такое бывает когда серва сильнее нагрузки, у мня на хексаподе в висячем состоянии иногда было при малых изменениях угла. можно на внутрений потенциометр дать кондер, чтоб естонской серва стала.
Ну вначале проще наверно программно - скажем,надо попасть из 70 градусов в 90, попадаем через 87... Перед хитрой пружинкой, можно просто противовес-карандаш на скотче к руке попробовать чтоб убедится.
Madf писал(а):Кстати,сними плиз видео законченного результата. Любопытно жеж.
Ну вот, снял:
Не нравится он мне. Надо бы все переделать, да лень. Определение монет очень сильно зависит от источника питания. Поэтому, первую после включения монету, положено класть крупную. Робот по ней калибруется, чтобы знать, что глотать.