roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

RBM - Мыльные роботы наступают..

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

RBM - Мыльные роботы наступают..

Сообщение wow-philip » 28 сен 2007, 01:29

После окончания работ над выдувальной машинкой XBMII решено прекратить работу над XBMI ввиду нецелесообразности практически всей конструкции..

Стартую проект RBM..
Изображение

ТЗ проекта окончательно не сформулированно.. Но идеи такие:
Выдувальный робот с питанием силовой части от аккумулятора или батарей напряжением 13.4V, два вудувных элемента(возможно будет пересмотрен в сторону увеличения до 3х элементов), две турбины, два электромагнитных линейных актуатора(если удасться изготовить в домашних условиях), один насос для подачи мыльного раствора в выдувные элементы, мозг - Atmega8..
Аватара пользователя
wow-philip
 
Сообщения: 81
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 02:04
Откуда: Москва

Сообщение wow-philip » 28 сен 2007, 01:31

Продолжаю постройку.. Вчера нашёл пару подходящих саленоидов для блока перезарядки, сегодня крутил, вертел, но так и не смог найти им применения в конструкции.. так что..

..взял как и планировал хард от ноута..
Изображение

..напильник, пила, фреза и дремаль творят чудеса.. :-)
Изображение

Всё лишнее удалено, магнит переклеен.. у блока головок немного изменён рабочий угол..

Теперь в раздумьях, доделать весь узел или сразу полный комплект для машинки.. :-(
Аватара пользователя
wow-philip
 
Сообщения: 81
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 02:04
Откуда: Москва

Сообщение wow-philip » 28 сен 2007, 01:36

Работы продолжаются.. Сегодня был собран насос для подачи жидкости в выдувные сопла..

Это тот узел который был необходим в проекте XBMI..

Начальные приготовления.. За основу взят редуктор от какой то касетной автомагнитолы, насос извлечён из недр какого то принтера..
Изображение

Разметка под отрез лишнего..
Изображение

Дремаль рулит !!! лишнее отрезано..
Изображение

Результат..
Изображение
Получилось достаточно точно, люфты минимальны..

Тест на производительность..
Изображение

Питание двигателя редуктора/Время/Объём перекачки
5.0V/120сек./10мл.
12.0V/45сек./10мл.

Запас по производительности ~ 60%

День прожит не зря, но в переди много трудностей, что ж. буду преодолевать.. :-)
Аватара пользователя
wow-philip
 
Сообщения: 81
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 02:04
Откуда: Москва

Сообщение wow-philip » 28 сен 2007, 01:41

Продолжаем.. Вчера nest-and-art натолкнул меня на одну идейку.. Сегодня частично пытался её реализовать..

Итак суть идеи проста, за основу взят шаговый двигатель от флопика..
Изображение

Неприятный момент этих двигателей - они не приспособленнны ни для чего кроме как для флопов :-(

Так что отбросив лишнее..
Изображение

Приступаем к замене вала..
Изображение
Вал взят от направляющей привода головки CD-Roma..

Конструкцию пришлось доработать установив второй подшипник скольжения на заднюю стенку шагового двигателя..
Изображение

Изображение
Получилось несколько громоздко, но в габариты вписывается..

Подшипник извлечён из безколлекторника CD-Rom(а)
Изображение
Пришлось немного уменьшить диаметр втулки, но запресовалась хорошо..

Порабы уже платку разводить и тестить :-)


Для чего всё это?
Вал заменён для размещения на нём системы перезарядки мыльной плёнки..
Изображение
Набросал на скорую руку конструкцию в Максе..

Первичная конструкция блока перезарядки с использованием привода головки HDD пока отложенна в сторону..
Аватара пользователя
wow-philip
 
Сообщения: 81
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 02:04
Откуда: Москва

Сообщение wow-philip » 28 сен 2007, 02:13

Cделал форму для отливки ротора.. Получилось вполне аккуратно..
Изображение

Завтра буду заливать эпоксидкой и проверять качество формы..
Аватара пользователя
wow-philip
 
Сообщения: 81
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 02:04
Откуда: Москва

Сообщение Master » 28 сен 2007, 19:05

А что это за материал для формы?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Валерос » 28 сен 2007, 19:49

Хороший фотоаппарат, качественный подход к изложению материала, пример для всех робостроителей...призыв ко всем создателям: "ДЕЛАЕМ РОБОТОВ, ЧТОБ БЫЛО НЕ СТЫДНО!!!"
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение wow-philip » 28 сен 2007, 23:25

Master писал(а):А что это за материал для формы?


Это виксинт.. В ближайшее время я выложу небольшую статью в раздел "Технологии" с описанием процессов отливки и формования..

To: Валерос
Спасибо :-)
Аватара пользователя
wow-philip
 
Сообщения: 81
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 02:04
Откуда: Москва

Сообщение Master » 29 сен 2007, 11:32

А где этот виксинт используется и продается и сколько примерно стоит?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Myp » 29 сен 2007, 11:39

Master писал(а):А где этот виксинт используется и продается и сколько примерно стоит?

а гугль не поможет?
герметик кремнийорганический
используется где попало
в зависимости от цифирок после названия прозрачный непрозрачный разной плотности

искать наверно в магазине...или у поставщиков


используется в качестве компаунда или герметика во всякой аппаратуре и т.д.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Master » 29 сен 2007, 11:41

Просто у герметиков есть одна такая особенность они ко всему липнут, а при изготовлении резиновой формы нужно какраз наборот что бы легко отделялось.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Digit » 29 сен 2007, 12:14

Народ!  :D
Подождите подробного опуса в разделе "технологии"! А то потом читать не интересно будет!  :wink:
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение wow-philip » 29 сен 2007, 12:24

Наберитесь немного терпения, скоро статью допишу и выложу в "технологии".. Вижу что тема формования и отливки будоражит многих..

Для тех кто не может утерпеть и хочет экспириментов:
Виксинт 710А
стоимость ~ 300руб. за кг. + отвердитель к нему ~50руб.

P.S. ..Не хочется глобально отходить в этой ветке от "темы" проекта RBM..
Аватара пользователя
wow-philip
 
Сообщения: 81
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 02:04
Откуда: Москва

Сообщение Digit » 29 сен 2007, 12:36

По теме RBM:
По 3DMax'овой картинке не понял, что подает воздух и как перезаряжается пленка?
На шаговик со сквозной осью вешаются уравновешенные "пушки". Они из чего? Тяжелые? Вызывает сомнение, сможет ли шаговичок их крутить - слабый же он. Кроме подшипников скольжения будут же еще шариковые или как? Шариковые на рынке можно купить... Я в краснодаре, например, вообще нашел подшипниковый завод и у них напрямую покупал: выбор грандиозен! подшипники качения на ось 3мм с внешним диаметром в 7мм стоят 20 рублей...
Подшипники качения разгрузят движок...
В остальном по конструкции я пока не понял концепцию.
Судя по насосам, жидкость подавать на "бублики-выдувалки" собираешься? А испытывали? Оно не стекает? Пленка как образуется?
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение Master » 29 сен 2007, 12:37

wow-philip писал(а):Наберитесь немного терпения, скоро статью допишу и выложу в "технологии".. Вижу что тема формования и отливки будоражит многих..

Для тех кто не может утерпеть и хочет экспириментов:
Виксинт 710А
стоимость ~ 300руб. за кг. + отвердитель к нему ~50руб.

P.S. ..Не хочется глобально отходить в этой ветке от "темы" проекта RBM..


Где? Где купить это чудо высоких технологий? На строй рынке, а автомагазине, на барахолке?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter