roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот – копилка

Ответить

Re: Робот – копилка

Dmitry__ » 28 сен 2018, 17:16

:D :oops:
Палишь ты меня, что я по диагонали читаю.
Будет работать, почему нет-то?

Re: Робот – копилка

dimamichev » 28 сен 2018, 21:25

Код: Выделить всё • Развернуть
#define buz 9
#define datpin 7

unsigned long d=0;
unsigned long D=140;
unsigned long T=0;
byte i;
void setup() 
{
 Serial.begin(9600);
 pinMode(datpin,INPUT); 
 
}

void loop() 
{
  
  for ( i=0;i<50;i++)
  {
   d=d+pulseIn(datpin, LOW);
  }
  d=d/((i+1));//считаем среднее значение длительности напряжения низкого уровня на датчике, измеренное i+1 раз
  D=max(D,d);
  if (millis()-T>10000){T=millis();D=d;}//условие оключения звука при длительном контакте с металлом, обновление текущее для значения D 
  if (d<D-5){ tone(buz,500);}else {noTone(buz);}
 // условия переключения по датчику пищалки
 
 }

Попробовал анализировать сигнал с эмиттера, теперь датчик реагирует на сталь, цветмет.

Добавлено спустя 2 минуты 45 секунд:
Для стали длительность низкого уровня 120-130 микросекунд, для цветмета 165-168, для воздуха 169-173.

Re: Робот – копилка

Scorpio » 28 сен 2018, 22:57

Уже кое что. И это при далеко не совершенной схеме.

Re: Робот – копилка

Dmitry__ » 29 сен 2018, 00:16

Ню-ню :)
Теперь монетку не кладем на сердечник реле, а водим рядом, допустимый люфт как в шляпе :)
Не забудьте бубен, оч нужный аксессуар...

Re: Робот – копилка

Scorpio » 29 сен 2018, 00:36

Колокольчики лучше к шляпе привяжем. Будет ими потрахивать :)
Нее. Реле РЭС9 не пойдет. Сердечник только мешаться будет в нашем деле. Катушка д.б. как на рисунке. А какой схемой будем мерить индуктивность покажут наземные испытания.

Re: Робот – копилка

Dmitry__ » 29 сен 2018, 01:22

Scorpio писал(а):Будет ими потрахивать

Извращенцы старые! Машу вать :crazy:

Re: Робот – копилка

dimamichev » 29 сен 2018, 07:09

Dmitry__ писал(а):Ню-ню :)
Теперь монетку не кладем на сердечник реле, а водим рядом, допустимый люфт как в шляпе :)
Не забудьте бубен, оч нужный аксессуар...

Не, водить не надо как в исходнике, изменение частоты в скетче фиксируется. Интересный нюанс в отличии от просто катушки:для фиксации наличия монеты достаточно наехать ею на край сердечника буквально на 1-2мм, на границе их краёв-датчик монету уже не видит. Можно так, например сфарганить датчик что б отличал только стальные пятаки, а 10,2 и рубли не видел.

Re: Робот – копилка

dimamichev » 29 сен 2018, 18:26

Если отойти на минутку от концепции - всё дело в шляпе...
Кладём монету (разные размеры и материал) на штырьки, датчик срабатывает (определяем сталь-"цветмет") и серва начинает поворачивать её до сброса влево. При этом при определённом угле сигнал с датчика пропадёт (фиксируем значение этого угла). Так у нас есть две характеристики монеты по материалу (датчик) и размеру (угол сервы при котором пропадает сигнал) + сброс монеты со штырьков.
Вложения
монетоопределитель.jpg

Re: Робот – копилка

Scorpio » 29 сен 2018, 19:12

Оригинально!

Re: Робот – копилка

Dmitry__ » 29 сен 2018, 21:16

Scorpio писал(а):Оригинально!

Да, главное правильно протроллить :)
Я вот честно не понимаю, человек не видит разницы между: дотрагиваться монетой до сердечника, или монета (через толщину и кривизну шляпы) будет иметь разный сигнал на металлоискателе? Его прибор вообще сработает при монете в 3-х миллиметрах от сердечника?
Про возможность упасть монете в 2-х диаметрах приемной катушки вообще молчу...

Re: Робот – копилка

dimamichev » 29 сен 2018, 21:53

Dmitry__ писал(а):
Scorpio писал(а):Оригинально!

Да, главное правильно протроллить :)
Я вот честно не понимаю, человек не видит разницы между: дотрагиваться монетой до сердечника, или монета (через толщину и кривизну шляпы) будет иметь разный сигнал на металлоискателе? Его прибор вообще сработает при монете в 3-х миллиметрах от сердечника?
Про возможность упасть монете в 2-х диаметрах приемной катушки вообще молчу...

Это совсем другой вариант (как вариант) определения монет!-без шляпный, читай внимательней. Просто полезно иные вариации рассмотреть, а не уповать, что одной катушкой можно отличить одну монету от другой. Впрочем ты уже мне писал за что не любишь кошек.

Re: Робот – копилка

Scorpio » 29 сен 2018, 22:25

Scorpio писал(а):Оригинально!

Оригинален способ определения диаметра по углу перемещения сервы. Вместо катушки можно поставить фотодатчик, чтобы ловить край монеты. От китайской шняги отличается в лучшую сторону: пользователю не надо попадать монетой в щель трясущейся рукой и с усилием пропихивать ее внутрь. Другое дело, что размеры некоторых монеток различаются незначительно.

Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
Чувствую, что когда я доберусь, наконец, до своей материальной базы, у меня уже пропадет желание делать копилку.

Re: Робот – копилка

dimamichev » 29 сен 2018, 22:41

Scorpio писал(а):
Scorpio писал(а):Оригинально!

Оригинален способ определения диаметра по углу перемещения сервы. Вместо катушки можно поставить фотодатчик, чтобы ловить край монеты. От китайской шняги отличается в лучшую сторону: пользователю не надо попадать монетой в щель трясущейся рукой и с усилием пропихивать ее внутрь. Другое дело, что размеры некоторых монеток различаются незначительно.

Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
Чувствую, что когда я доберусь, наконец, до своей материальной базы, у меня уже пропадет желание делать копилку.

От желания многое зависит, а оно от интереса...
Да, размеры линейные различаются у наших рублей на 2мм и 1,5мм, но!,если ворочать, а это по дуге, то выходит разница больше
(как мне кажется :D ).Учитывая что материал монет одинаков (или неразличим металлодетектором) можно задуматься о фотодатчике...

Re: Робот – копилка

Dmitry__ » 30 сен 2018, 09:13

Scorpio писал(а):Оригинален способ определения диаметра по углу перемещения сервы.

В чем оригинальность? В том, что это не применить к шляпе? Видеокамера, уж если не сможет разглядеть цифры на монете, то размер монеты определить на фоне черной шляпы точно может...
Да и желтизну от белого тоже легко отличит, без всяких металлоискателей. Особенно если учесть, что желтизна не означает цветмет. А ваши песо, или как их там, смотрю все с ободками из другого металла. Ну просто неограниченные возможности для tv камеры :)

dimamichev писал(а):Это совсем другой вариант (как вариант) определения монет!-без шляпный, читай внимательней.

Возня с реле у тебя была до описания "бесшляпный", пиши внимательнее :)

dimamichev писал(а): Впрочем ты уже мне писал за что не любишь кошек.

Конечно, не доводить ни одного дела до конца - худший "дефект" человека :)

Re: Робот – копилка

dimamichev » 30 сен 2018, 09:54

Dmitry__ писал(а):Конечно, не доводить ни одного дела до конца - худший "дефект" человека :)

А вот это ты ошибаешься - не худший. Просто у каждого он свой :D .Вовремя сказать - "Ну всё, с меня уже хватит, отложим навсегда" это нормально. Сопоставление времени, желания, возможностей,удовольствия.
Мяу... :D
http://lurkmore.so/images/6/61/PNH-I_OWL_NOW.jpg
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter