roboforum.ru

Digit картинка не совсем удачная выша, сделал новую..

Масивные пушки - это воздуховоды, они перемещаться не будут, просто ось шаговика проходит через них насквозь , это решение принято для минимизации размеров конструкции. Шаговик будет перемещать две алюминиевые пластинки в форме буквы П. Режим перезарядки работает по такому принципу - останавливаем турбину, в верхней части выдувного элемента скапливается небольшое количество мыльного раствора, опускаем рамку в низ, немного ждём и поднимаем вверх в итоге на выдувном элементе должна образоваться мыльная плёнка, включаем турбинку и выдуваем пузыри, потом повторяем все операции с определённым промежутком времени..

Мыльная жидкость будет подаваться в верхнюю часть блока выдувания, тем самым компенсируя расход при выдувании пузырей. Точно дозировать подачу жидкости не получится, поэтому под блоком выдувания будет размещенна возвратная камера..

Master ко мне виксинт попал от знакомого скульптора, если поисковики не помогут, позднее смогу уточнить название конторы где он приобретает виксинт..

Наконец то руки дошли до отливки крыльчатки центробежного насоса


Осталось только оттестить не отваляться ли лопасти на 5ти тысячах оборотов.. выглядят хрупковато..

Диаметр (по лопастям) - 28.8мм..
Лопатки:
  Высота - 12.5мм..
  Ширина - 7.5мм..
  Толщина - 0.9мм.(у основания расширяется до 1.8мм.)

Ого! Цацка какая!  :)  Не знаю насчет хрупкости, но выглядит весьма эстетично!

Собрал тестовый центробежный насос, но был сильно разочарован.

Биения от вибрации на 3х тысячах оборотов очень сильные При тестировании по неосторожности (зацепил за воздуховод) было срезано три лопасти, если бы третья лопасть не заклинила двигатель, думаю что срезало бы все




Принято решение рассмотреть альтернативный вариант - коллекторный двигатель заменён на бесколлекторник от ноутбучного харда, крыльчатка взята с какой то дрели.


Попробую в скором времени оттестить этот симбиоз..


Набросал принципиальную схема RBM (есть косяки, но должна работать)


Монтажка


Лазерный утюг


Сегодня постараюсь спаять и начать писать тестовую прошивку..

Спаял платку.


Провёл замеры питания в контрольных точках и протестировал на "сопли", на первый взгляд всё не так и плохо, завтра установлю 8ю мегу и L293, тогда уж более менее станет всё понятно..

P.S. Кто ж так ноги в L293 развёл?! пипец просто как не логично пришлось кучу перемычек делать что б всё развести как хотелось..

wow-philip писал(а):P.S. Кто ж так ноги в L293 развёл?!

Ктож яйца между ног привесил ?! танцевать, пипец как не удобно ! Вах, вах ...

Да, АВР, и на новом движке твои ослоумные шутки столь же,
как и прежде, прекрасны... <MegaBIZON>
Нароод!!! стоять! <V>

wow-philip, а драйвер бесколлекторника сам будешь делать или готовый возьмешь? И если сам, то на основе какой схемы?

Авр123, не красиво!

Всё никак не дойдут руки собрать драйвер на меге 8й что то из таких вариантов..

На данном этапе для меня проще купить tda5140a и не заморачиваться, дешевле получается, чем самому "огород" городить.

Схема практически без изменений по даташиту на tda5140a, собирал на макетке, единственный минус - мощный движок не подключишь Подключал на вскидку пять движков от HDD, все запустились без проблем..



Подбирал методом тыка конденсатор на 11й ноге, что б движок раскручиваться начинал стабильно, остальное без изменений.. Все расчёты ёмкостей есть в даташите..

Сейчас подумываю о перемотке движка и установке мощных магнитов в стакане ротора.. Только перематывать буду "звездой"..

P.S. Может кто посоветует легкодоставаемые драйвера бесколлекторников? а то кроме tda5140a ничего не нашёл

Вот и до протеуса уже добрался

Всё готово для симуляции, надо прошивочку тестовую написать и ногами подрыгать


Для симуляции (Протеус 7.1)

Вот это ты L293 нарисовал! Модельку из библиотеки-то чего не взял?

Странная схема L293 - у вас питание на R31 R32 будет 4.4 вольт максимум при 5 вольтах питания МК.

Digit писал(а)::o Вот это ты L293 нарисовал! Модельку из библиотеки-то чего не взял?

..упс.. по старинке взял из старого проекта Готовую L293 не нашёл, давно с аналогом каким то возился, но плюнул и так отрисовал, работает да и ладно..

Никак не найду сабж где было описание как свои модели для протеуса делать.. Да на самом деле это уже и не так важно, когда начинал, было интересно, а сейчас можно и светодиодов налепить, да посмотреть что там на ногах твориться..

avr123.nm.ru, да мне собственно только симуляцию посмотреть а для этого достаточно и такой схемки..

wow-philip писал(а):Никак не найду сабж где было описание как свои модели для протеуса делать..

В help как обычно. Так как вы и сделали можно только правильней - более похоже типа.

wow-philip писал(а):avr123.nm.ru, да мне собственно только симуляцию посмотреть а для этого достаточно и такой схемки..

Вот так лучше изменить ИМХО

avr123.nm.ru ..ну раз лучше, значит дорисуем