roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект "RASHA"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Сообщение RUSANDROID » 29 май 2007, 20:43

Сергей писал(а):- Что насчет массы робота?
- Расчитана ли математическая модель перед тем как выпиливать детали?
- На чем пишется софт?
- Какие двигатели будут?


Вопросов больше чем ответов....

Масса 1.5 кг
Модель не расчитывалась... (предположения только....)
С++
Двигатели наверно комбинированные (мозги свои механика чужая)
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение Сергей » 29 май 2007, 21:00

1) масса будет больше я предполагаю.
2) лучше хотябы прикинуть моменты и инерции при движении, просто по простейшим формулам.
3) С++ это хорошо =)
4) ээ, ты еще не знаешь какие будут двигатели? интересно, как ты расчитывал размеры не зная размеров двигателей?
5) и еще, ты сказал - механика чужая, всмысле?
и вообще побольше подробностей, интересно ведь, а инфы мало. Вотъ.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение RUSANDROID » 29 май 2007, 21:16

Сергей писал(а):1) масса будет больше я предполагаю.
2) лучше хотябы прикинуть моменты и инерции при движении, просто по простейшим формулам.
3) С++ это хорошо =)
4) ээ, ты еще не знаешь какие будут двигатели? интересно, как ты расчитывал размеры не зная размеров двигателей?
5) и еще, ты сказал - механика чужая, всмысле?
и вообще побольше подробностей, интересно ведь, а инфы мало. Вотъ.



Есть в природе аналоговые движки от всяких монстров (рулевые машинки)
Стоят 3 копейки.... от туда берем корпус,редуктор,движок....
вставляем свою плату и вперед....
Их размеры это стандарт.....

Второй вариант более сложный......
Включает в себя изготовление корпуса , нарезка шестерен на зуборезе , сборка , пайка и.т.д
Так, давай будем поконкретнее. А то вокруг да около,а то не понятно вообще что за двигатели, ты марку назови хотябы. <Сергей>
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение Myp » 29 май 2007, 21:19

эмм
где это вы видели стандартные копеечные движки с редукторами в корпусе?

пришлите мне сразу 10 я заплачу
ну или хотябы намекните где их брать
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Сергей » 29 май 2007, 22:13

Myp писал(а):эмм
где это вы видели стандартные копеечные движки с редукторами в корпусе?

пришлите мне сразу 10 я заплачу
ну или хотябы намекните где их брать

[off]Ммм, не ты один хочешь! Я тозе хочу, я сразу буду собирать тогда шестинога полметрового)[/off]
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение avr123.nm.ru » 29 май 2007, 22:17

самые дешовые сервы вроде s3003    если 16 штук брать то по 12 баксов можно в москве купить.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Andrew313 » 29 май 2007, 22:31

Если пошла такая серьезная песня, то и серво-машинки нужно брать поприличнее и уж никак не из
"дешевого" сегмента. Посмотрите на их усилия. Надо брать цифровые со сквозной осью...
Денег стоят конкретных, но не будет разочарований(из-за ограничений) при отлаживании андроида...

Андрей.
Рожденный летать ползать не может...
Аватара пользователя
Andrew313
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 10 фев 2005, 19:53
Откуда: Питер

Сообщение Сергей » 29 май 2007, 23:08

Тут, я считаю, нужны сервы для роботов которые, с выходным валом и с 24кг на 1см тянуть будут. Правда стоят они по 70 баксов примерно.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение RUSANDROID » 30 май 2007, 10:41

Так, давай будем поконкретнее. А то вокруг да около,а то не понятно вообще что за двигатели, ты марку назови хотябы. <Сергей>



Если конкретнее то обозрев и изучив все варианты получилось одно только решение....

Заказ у контрактного производителя сервоприводов по нашим требованиям.....

14 кг усилие
0.15 сек 60 гр
материал редуктора - металл (Росийский пакет мля... :D )

Ну а марку извини пока не придумали......
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 30 май 2007, 10:43

Andrew313 писал(а):Если пошла такая серьезная песня, то и серво-машинки нужно брать поприличнее и уж никак не из
"дешевого" сегмента. Посмотрите на их усилия. Надо брать цифровые со сквозной осью...
Денег стоят конкретных, но не будет разочарований(из-за ограничений) при отлаживании андроида...

Андрей.



сквозная ось не панацея..... решается проблема легко.....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 30 май 2007, 10:46

Сергей писал(а):Тут, я считаю, нужны сервы для роботов которые, с выходным валом и с 24кг на 1см тянуть будут. Правда стоят они по 70 баксов примерно.



24 кг это слишком много.....

Представь что руку тебе робот прижмет....
9 кг уже неприятно.... а 24 это помоему на перелом тянет....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение -= Александр =- » 30 май 2007, 13:06

Если еще не говорили - предлогаю взять готовое или слепить что-нить а-ля OpenServo - продвинутая электроника для обычной сервы. Думаю ОС по току и положению качалки тут просто необходима.  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение RUSANDROID » 30 май 2007, 20:20

Пока тут рассусоливали я уже все закончил.......


Дамы и господа !

Первый Русский робот АР100

В студию......! :lol:
Вложения
АР100.JPG
АР100.JPG (15.42 КиБ) Просмотров: 2460
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение Сергей » 30 май 2007, 20:32

Быстро) Можно поглядеть на ОС робота или хотябы на исходники?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение SSG » 31 май 2007, 10:32

:shock: Сдается мне что это клон Robonova. Или как там его?
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter