roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот – копилка

Re: Робот – копилка

Dmitry__ » 10 дек 2018, 06:17

Scorpio писал(а):За ромом бегать будешь? Без рому тут никак нельзя.

Блин, я к крепким напиткам не очень. Но если с хорошим человеком, почему бы и нет? :)
А сколько добавляют к зарплате за: "За ромом бегать будешь?" :D
Ничего личного, только бизнес :)

Re: Робот – копилка

Scorpio » 10 дек 2018, 16:12

Dmitry__ писал(а):Блин, я к крепким напиткам не очень.

Ну вина тут тоже завались. Даже 3 вида "балтики" в соседнем магазине.
Dmitry__ писал(а):А сколько добавляют к зарплате за: "За ромом бегать будешь?" :D
Ничего личного, только бизнес :)

Не, бизнесменов мы не любим :no: Хотя тема про копилку... Ладно, так и быть, по очереди будем бегать.

Re: Робот – копилка

Dmitry__ » 10 дек 2018, 16:57

У меня ребенок любит игру - столицы мира, всех обыгрывает в нее. Задал ему вопрос, столица Колумбии? НЕ ОТВЕТИЛ :) Полезли в интернет.
Такшта скоро ждите в гости... :D

Re: Робот – копилка

Scorpio » 31 дек 2018, 19:42

Robot9.jpg

Пришлось поменять серву на с более мощным редуктором. От тряски сковороды избавился. Но утратилась возможность выбрасывать мелкую монетку резким движением руки. И появилась легкая ассиметрия в плечах.

Re: Робот – копилка

dimamichev » 16 фев 2019, 17:30

Scorpio писал(а): От тряски сковороды избавился. Но утратилась возможность выбрасывать мелкую монетку резким движением руки. И появилась легкая ассиметрия в плечах.

Так чем дело закончилось?

Re: Робот – копилка

Scorpio » 18 фев 2019, 11:09

Стоит на полке. Повод дарения прошел. Надо ждать другого. Красить тоже лень.

Re: Робот – копилка

ALS » 18 фев 2019, 13:52

Сделай ему платочек и раскрась-таки под хохлому. И назови "Русская жена встречает пьяного мужа".
Можно будет даже без повода дарить.

Re: Робот – копилка

Scorpio » 19 фев 2019, 10:54

:)

Re: Робот – копилка

Madf » 19 фев 2019, 12:49

Не мучай себя так, можешь мне подарить (совершенно без причинно). :) Так уж и быть, спасу от проблем.

Кстати,сними плиз видео законченного результата. Любопытно жеж.
А на счет сервы и подбрасывания, может просто попробовать подыскать более шуструю серву?

Re: Робот – копилка

Scorpio » 20 фев 2019, 10:58

Более шустрая таких же габбаритов не справляется со сковородой, как оказалось. С медленной выбрасывает мелкие монеты скорбным посыпанием ими головы.

Re: Робот – копилка

dimamichev » 21 фев 2019, 19:40

Scorpio писал(а):Более шустрая таких же габбаритов не справляется со сковородой, как оказалось. С медленной выбрасывает мелкие монеты скорбным посыпанием ими головы.

А в видео вроде всё здорово было, или потом трясучка сервы началась?

Re: Робот – копилка

Scorpio » 22 фев 2019, 11:05

На видео случайно скорее вышло без трясучки. В 80% случаев серва входила в резонанс. Никакие кондеры на питании не помогали и даже питание от мощной батареи.

Re: Робот – копилка

dimamichev » 22 фев 2019, 13:52

Scorpio писал(а):На видео случайно скорее вышло без трясучки. В 80% случаев серва входила в резонанс. Никакие кондеры на питании не помогали и даже питание от мощной батареи.

На Ардуняше у меня иногда так происходит при начальной установке руки после включения (резкий поворот на большой угол). Связываю с тем что качалка сначала проскакивает мимо заданного угла, возвращается... и вновь проскакивает - резонанс из-за массы руки. Думал как то программно гасить, но проще скомандовать чего нибудь нарисовать :) Со стороны как паркинсон выглядит :(

Re: Робот – копилка

Dmitry__ » 22 фев 2019, 17:16

Scorpio писал(а):В 80% случаев серва входила в резонанс. Никакие кондеры на питании не помогали и даже питание от мощной батареи.

Скрученная пружинка на ось сервы не поможет? Чтоб давала постоянную нагрузку в одну сторону...

Добавлено спустя 5 минут 28 секунд:
Вот такая, только соизмеримо с усилием сервы (и больше витков) :)
Делается легко из любой мелкой пружины:

Изображение

Re: Робот – копилка

Scorpio » 22 фев 2019, 17:36

Вероятно поможет. Надо будет попробовать на досуге.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter