roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект "RASHA"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Проект "RASHA"

Сообщение RUSANDROID » 04 авг 2008, 13:21

a-lunev писал(а):
Если не секрет, каким образом базовый компьютер отслеживает состояние каждого робота? Что он анализирует?



Нет не секрет.... общение примерно такое --- комп посылает сигнал делаем раз...(ну для каждого робота свое) роботы отчитываются что типа делаем раз приняли начинаем делать раз (кто не отчитался считается условно убитым пока все делают раз комп его пингует если появился то начнет со второй ноты....) когда все сделали свои задания делается отче мол сделали что дальше....
движения роботов разбиты на маленькие куски поэтому все происходит почти незаметно (сбои)

Все очень просто.....и сделано для того чтоб при большом скоплении народа (все же как обычно с сотарями )при засраном эфире небыло сбоев....

Прижелании можно гонять и другую информацию ну там вольтаж, датчики и проч.....но это существенно утяжеляет пакеты и скорость падает....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект "RASHA"

Сообщение a-lunev » 04 авг 2008, 19:19

Я вот думаю, если какой-то из роботов упадет, базовый компьютер об этом узнает? Или будет получать ответы, что команды успешно выполняются?
a-lunev
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 04 авг 2008, 01:46
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Assembler, Verilog

Re: Проект "RASHA"

Сообщение SSG » 04 авг 2008, 19:53

a-lunev писал(а):Я вот думаю, если какой-то из роботов упадет, базовый компьютер об этом узнает? Или будет получать ответы, что команды успешно выполняются?

Ну дык сказали ж, что можно и датчики опрашивать - тока пакеты утяжеляются. Этож как программу напрограммируешь. :)
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Проект "RASHA"

Сообщение a-lunev » 04 авг 2008, 23:48

Интересно как это сейчас сделано - обрабатывается такая ситуация или нет.
Последний раз редактировалось EdGull 05 авг 2008, 07:39, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
a-lunev
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 04 авг 2008, 01:46
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Assembler, Verilog

Re: Проект "RASHA"

Сообщение RUSANDROID » 05 авг 2008, 18:47

SSG писал(а):
a-lunev писал(а):Я вот думаю, если какой-то из роботов упадет, базовый компьютер об этом узнает? Или будет получать ответы, что команды успешно выполняются?

Ну дык сказали ж, что можно и датчики опрашивать - тока пакеты утяжеляются. Этож как программу напрограммируешь. :)


истинная правда.... 8)

В зависимости от надобности ставятся разные датчики и опрашиваются.....простейший из них датчик наклона(падения)......
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter