Много всякого непонятного я начитался в этой статьи и дико извеняюсь что не такой умный, но скажу что я бы сделал и собираюсь сделать( та же цель): Необходимо: 1. Купить смарт, можно б/у на андроиде с поддержкой скайп по вайфаю, или ноут, можно тоже б/у. Роутер естественно в помещении должен присутствовать. 2. Нужна схема дтмф-декодер(имеется от предидущего проекта) с выходами на исполнительные устройства. 3. Программа генерируюшую дтмф код(скачать можно) или собрать плату несложную (бипер).Прикрутить это к управляющему девайсу со скайпом и инетом. Видео через камеры скайпа. Управление по звуковому каналу (дтмф-16 команд я думаю хватит с головой). И НИКАКИХ БУБНОВ С ТАНЦАМИ! полезная ссылка см ниже.