roboforum.ru

Сергей писал(а):- Что насчет массы робота?
- Расчитана ли математическая модель перед тем как выпиливать детали?
- На чем пишется софт?
- Какие двигатели будут?

Вопросов больше чем ответов....

Масса 1.5 кг
Модель не расчитывалась... (предположения только....)
С++
Двигатели наверно комбинированные (мозги свои механика чужая)

1) масса будет больше я предполагаю.
2) лучше хотябы прикинуть моменты и инерции при движении, просто по простейшим формулам.
3) С++ это хорошо =)
4) ээ, ты еще не знаешь какие будут двигатели? интересно, как ты расчитывал размеры не зная размеров двигателей?
5) и еще, ты сказал - механика чужая, всмысле?
и вообще побольше подробностей, интересно ведь, а инфы мало. Вотъ.

Сергей писал(а):1) масса будет больше я предполагаю.
2) лучше хотябы прикинуть моменты и инерции при движении, просто по простейшим формулам.
3) С++ это хорошо =)
4) ээ, ты еще не знаешь какие будут двигатели? интересно, как ты расчитывал размеры не зная размеров двигателей?
5) и еще, ты сказал - механика чужая, всмысле?
и вообще побольше подробностей, интересно ведь, а инфы мало. Вотъ.

Есть в природе аналоговые движки от всяких монстров (рулевые машинки)
Стоят 3 копейки.... от туда берем корпус,редуктор,движок....
вставляем свою плату и вперед....
Их размеры это стандарт.....

Второй вариант более сложный......
Включает в себя изготовление корпуса , нарезка шестерен на зуборезе , сборка , пайка и.т.д
Так, давай будем поконкретнее. А то вокруг да около,а то не понятно вообще что за двигатели, ты марку назови хотябы. <Сергей>

эмм
где это вы видели стандартные копеечные движки с редукторами в корпусе?

пришлите мне сразу 10 я заплачу
ну или хотябы намекните где их брать

Myp писал(а):эмм
где это вы видели стандартные копеечные движки с редукторами в корпусе?

пришлите мне сразу 10 я заплачу
ну или хотябы намекните где их брать

[off]Ммм, не ты один хочешь! Я тозе хочу, я сразу буду собирать тогда шестинога полметрового)[/off]

самые дешовые сервы вроде s3003    если 16 штук брать то по 12 баксов можно в москве купить.

Если пошла такая серьезная песня, то и серво-машинки нужно брать поприличнее и уж никак не из
"дешевого" сегмента. Посмотрите на их усилия. Надо брать цифровые со сквозной осью...
Денег стоят конкретных, но не будет разочарований(из-за ограничений) при отлаживании андроида...

Андрей.

Тут, я считаю, нужны сервы для роботов которые, с выходным валом и с 24кг на 1см тянуть будут. Правда стоят они по 70 баксов примерно.

Так, давай будем поконкретнее. А то вокруг да около,а то не понятно вообще что за двигатели, ты марку назови хотябы. <Сергей>

Если конкретнее то обозрев и изучив все варианты получилось одно только решение....

Заказ у контрактного производителя сервоприводов по нашим требованиям.....

14 кг усилие
0.15 сек 60 гр
материал редуктора - металл (Росийский пакет мля... )

Ну а марку извини пока не придумали......

Andrew313 писал(а):Если пошла такая серьезная песня, то и серво-машинки нужно брать поприличнее и уж никак не из
"дешевого" сегмента. Посмотрите на их усилия. Надо брать цифровые со сквозной осью...
Денег стоят конкретных, но не будет разочарований(из-за ограничений) при отлаживании андроида...

Андрей.

сквозная ось не панацея..... решается проблема легко.....

Сергей писал(а):Тут, я считаю, нужны сервы для роботов которые, с выходным валом и с 24кг на 1см тянуть будут. Правда стоят они по 70 баксов примерно.

24 кг это слишком много.....

Представь что руку тебе робот прижмет....
9 кг уже неприятно.... а 24 это помоему на перелом тянет....

Если еще не говорили - предлогаю взять готовое или слепить что-нить а-ля OpenServo - продвинутая электроника для обычной сервы. Думаю ОС по току и положению качалки тут просто необходима.  :wink:

Пока тут рассусоливали я уже все закончил.......


Дамы и господа !

Первый Русский робот АР100

В студию......!

Быстро) Можно поглядеть на ОС робота или хотябы на исходники?

Сдается мне что это клон Robonova. Или как там его?