roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 01:24

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 223 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ... 15  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Робот – копилка
СообщениеДобавлено: 30 сен 2018, 10:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
dimamichev писал(а):
Вовремя сказать - "Ну всё, с меня уже хватит, отложим навсегда" это нормально.

Ага, для учителя...
А что с бесшляпный и читай внимательнее? Кто был раньше? Реле или бесшляпа? :)

Ты мне напоминаешь королеву из: Алиса в стране чудес:
Цитата:
Важно — не важно… не важно — важно… Какая разница?


dimamichev писал(а):
Мяу...

Оооо, ты теперь сова? Ну это неважно :ROFL:
Щаз придет админ и забанит тебя за ссылку с матом :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот – копилка
СообщениеДобавлено: 30 сен 2018, 10:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
Кругом виноват! Оправданья нет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот – копилка
СообщениеДобавлено: 30 сен 2018, 11:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Видишь, ты так и не ответил, что было первично, возня с реле (для шляпы?) или бесшляпные способы опред. монеты. Т.е. я не понимаю как интерпретировать твою фразу "читай внимательнее". Похоже все-таки ты был неправ, но для тебя это неважно... :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот – копилка
СообщениеДобавлено: 30 сен 2018, 11:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
Dmitry__ писал(а):
Видишь, ты так и не ответил, что было первично, возня с реле (для шляпы?) или бесшляпные способы опред. монеты. Т.е. я не понимаю как интерпретировать твою фразу "читай внимательнее". Похоже все-таки ты был неправ, но для тебя это неважно... :)

Первично возня для шляпы с реле, конечно. Ведь если его разместить в "макушке шляпы"....проще для тебя нарисовать. Счас...

Добавлено спустя 12 минут 21 секунду:
Во! А потом конечно, следом возникла необходимость оценки и размеров.

Добавлено спустя 4 минуты 26 секунд:
Как оценить эти размеры при произвольном положении монеты в шляпе?,- без использования катушки.


Вложения:
монетодатчик.jpg
монетодатчик.jpg [ 35.1 КиБ | Просмотров: 1524 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот – копилка
СообщениеДобавлено: 30 сен 2018, 12:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
dimamichev писал(а):
Первично возня для шляпы с реле, конечно.

Ну так я тебе и сказал, что возня с монеткой "прямо по сердечнику реле" - это не металлоискатель. Твой скетч не будет работать при возможности многократного изменения расстояния между монетой и приемником. У тебя сейчас уже какие-то эпичные минимальные значения (всего 0.2 вольта) для есть/нет металл. Прибавь сюда расстояния от 5-ти мм до нуля, и все - кина не будет. После чего ты мне сказал что это для бесшляпного варианта. Ферштейн? А дальше получается - Дима, читай внимательнее. Это неважно, важно, неважно, какая разница? :)

dimamichev писал(а):
Как оценить эти размеры при произвольном положении монеты в шляпе?,- без использования катушки.

Элементарно - тв камера :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот – копилка
СообщениеДобавлено: 30 сен 2018, 13:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
Вооще ничего не понял (ни я, ни ты)...
Монету бросаем в шляпу. Монеты из-за разности своих размеров или перекрывают сердечник полностью или частично. Скетч и первой версии и второй (аналоговый и цифровой вход) фиксируют одинаково либо сталь, либо сталь и цветмет. Больше ничего не фиксируют.
При этом понимаем, что а) монета ляжет на фальшдно, а не на ребро б)даже если она будет звенеть и вращаться, спустя время ляжет на фальшдно.
Про 0,2 Вольта, ну это изъян датчика, даже при анализе на цифровом входе по длительности уровней разница на цветмете и воздухе даёт в 5 микросекунд.

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
Да, возни по сердечнику нет, всё статично лежит. В моём исходнике я возил по монетам через картон, чтоб оценить размер объекта и форму.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот – копилка
СообщениеДобавлено: 30 сен 2018, 17:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Я не очень понимаю, господа, зачем нам в шляпе РЭС9 и вообще сердечник. Если сам же dimamichev определил, что и без сердечника все прекрасно работает, особенно, если монета внутри катушки. При этом он ничего еще не настраивал и пробовал только импульсную схему. Частотноизмерительная вероятно будет точнее.
Надеюсь, что измерять диаметр при этом не понадобится. И вообще, начинайте копить еврики. У них стальная основа только у мелких монет.
Dmitry__ писал(а):
Элементарно - тв камера :)

Про камеру уже говорили. Только, если монету закинуть в бокс с идеальным освещением. Ну, или обрабатывать изображение компом или смартфоном.
Все гениальное д.б. просто!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот – копилка
СообщениеДобавлено: 01 окт 2018, 13:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Scorpio писал(а):
Про камеру уже говорили. Только, если монету закинуть в бокс с идеальным освещением.

Ленту светодиодную по контуру шляпы. Будет доп. эффект "вау". :)

Scorpio писал(а):
Все гениальное д.б. просто!

Воооооооот! Поэтому tv камера :)
Меня тут попросили сделать устройство непрерывного контроля спиртуозности для самогонного аппарата. Там типа стакан (попугай), в нем плавает спиртометр. Так я не долго думая поставил тв камеру, которая отслеживает кончик спиртометра. Высоту преобразует в данные и посылает в com порт. Проще только валенки :)
Попугай со спиртометром (картинка из интернета)

Изображение

Добавлено спустя 21 минуту 10 секунд:
Scorpio писал(а):
Если сам же dimamichev определил, что и без сердечника все прекрасно работает, особенно, если монета внутри катушки. При этом он ничего еще не настраивал и пробовал только импульсную схему.

Где чего он пробовал? Видел только одно видео, где монету кладет на реле. Вообще ниачом...
Если диаметр шляпы будет почти как монета, то это работает. Но я себе представляю шляпу примерно в 5 диаметров монеты. Вот теперь ничего работать не будет, что я и пытаюсь донести. А скетчи Димы в одну строчку для металлоискателей, просто веселят. Человек хоть и физик, но упорно уходит от измерений с присутствием ошибок и шума. В физике этому целый курс отведен :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот – копилка
СообщениеДобавлено: 01 окт 2018, 16:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Dmitry__ писал(а):
поставил тв камеру, которая отслеживает кончик спиртометра.

К АРМу камеру конектил?
Dmitry__ писал(а):
Но я себе представляю шляпу примерно в 5 диаметров монеты.

Тогда копилка д.б. 10-литровой. Шляпа в 1.5 диаметра самой крупной монеты.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот – копилка
СообщениеДобавлено: 01 окт 2018, 16:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Scorpio писал(а):
К АРМу камеру конектил?

Да, фотки много раз выкладывал. проводов минимум, повезло :)
Чтение с камеры идет dma каналом на порт gpio. хотел еще на этой камере сделать датчик касания, триангуляция. Но забил :)
старая картинка, там много проводов. Потом камеру переставил по-другому, проводов стало минимум.
Понты On:

Изображение

http://roboforum.ru/forum107/topic15929-1365.html#p376293
Понты Off :)

Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
Сейчас проводов столько:

Вложение:
IMG_20171207_174500.jpg
IMG_20171207_174500.jpg [ 3.35 МиБ | Просмотров: 1494 ]

Вложение:
IMG_20171207_174525.jpg
IMG_20171207_174525.jpg [ 3.33 МиБ | Просмотров: 1492 ]


Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
Scorpio писал(а):
Шляпа в 1.5 диаметра самой крупной монеты.

Ну если самая мелкая монета в 1.5 раза меньше большой, то будут проблемы со скетчем Димы ;)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот – копилка
СообщениеДобавлено: 01 окт 2018, 17:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Dmitry__ писал(а):
Понты On:

Крутяк. Для себя надо попробовать.Правда не понятно, как заглядывать в шляпу камерой. Копилку собираюсь делать в подарок гуманитарию. Д.б. простая и надежная в эксплуатации.
Dmitry__ писал(а):
Ну если самая мелкая монета в 1.5 раза меньше большой, то будут проблемы со скетчем Димы ;)
Не обязательно определять номинал мелких монет, если берем только крупные. if(мелкая || мусор)выбрасываем;

Добавлено спустя 6 минут 56 секунд:
У меня такая камерка валяется:
Вложение:
cam.jpg
cam.jpg [ 11.02 КиБ | Просмотров: 1401 ]

Думаю куда применить(запихнуть в задницу не предлагать!)
Можно во вторую руку роботу вставить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот – копилка
СообщениеДобавлено: 01 окт 2018, 17:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Scorpio писал(а):
Правда не понятно, как заглядывать в шляпу камерой.

Очевидно же, в глаза попрошайке :)

Scorpio писал(а):
Не обязательно определять номинал мелких монет, если берем только крупные.

Ну я так не играю. Попрошайничать, так ничем не брезговать :). И опять же, разговор идет не о размерах монеты, а о крутом металлоискателе на сердечнике реле и скетчем в одну строку.

Scorpio писал(а):
Думаю куда применить(запихнуть в задницу не предлагать!)

Я в молодости телевизор глотал (язва желудка). Там шланг был миллиметров 25 в диаметре. От врача уходил с чувством полного изнасилования :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот – копилка
СообщениеДобавлено: 01 окт 2018, 19:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
:D Не нравятся ему с сердечниками в одну строку... нет обработок ошибок, не видать видоса...Вот концепт очередного котика, какой скетч по твоему должен быть или идея бесперспективна?


Вложения:
метдетектор.jpg
метдетектор.jpg [ 177.15 КиБ | Просмотров: 1462 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот – копилка
СообщениеДобавлено: 01 окт 2018, 19:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Не отловишь задержку. Или индуктивность лошадинная д.б. первая схема с конденсатором и короткими импульсами, делает тоже. Но работоспособная. Если ее настроить, то будет работать. Также, как и измерение частоты колебательного контура. Но первый вариант мне кажется стабильнее.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот – копилка
СообщениеДобавлено: 01 окт 2018, 19:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
Scorpio писал(а):
Не отловишь задержку. Или индуктивность лошадинная д.б. первая схема с конденсатором и короткими импульсами, делает тоже. Но работоспособная. Если ее настроить, то будет работать. Также, как и измерение частоты колебательного контура. Но первый вариант мне кажется стабильнее.

Да, исходная схема с конденсатором заработала на катушке случайного диаметра и количества витков точь в точь как в ролике автора. Что позволяет, как хочет Дима, делать шляпу и большой и маленькой. Плюс катушку можно разместить не на полях шляпы, а на "макушке" на подвижном каркасе (менять-подстраивать положение относительно монеты).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 223 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ... 15  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO