roboforum.ru

"подвести манипулятор к заданной клетке в позиции, удобной для хвата фигуры"
а все остальные задачи (поиск фигур, алгоритм игры и проч.) уже решены так или иначе.

Мне кажется, сам захват хорошо делать на пневматике,
гибрид цанги и присоски.

И еще, умозрительно, манипулятор нужно делать жестче
Чисто умозрительно сервы плюс пластик не обеспечат управляемость
с нужной точностью на таком длинном рычаге...
По крайней мере в таком виде, как у вас это сделано.

А по поводу здрения... А нужно там распознавание фигур-то?
Или он должен шахматные задачки решать с любой позиции?
Если, действительно, нужно
(решать задачки или видеть, какую фигуру поставил соперник, когда дошел пешкой до последней линии)
- то, видимо, хорошо бы делать-подбирать специальный набор, чтобы хорошо распознавались
сверху-чуть сбоку, например. (Хорошо различались, не загораживали друг друга, более менее
"инвариантные" к повороту и т.д.) Иной раз такие фигуры делают - человек-то не может ферзя от
короля отличить )

А сенсорная доска - это видимо для того, чтобы фигуры отличать, какая на каком месте стоит, а не для позиционирования?

в данном случае она будет сводиться к решению несложной системы уравнений.

Я думаю, проблема не в уравнениях, а в точности механического управления манипулятором,
достаточной для того, чтобы надежно схватить фигуру вертикально, не растолкать соседние,

Ошибка в пять градусов на длине 60 см вам даст миллиметров пять ошибки в позиции.
Нужно еще учитывать, что даже если робот ставит фигуры абсолютно предсказуемо точно (в чем я сомневаюсь),
то человек-то - нет. погрешностей может быть достаточно, чтобы попасть пальцем в нос криво поставленного
коня, уронить соседнего ферзя и т.д. - формулы тут не помогут.

=DeaD= писал(а):

MiBBiM писал(а):"подвести манипулятор к заданной клетке в позиции, удобной для хвата фигуры"
а все остальные задачи (поиск фигур, алгоритм игры и проч.) уже решены так или иначе.

Открою секрет - эта задача была решена одна из первых называется инверсная кинематика - в данном случае она будет сводиться к решению несложной системы уравнений.

где софт, где api? я оказывается, многое пропустил

=DeaD= писал(а):5° это безумно большая ошибка. И вообще 5° на плече 60см это 5см, а не 5мм

Тьфу, ноликом ошибся
Ну пусть один градус - один сантиметр. С точностью один градус далеко не любая серва позиционирует,
а еще и нежесткость механики на таком плече. Так что дело не в формулах....

у konsultant есть решения для всех подзадач на пром. манипуляторе. чтобы приспособить робофорумовский вместо него нужно обеспечить тот же интерфейс, только и всего. вместо этого ведется обсуждение распознавания фигур

а разве металлический манипулятор не будет похож на оргстекольный?
а так то да, нужны подробности конструкции/софта существующего шахматиста, иначе как на кофейной гуще гадаем.