roboforum.ru

**RUSANDROID** » 29 май 2007, 19:12

Чтоб долго не рассусоливать сразу к делу....

Задумка.....
Двуногий стопоходящий
Высота в холке 350 мм...(Класс J По класификации Robo-One)
Количество моторов 16 шт (цифровые)
Каркас (скелет) алюминий или сплав
Контроллер
Проц - ARM7TDMI
Память 512 кб
I/O 40 шт
ЦАП 1 шт (чтоб говорить мог)
Bluetooth на борту

Тут я буду (если хватит терпения) описывать этапы большого пути......

Погнали.....
Проект достаточно интересный, прилепляю. <Сергей>

**RUSANDROID** » 29 май 2007, 19:15

Глава первая - Дизайн.

Долгими иучениями было рождено вот это.....

**RUSANDROID** » 29 май 2007, 19:17

Башка......

**RUSANDROID** » 29 май 2007, 19:18

Серьезная морда.....
Как думаете......?

**RUSANDROID** » 29 май 2007, 19:19

Ну и потом много много гемороя ......
и вот он в 3D.....

**RUSANDROID** » 29 май 2007, 19:28

3D принтер клевая штука.....

**RUSANDROID** » 29 май 2007, 19:31

Глава вторая Люминтий......

Чертим чертежики......

**RUSANDROID** » 29 май 2007, 19:36

режем вручную.........

Некрасиво зато работает......

**RUSANDROID** » 29 май 2007, 19:38

Тоже самое лазером.......
(+порошковая краска..)

**avr123.nm.ru** » 29 май 2007, 19:40

А где в москве заказать по чертежам лазерную резку кроме контро по печатным платам ?

**Master** » 29 май 2007, 19:46

3D принтер клевая штука.....

Хочу такой принтер сделать

.

**RUSANDROID** » 29 май 2007, 19:51

avr123.nm.ru писал(а):А где в москве заказать по чертежам лазерную резку кроме контро по печатным платам ?

Честно сказать не знаю......

Это резал через знакомых на каком то военном заводе......

**RUSANDROID** » 29 май 2007, 19:52

Master писал(а):
3D принтер клевая штука.....

Хочу такой принтер сделать .

Если сделеш богатым будеш.....(самый простой стоит лимон.....)

**Сергей** » 29 май 2007, 20:17

- Что насчет массы робота?
- Расчитана ли математическая модель перед тем как выпиливать детали?
- На чем пишется софт?
- Какие двигатели будут?

**avr123.nm.ru** » 29 май 2007, 20:31

Сергей писал(а):- Какие двигатели будут?

Сервы модельные очевидно как у робоновы.

roboforum.ru

Проект "RASHA"

Проект "RASHA"

Кто сейчас на конференции