар 2008, 18:39

Digit писал(а):А если ИК сработал, то сбавляем скорость и аккуратнентько елозим, пока механическим не упремся.

Хорошая идея!
Спасибо!
Надо попробовать. Тем более у него шим на управление двигателями сделан, но пока не используется, небыло надобности. Насчет мягкости усов: Сейчас если он на полной скорости упрется во что то, то успевает остановится.
Ус сдвигается назад, и пружинит. Так что мебель не царапает.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение EdGull » 11 окт 2009, 14:53

маяки так и не сделал?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение yak-40 » 11 окт 2009, 14:59

Нет. :(
Считаю это для пылесоса не нужно. Занимаюсь проблеммой поиска базы без маяков.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение SmorBoB » 12 окт 2009, 13:40

Клевый! Пылесосомуровьед :wink:
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение Mamed » 12 окт 2009, 13:52

Класный девайс!
Особенно интересно будет посмотреть, когда он научиться базу искать. Самого этот момент очень интересует.
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: Ну вот и я глядя на вас пылесос собрал))

Сообщение SiemX » 12 окт 2009, 13:54

У меня на первой странице этой темы виснет браузер. Пробывал с оперы и с файрфокса
SiemX
 
Сообщения: 159
Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter