roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мобильный робот с камерой и управлением через Internet.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мобильный робот с камерой и управлением через Internet.

Сообщение Myp » 22 окт 2007, 23:56

ToniPizecato писал(а):
ну не только селф сигн наскока я знаю
в s60 год назад велись изыскания как делать сертификаты номаные сорьки немогу точнее расказать уже год как такой телефон не имею
вот тут помотри там ребята умные сидят http://forum.sgh.ru/forum69.html
а на s40 ява подписывается спец утилиткой хакерской =) выбираешь ява файл и выбираешь необходимые разрешения
готовый сертификать скармливаешь телефону и твоя ява прога умеет всё что хочешь =)

добавил кой-чего к верхнему посту.)

то есть нетрадиционными средствами? даже и не знал, что такое решение может быть. спасибо!



по поводу разрешений для s60
можно на форуме разработчиков нокии почитать (там вобще много интересного)
там наскока я помню сертификаты низя свои лить в тело но можно проги свои подписывать качественно
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мобильный робот с камерой и управлением через Internet.

Сообщение ToniPizecato » 23 окт 2007, 02:45

Myp писал(а):
ToniPizecato писал(а):
ну не только селф сигн наскока я знаю
в s60 год назад велись изыскания как делать сертификаты номаные сорьки немогу точнее расказать уже год как такой телефон не имею
вот тут помотри там ребята умные сидят http://forum.sgh.ru/forum69.html
а на s40 ява подписывается спец утилиткой хакерской =) выбираешь ява файл и выбираешь необходимые разрешения
готовый сертификать скармливаешь телефону и твоя ява прога умеет всё что хочешь =)

добавил кой-чего к верхнему посту.)

то есть нетрадиционными средствами? даже и не знал, что такое решение может быть. спасибо!



по поводу разрешений для s60
можно на форуме разработчиков нокии почитать (там вобще много интересного)
там наскока я помню сертификаты низя свои лить в тело но можно проги свои подписывать качественно

буду разбираться. спасибо :)

to XMaster: извиняюсь за флуд. но все же хотел узнать о видео передаче ^^
Аватара пользователя
ToniPizecato
 
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 19 фев 2007, 19:18
Откуда: msk

Re: Мобильный робот с камерой и управлением через Internet.

Сообщение XMaster » 25 окт 2007, 10:42

2 RedDrag: Пример.
Вложения
Camera.rar
(2.1 КиБ) Скачиваний: 126
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

Re: Мобильный робот с камерой и управлением через Internet.

Сообщение XMaster » 25 окт 2007, 10:55

2 ToniPizecato: Видео передаёцца как поток фотоизображений. В примитивном случае (для отладки) bmp, потом прикрутили png, но это не давало серьёзного выигрыша. Если использовать не 3230 а 6680 можно юзать jpeg - это даст значительный прирост fps и/или разрешения. (в 6680 есть аппаратный jpeg).
Что касается передачи команд с телефона на платформу - всвязи с недоступностью портов (,кстати есть телефоны нокия, где потры доступны) изначально рассматривались 2 варианта - DTMF и съём с экрана. Мы решили остановиться на съёме информации с экрана, тк это быстрее (больше число передаваемых комбинаций за то же время). Программа выводит данные в так называемый графический порт. На экране подсвечиваются белым области квадратной формы (1x1 см), свечение (значение) которых считывается матрицей из (ПОКА) 4-х фотодиодов.
Вложения
r3.jpg
r2.jpg
r1.jpg
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

Re: Мобильный робот с камерой и управлением через Internet.

Сообщение Strijar » 25 окт 2007, 16:26

XMaster писал(а):Что касается передачи команд с телефона на платформу - всвязи с недоступностью портов (,кстати есть телефоны нокия, где потры доступны) изначально рассматривались 2 варианта - DTMF и съём с экрана.


Погодите, вообще ничего нет? Ни IrDA, ни BlueTooth? Что-за ерунда...
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Мобильный робот с камерой и управлением через Internet.

Сообщение Myp » 25 окт 2007, 17:02

Strijar писал(а):
XMaster писал(а):Что касается передачи команд с телефона на платформу - всвязи с недоступностью портов (,кстати есть телефоны нокия, где потры доступны) изначально рассматривались 2 варианта - DTMF и съём с экрана.


Погодите, вообще ничего нет? Ни IrDA, ни BlueTooth? Что-за ерунда...

а чё ?
запросто у самопальных приложений может не быть доступа к ик порту или блютусу
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мобильный робот с камерой и управлением через Internet.

Сообщение Strijar » 25 окт 2007, 19:59

Myp писал(а):запросто у самопальных приложений может не быть доступа к ик порту или блютусу


Фигня! Сейчас посмотрел - в 3230 стоит SymbianOS 7.0s и есть BT и IrDA. К BT доступ в Симбиан есть - это я точно знаю, ибо делал ;)
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Мобильный робот с камерой и управлением через Internet.

Сообщение Myp » 25 окт 2007, 20:20

Strijar писал(а):
Myp писал(а):запросто у самопальных приложений может не быть доступа к ик порту или блютусу


Фигня! Сейчас посмотрел - в 3230 стоит SymbianOS 7.0s и есть BT и IrDA. К BT доступ в Симбиан есть - это я точно знаю, ибо делал ;)

и что ?
у всех телефонов стоит симбиан седьмой ?
далеко не у всех
симбиан симбиану рознь и существует их с десяток разных версий
у меня вот 6280 symbian40 s3 и доступ к портам, файловой системе, смс, звонкам и т.п. тока при наличии спец сертификата который нуно генерить пиратским способом
проги тока явовские но с сертификатом ничем не ограничены
был 3250 (там s60 )там нужно было программы подписывать ключом

у других телефонов ещё гиморней или вобще невозможно
у сименсов и самсунгов тоже слышал есть свои закорюки
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мобильный робот с камерой и управлением через Internet.

Сообщение Strijar » 25 окт 2007, 20:43

Человек написал что у него 3230, я исходил из этого. Может чего и надо подписывать на Джабе, на Си ничего не подписывал на S60. Тем более, что есть IrDA - поставь оптопару и радуйся.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Мобильный робот с камерой и управлением через Internet.

Сообщение ToniPizecato » 25 окт 2007, 21:25

XMaster писал(а):2 ToniPizecato: Видео передаёцца как поток фотоизображений. В примитивном случае (для отладки) bmp, потом прикрутили png, но это не давало серьёзного выигрыша. Если использовать не 3230 а 6680 можно юзать jpeg - это даст значительный прирост fps и/или разрешения. (в 6680 есть аппаратный jpeg).
Что касается передачи команд с телефона на платформу - всвязи с недоступностью портов (,кстати есть телефоны нокия, где потры доступны) изначально рассматривались 2 варианта - DTMF и съём с экрана. Мы решили остановиться на съёме информации с экрана, тк это быстрее (больше число передаваемых комбинаций за то же время). Программа выводит данные в так называемый графический порт. На экране подсвечиваются белым области квадратной формы (1x1 см), свечение (значение) которых считывается матрицей из (ПОКА) 4-х фотодиодов.

очень экстремально.)
чрезвычайно. даже как бы в голову и не пришло бы.

2 Myp и Strijar
нашел тему, где описывается процесс подписания и сертификации мидлетов.
http://forum.allnokia.ru/viewtopic.php?t=18929
у меня OS 9. и не прошло.
Q: У меня смартфон на Symbian OS9 при установке сертификата в телефон нет пункта "Установка приложений". Естественно, подписанные приложения не работают.
A: Да, такой способ работает на всех Symbian, кроме 9й версии.
Аватара пользователя
ToniPizecato
 
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 19 фев 2007, 19:18
Откуда: msk

Re: Мобильный робот с камерой и управлением через Internet.

Сообщение XMaster » 26 окт 2007, 09:05

2 Strijar: Из симбиана может порты и доступны, но Мы писали на JavЕ :(
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

Re: Мобильный робот с камерой и управлением через Internet.

Сообщение Strijar » 26 окт 2007, 12:55

XMaster писал(а):2 Strijar: Из симбиана может порты и доступны, но Мы писали на JavЕ :(


Вот поэтому я и не люблю Джабу! ;)
Может повторить ваш опыт? Есть 6600 и готовая плата LXM9838 + AT91SAM7S64
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Мобильный робот с камерой и управлением через Internet.

Сообщение XMaster » 26 окт 2007, 14:28

XMaster писал(а):Может повторить ваш опыт? Есть 6600 и готовая плата LXM9838 + AT91SAM7S64

Это Вам решать. Я не против. :)
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

Re: Мобильный робот с камерой и управлением через Internet.

Сообщение setar » 26 окт 2007, 15:44

народ а почему не использовать телефоны на открытых linux
платформах ?
под них можно прогу откомпилировать на любом языке.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9233
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Мобильный робот с камерой и управлением через Internet.

Сообщение Myp » 26 окт 2007, 15:53

setar писал(а):народ а почему не использовать телефоны на открытых linux
платформах ?
под них можно прогу откомпилировать на любом языке.

гыг
а ты часто такие телефоны покупаешь? или мб они в любом магазине продаютса?
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter