Редкостный уродец получается
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот – копилка
Re: Робот – копилка
Кажется скоро доберусь до принтера.
Редкостный уродец получается
Редкостный уродец получается
Re: Робот – копилка
Недопонял!
Печатаю такую модель:
Доходит примерно до дна сковородки, и прекращается подача прутка. Голова при этом продолжает бегать, как ни в чем не бывало.
Первый раз подумал, что перегрелся движок подачи. Такое иногда бывает. Правда при этом слышны щелчки. Тут щелчков не было. Запустил снова, стал следить... Ровно на том-же месте подача прутка прекратилась. Попробовал напечатать другую модель попроще - все нормально.
Так бывает? Дело в модели? Принтер UpMini, настройки стандартные.
Печатаю такую модель:
Доходит примерно до дна сковородки, и прекращается подача прутка. Голова при этом продолжает бегать, как ни в чем не бывало.
Первый раз подумал, что перегрелся движок подачи. Такое иногда бывает. Правда при этом слышны щелчки. Тут щелчков не было. Запустил снова, стал следить... Ровно на том-же месте подача прутка прекратилась. Попробовал напечатать другую модель попроще - все нормально.
Так бывает? Дело в модели? Принтер UpMini, настройки стандартные.
Re: Робот – копилка
Вытащить пруток и посмотреть что с ним в районе подающей шестерни. Может ретрактов много и он плющится/сгрызается.
Re: Робот – копилка
Короче, как я понял, у моей модели сковороды получился очень тонкий край - тоньше миллиметра. Когда принтер доходил до него у него съезжала крыша. Сделал потолще - все напечаталось без проблем.
Re: Робот – копилка
Блин, чето не соображу, как сделать, чтобы серва не дергалась, при подаче импульсов?
Допустим начальное положение сервы 120. Должно такое и остаться после того как я даю команды
Servo.attach и Servo.write(120). Но почему-то серва всегда успевает дернуться в сторону 90 град.
Также хотелось бы снимать импульсы, чтобы серва не дергалась в положении покоя. Как это правильно делать не снимая питания?
Добавлено спустя 6 минут 33 секунды:
Добавлено спустя 3 часа 41 минуту 13 секунд:
Нашел свой же ответ:
Но в этом случае, с парой серв отключение питания не охота городить. Засада, блин.
Допустим начальное положение сервы 120. Должно такое и остаться после того как я даю команды
Servo.attach и Servo.write(120). Но почему-то серва всегда успевает дернуться в сторону 90 град.
Также хотелось бы снимать импульсы, чтобы серва не дергалась в положении покоя. Как это правильно делать не снимая питания?
Добавлено спустя 6 минут 33 секунды:
- Такой пока "красавчик" получается
Добавлено спустя 3 часа 41 минуту 13 секунд:
Scorpio писал(а):Блин, чето не соображу, как сделать, чтобы серва не дергалась
Нашел свой же ответ:
Scorpio писал(а):В свое время мучался тоже с этой проблемой. Хотел даже повыкидывать из серв аналоговые начинки и вставить туда маленькие МК (тиньки). Сервоконтроллер управлялся от ЛЕГО по I2C так что подцепить подачу питания к ноге МК было нельзя. У ЛЕГО их просто не было. Потом решил проблему, используя для этой цели один из свободных каналов сервоконтроллера. Подцепил ему на выход релюшку с транзисторным ключем и R-C цепочкой на базе вместо сервы. Подаешь на канал импульсы - реле включается и подает питание на все сервы, на которые уже заранее поданы импульсы управления. Так же можно поступить, если серва управляется напрямую от МК, а не через контроллер. При этом нет необходимости менять программу МК и можно съэкономить ногу
В цифровых сервах ни каких дерганий не видел.
Но в этом случае, с парой серв отключение питания не охота городить. Засада, блин.
Re: Робот – копилка
Короче проблема изначального дерганья решилась перестановкой местами attach и write. Т.е. сначала задать длительность импульса, потом его включить. Остаталась проблема, что рука со сковородкой трясется при движении, как у алкаша. Хотя серва без нагрузки не трясется. Видимо SG90 слабовата оказалась.
Re: Робот – копилка
Scorpio писал(а):Короче проблема изначального дерганья решилась перестановкой местами attach и write
Хотел это посоветовать, но решил не умничать
Кста, серву можно отключать - перенаправляя attach на другой пин, наверно...
Re: Робот – копилка
Scorpio
Такая проблема возникает с "маленькими" сервами, типа TG9, SG-90 из за плохого питания.
Ток удержания положения и перемещения различный. При начале движения из положения удержания, при неудовлетворительном питании, резко возрастает ток, питание "просаживается", у этой же сервы и у "соседних", системы управления начинают отрабатывать "фиктивный" управляющий сигнал - так как управляющий потенциометр подключен напрямую к шине питания.
Посадите на шину питания конденсаторов и все пройдет.
Спасибо loox
Да,Распознавание монет легко реализуется, если облучать монету рассеянным светом, можно ифокрасным, в монетоприемнике - через щель По интенсивности светового потока, а для разных монет он будет естественно разным, монета распознается однозначно. Удачи
Такая проблема возникает с "маленькими" сервами, типа TG9, SG-90 из за плохого питания.
Ток удержания положения и перемещения различный. При начале движения из положения удержания, при неудовлетворительном питании, резко возрастает ток, питание "просаживается", у этой же сервы и у "соседних", системы управления начинают отрабатывать "фиктивный" управляющий сигнал - так как управляющий потенциометр подключен напрямую к шине питания.
Посадите на шину питания конденсаторов и все пройдет.
Спасибо loox
Да,Распознавание монет легко реализуется, если облучать монету рассеянным светом, можно ифокрасным, в монетоприемнике - через щель По интенсивности светового потока, а для разных монет он будет естественно разным, монета распознается однозначно. Удачи
Re: Робот – копилка
loox писал(а):По интенсивности светового потока, а для разных монет он будет естественно разным, монета распознается однозначно.
Сомневаюсь что отличит монеты одного достоинства, одна окисленная, другая начищенная...
Re: Робот – копилка
Dmitry_
наверное я не точно выразился. Рассеянным светом на просвет, не на отражение
loox
наверное я не точно выразился. Рассеянным светом на просвет, не на отражение
loox
Re: Робот – копилка
loox писал(а):Такая проблема возникает с "маленькими" сервами, типа TG9, SG-90 из за плохого питания.
Скорее всего так оно и есть. Хотя сервы висят на отдельном питании 6В, 1А. Давно не возился с аналоговыми сервами. Как только доберусь до своей игрушки в очередной раз - обязательно проверю. Заранее спасибо loox
loox писал(а):Да,Распознавание монет легко реализуется...
Простенький амплитудный детектор надежно распознает монеты на сковородке. Подбор конденсатора, резистора и длительности импульса сделали свое дело. Единственное, что сковородку приходится наклонять, чтобы монета сползла к краю. Т.к. показания с монетой посредине и с краю сильно отличааются. Можно экспериментировать с резонансом, но зачем, если и так работает.
Осталось разобраться с питанием, спаять детали на платку, исправить косяки печати, добавить светодиод в нос, пределать звук и новогодняя игрушка готова. Совершенно нет на это времени, но к НГ должон успеть!
Re: Робот – копилка
Scorpio писал(а):пределать звук
На чем планируешь делать звук?
Рекомендую:
Я подсел на Dfplayer, стОит 100р (дешевле ардуины), встроенный усилок на 1 ватт, интерфейс элементарный - несколько команд по rs232. Сейчас всех роботов озвучиваем этой штукой...
Re: Робот – копилка
Да,типа такого, только с внутренней памятью.
Re: Робот – копилка
Dmitry__ писал(а):Я подсел на Dfplayer, стОит 100р (дешевле ардуины), встроенный усилок на 1 ватт
для небольшого количества коротких звуков смысла в сд карте и мп3 не особо. из простенького и подешевле, допустим wt588d. если нет уверенности, что аппетиты не подрастут, лучше сразу доплатить за мп3 и сд карту.
Re: Робот – копилка
Дешевле некуда уже. Будут звуки + слова. Надож бабки считать и ругаться, если мелочь кидают. Как вариант, можно без звуков, смартфону поручить считывание накопленной суммы. Но со звуками прикольнее.