roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


робот Валли на основе хоббийных материалов

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение setar » 27 авг 2020, 18:42

почти вообще исчезли
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10862
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение Madf » 28 авг 2020, 11:11

бот - есть бот, а уже "ро" он или нет - неважно :) времена меняются :D
Madf
 
Сообщения: 3283
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение Олег Земеньянов » 28 авг 2020, 20:15

По какому принципу работает Валли? Как он определяет игрушки, а не какие то другие вещи? Очень интересно было бы послушать, как вы это сделали. Скорость того, как робот вытягивает руку стоит сделать чуть помедленнее, правда же, ненароком может и ребёнка зашибить.
Олег Земеньянов
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 27 авг 2020, 21:58

Re: робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение demon333 » 29 авг 2020, 16:04

Игрушки он на самом деле никак не определяет.Датчик ИК ближнего обзора просто определяет наличие предмета,если в это время верхний ультразвуковой так же "видит" препятствие то робот выполняет маневр обхода,если верхний не видит ничего то опускаем голову вниз на предельный угол и еще раз проверяем ультразвуковым наличие предмета,если есть предмет то он явно великоват для загрузки и выполняется маневр обхода,если предмет по прежнему не виден тогда осуществляем процедуру загрузки.
Из всех членов семьи только один раскидывает предметы не убирает,нет смысла распознавать их :D
Хотя конечно и есть желание предметного поиска и определения,но это для данной системы возможно только на базе камеры Пикси,с ней надо разбираться.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: робот Валли на основе хоббийных материалов

Сообщение Alexey_K » 24 ноя 2020, 08:51

Добрый день. А я то думал что на нём нейросеть запущена. Но как увидел Лего Брик, то все стало ясно.Извините за ехидство.
Alexey_K
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 28 мар 2013, 20:57

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter