Это грубый прототип, конечно, смысл в том, чтобы монетка скользила и ложилась на весы уже погасив свою кинетическую энергию.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот – копилка
Re: Робот – копилка
Можно придумать монетоприемник примерно такого типа:
Это грубый прототип, конечно, смысл в том, чтобы монетка скользила и ложилась на весы уже погасив свою кинетическую энергию.
Это грубый прототип, конечно, смысл в том, чтобы монетка скользила и ложилась на весы уже погасив свою кинетическую энергию.
Re: Робот – копилка
Но такую конструкцию сложновато будет встроить в шляпу....
Re: Робот – копилка
А какой размер "шляпы"?
У меня получились вот такие размеры. Можно распечатать, можно спаять из жести.
У меня получились вот такие размеры. Можно распечатать, можно спаять из жести.
Re: Робот – копилка
Склеить из картона, и просить денег на жестяную шляпу.
Re: Робот – копилка
esisl писал(а):Склеить из картона, и просить денег на жестяную шляпу.
Илон Маск одобряет. Так Scorpio скоро дойдет до фальконов 9. И ведь не вспомнит, что начинал побираться на робофорум
Re: Робот – копилка
Да надо думать. Пробовал вчера схему свою на транзисторе другой проводимости и разных монетах 1,2,5,10 ру. На слух отличить трудно,замерял тупо напряжение на телефоне и конденсаторе электролитическом, разница в 0,01-0,07В при прикладывании разных монет, но печаль в том что показания в одном номинале совершенно разные. Оказывается монеты сделаны из разных сплавов в одном достоинстве...
https://ru.wikipedia.org/wiki/Монеты_Российской_Федерации
Чего то ссылка не в ту страницу шлёт...
https://ru.wikipedia.org/wiki/Монеты_Российской_Федерации
Чего то ссылка не в ту страницу шлёт...
Re: Робот – копилка
Сплав у Вас один. У Вас контакты разные. Верно Вам говорили - либо используйте стандартный монетоприёмник(даже самую дешёвую модель), либо "малинка"+камера+openVC и многа-многа терпения.
P.S. +видимо специальная подсветка
P.S. +видимо специальная подсветка
Re: Робот – копилка
Да я не ТС, просто ради интереса попробовал. Сплавы разные - одна пятирублёвка магнитится, другая нет.
Re: Робот – копилка
dimamichev писал(а):На слух отличить трудно,замерял тупо напряжение на телефоне и конденсаторе электролитическом, разница в 0,01-0,07В при прикладывании разных монет
Частотный метод различает легко, частота контура вообще меняется в разные стороны от нулевого значения(свободные колебания контура в вакууме
).И да, я посмеялся про обдумывание "вихревых токов". Возьми кетайский мультиметр, на любых монетах он покажет "0". Хотя сопротивления монет различаются. Про воздушнуй зазор и металлоискатель с таким методом - вообще молчу. Это тебе про:
dimamichev писал(а):Грустно, не поругавшись... А что если вихревой ток в монете её нагревает, а температура
Смотрим еще раз, отличаем частоту на слух
Re: Робот – копилка
Думаю, что резонансный контур в шляпе самая жизнеспрособная идея. Монета внутри катушки всяко должна существенно менять его свойства. Поэкспериментирую, когда будет возможнось. Датчик холла тоже не выбрасываю пока из рассмотрения. В проф оборудовании монеты проверяются в том числе и на магнитные свойства. В крайнем случае можно отказаться от счетчика и отбирать только крупные монеты.
Re: Робот – копилка
Нет, Димон ты не понял, вот ссылка на разные принципы действия
https://ru.wikipedia.org/wiki/Металлоискатель
Мне подумалось, что металлическую монету можно нагреть вихревыми токами, замерить температуру и по различиям в её значении судить о разных монетах.
Всё равно не понятно как вы будете отличать две монеты одного достоинства из разных материалов?
dimamichev писал(а):Грустно, не поругавшись... А что если вихревой ток в монете её нагревает, а температура
https://ru.wikipedia.org/wiki/Металлоискатель
Мне подумалось, что металлическую монету можно нагреть вихревыми токами, замерить температуру и по различиям в её значении судить о разных монетах.
Всё равно не понятно как вы будете отличать две монеты одного достоинства из разных материалов?
Re: Робот – копилка
Занесу ее в БД частота-номинал. Не знаю пока как будет влиять положение монеты в шляпе. В центре одно дело, а прижатая к краю - другое
Re: Робот – копилка
То есть я правильно понимаю, что есть мнение индуктивность контура существенно меняется при наличии сердечника из монеты и не меняется почти в зависимости от его положения внутри? И частоту колебаний (свободных собственных)контура легко можно выудить Ардуиной?
Re: Робот – копилка
dimamichev писал(а):Нет, Димон ты не понял
Нет Димон, это ты не понял. Твой способ нерабочий полностью, т.к. на вихревых токах (наводимых) сильно влияет воздушный зазор, который для шляпы и монет - неприемлем, т.к. меняется в широких пределах (температура монеты будет меняться в широких пределах, в зависимости от воздушного зазора) - ферштейн?. А вот изменение частоты контура в плюс или минус относительно свободных колебаний - хороший способ
Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
dimamichev писал(а):То есть я правильно понимаю, что есть мнение индуктивность контура существенно меняется при наличии сердечника из монеты
Нет, примерно как: диамагнетики и парамагнетики
Re: Робот – копилка
Ничего, прости, толком не понял. Индуктивность контура меняется или нет? Частота собственных колебаний контура одназначно задаётся индуктивностью при прочих равных или нет? Воздушный зазор на наведение токов влияет, а на индуктивность нет?
Я ж не говорю что способ "плохой или хороший".
Я ж не говорю что способ "плохой или хороший".