roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


робот Валли на основе хоббийных материалов

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение demon333 » 22 июл 2020, 21:00

всем привет.Решил вот забабахать робота Валли для уборки игрушек в комнате.ну типа робот должен "простимулировать" отпрыска убираться в комнате.Все что не будет убрано с пола,будет подобрано бездушной машиной.То есть проект не серьезный,а так,забавы ради. 8)
Изначально планировал обойтись без токарных и сварочных работ,но трудновато,да и оказалось весьма накладно.Детали в основном покупались на ресурсах посвященных электронике и робототехнике типа Лего,Линксмоушен и сервосити.Сервы конечно страшно дорогие в совокупности,но они покупались давно и за казенный счет,так что халява.Но и конструкционные материалы хоть и недорогие по отдельности в совокупности выходят прилично.Тем не менее чего на данный момент получилось.

Поскольку жаба все же душит,то для управления думаю взять лего EV-3 и управлять им всеми механизмами.В принципе на пробной версии вроде даже что то работало
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение Scorpio » 23 июл 2020, 07:10

Крутяк! Как настоящий!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2551
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение Medtech » 26 июл 2020, 02:04

Стоило бы скорость складывания загребушек понизить, а то ненароком лоб кому нибудь расшибёт.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 551
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение Scorpio » 26 июл 2020, 05:49

Ходовая часть зачётная вообще!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2551
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение demon333 » 01 авг 2020, 02:38

запустил ходовую,примерил батарею,разместил контроллеры и уложил основную проводку
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение Scorpio » 01 авг 2020, 07:10

Ну вот... Не поехал :pardon:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2551
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение demon333 » 01 авг 2020, 19:20

очень даже поехал
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение Scorpio » 01 авг 2020, 21:51

Зверь - машина!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2551
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение demon333 » 03 авг 2020, 22:32

продолжаем сборку потихоньку

Вложения
20200801_124736.jpg
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение Scorpio » 04 авг 2020, 02:44

Пора беспроводную управлялку делать.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2551
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение demon333 » 06 авг 2020, 02:02

да уж,пора...но этот убогий виндоуз,в первый день потратил минут 15 на подключение,а на следующий угробил все полчаса для уже вроде бы настроенного подключения с кучей перезагрузок и так далее.
Но что то вышло в итоге.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение Madf » 06 авг 2020, 09:44

Ему не удобно, рука трясётся.)
Madf
 
Сообщения: 3253
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение Scorpio » 06 авг 2020, 17:47

Мне нравится. Надо на реальных носках испытать!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2551
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение demon333 » 06 авг 2020, 20:40

не,ну на носки то никто не расчитывал...речь шла об уборке игрушек все же.
В общем первый тест на кошках,хоть и блин комом,но примерно понятно куда двигаться дальше.Можно укоротить руки,сделать так чтобы они "парковались" на полочке для рук как в мульте,нужно подогнать "траекторию" ну и т.д.

ну может как то так
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение demon333 » 08 авг 2020, 20:24

Решил руку переделать и вторую,ранее недостающую,сделал в новом дизайне.Посадил серву напрямую без редуктора,но зарезал на ней скорость работы.Теперь рука точно паркуется на "парковочное место" в корпусе.Правда появилась нехорошая вещь в виде микроболтанки/микровибрации в режиме ожидания на позициях.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter