roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект "RASHA"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Проект "RASHA"

Сообщение RUSANDROID » 29 май 2007, 19:12

Чтоб долго не рассусоливать сразу к делу....

Задумка.....
Двуногий   стопоходящий
Высота в холке 350 мм...(Класс J По класификации Robo-One)
Количество моторов 16 шт (цифровые)
Каркас (скелет) алюминий или сплав
Контроллер
Проц - ARM7TDMI
Память 512 кб
I/O  40 шт
ЦАП 1 шт (чтоб говорить мог)
Bluetooth на борту

Тут я буду (если хватит терпения) описывать этапы большого пути......

Погнали.....
Проект достаточно интересный, прилепляю. <Сергей>
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 29 май 2007, 19:15

Глава первая - Дизайн.

Долгими иучениями было рождено вот это.....
Вложения
1.JPG
1.JPG (30.78 КиБ) Просмотров: 7591
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 29 май 2007, 19:17

Башка......
Вложения
headfront.JPG
headfront.JPG (15.09 КиБ) Просмотров: 7563
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 29 май 2007, 19:18

Серьезная морда.....
Как думаете......?
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 29 май 2007, 19:19

Ну и потом много много гемороя ......
и вот он в 3D.....
Вложения
03.JPG
03.JPG (4.62 КиБ) Просмотров: 7569
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 29 май 2007, 19:28

3D принтер клевая штука.....
Вложения
S2010201.JPG
S2010201.JPG (20.88 КиБ) Просмотров: 7561
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 29 май 2007, 19:31

Глава вторая Люминтий......

Чертим чертежики......
Вложения
02.JPG
02.JPG (7.58 КиБ) Просмотров: 7647
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 29 май 2007, 19:36

режем вручную.........

Некрасиво зато работает......
Вложения
S2010202.JPG
S2010202.JPG (17.69 КиБ) Просмотров: 7678
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 29 май 2007, 19:38

Тоже самое лазером.......
(+порошковая краска..)
Вложения
S2010203.JPG
S2010203.JPG (18.51 КиБ) Просмотров: 7656
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение avr123.nm.ru » 29 май 2007, 19:40

А где в москве заказать по чертежам лазерную резку кроме контро по печатным платам ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Master » 29 май 2007, 19:46

3D принтер клевая штука.....

Хочу такой принтер сделать :(.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение RUSANDROID » 29 май 2007, 19:51

avr123.nm.ru писал(а):А где в москве заказать по чертежам лазерную резку кроме контро по печатным платам ?


Честно сказать не знаю......

Это резал через знакомых на каком то военном заводе......
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 29 май 2007, 19:52

Master писал(а):
3D принтер клевая штука.....

Хочу такой принтер сделать :(.


Если сделеш богатым будеш.....(самый простой стоит лимон.....)
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение Сергей » 29 май 2007, 20:17

- Что насчет массы робота?
- Расчитана ли математическая модель перед тем как выпиливать детали?
- На чем пишется софт?
- Какие двигатели будут?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение avr123.nm.ru » 29 май 2007, 20:31

Сергей писал(а):- Какие двигатели будут?


Сервы модельные очевидно как у робоновы.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter