Робот – копилка

dimamichev

Так в этом весь и прикол наши рубли теперь все стальные в массе своей. На фотке пятирублёвка старая - цветмет, получается хохма, отличить стальные монеты разных достоинств не выходит металлодетектором.

Scorpio

dimamichev писал(а):

Проверил, схема работает.

Круто! Молодец! Монета как раз будет внутри катушки. Только нам не писк интересен, а намеренные средние значения. Тогда можно сравнивать. А также зависимость от положения монеты внутри катушки.

dimamichev

Ну если автор закладывал в скетч сталь, "диа и пара" тогда ладно, но я не рассмотрел (сбило с толку окончательно >>6 и т.д.

). Да, если "пришить" размер монеты к глубине погружения в катушку- а оттуда через частоту на какой нибудь "показометр", то можно сразу две характеристики одним махом иметь.

Dmitry__

ALS писал(а):

Внутри у некоторых "желтых" монет - железо. Достаточно немного пройтись напильником.

Ну так Angel дал картинку монеток, для тех кого забанили в поисковиках

Лично я про сталь в белых монетах узнал через практику - дурная голова рукам покоя не дает :crazy:

Добавлено спустя 9 минут 21 секунду:

А что такое "сталь плак. томпаком " в желтых монетах? :oops:

Забанен в гугле

http://roboforum.ru/download/file.php?id=48398&mode=view
Добавлено спустя 3 минуты 34 секунды:
Ммммммм, как интересно, плакирование...

Scorpio

Спакуха! У меня задача минимум научится отделять монеты 1000 и 500 колумбийских песо от всех остальных. Стальные обманки в этой отсталой от нас стране делать еще не научились. Для этого надо настроить детектор на сигнал близкий к максимальному при самой большой монете, помещенной в центр шляпы (т.е. в центр катушки). Настройку производить изменением длительности зарядных импульсов.

Angel71

"coin counting piggy bank"

Scorpio

Фигня, шняга мерит диаметр монеты в момент пропихивания. Нам не пойдет. :no:

Конструкция шляпы, думаю, всем понятна:

Вложение:

Sombrero1.jpg [ 64.35 КиБ | Просмотров: 1744 ]

Катушка вставляется в шляпу, дно приподнято т.о., чтобы монета попадала в центр катушки по вертикали. Катушка д.б. плоская, намотанная тонюсеньким проводом. Провод продевается в руку. Рука сборная, из 3-х сегментов, вероятно с шарниром в локте или кисти (иначе шляпу не развернуть в нужное положение одной сервой). Видимо просится шаровой шарнир в кисть. Когда робот надевает шляпу, она зацепляется за какой-нибудь нос и поворачивается в нужное положение. При обратном движении, поворачивается за счет силы тяжести. Правда не очень понятно, как тогда выбрасывать монеты.
У меня, кстати, сначала была идея не шляпы, а сковородки. Робот - повар подбрасывает монетку на сковородке так, чтобы она каждый раз переворачивалась, изображая жарку блинов. Когда монетка «дошла до готовности», забрасывает ее себе в рот.
Хочу обойтись 2-мя мелкими сервами. А датчик движения вставить малогабаритный.

Dmitry__

А это реальные соотношения размеров шляпы и монеты?

А как попадать в шляпу монетой?
А какой диаметр у монеты?

Scorpio

Отношения пока прикидочные. Диаметр самой большой монеты около 27мм.

Dmitry__ писал(а):

А как попадать в шляпу монетой?

Можно слегка расширить шляпу.

ilalexey

Выбор не велик: или текила/сомбреро или саке/рисовая шляпа.
Хотя есть ещё феи, звездочёты, гномы и т.п.

dimamichev

Не нашёл датчик стали для Ардуино

, решил свою схему домучить. Спаял детальки в кучку.

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
Скетч простой такой сделал. При поднесении стальных монет напряжение на выходе датчика увеличивается примерно на 0,2 В.

Код:

#define datchik A0
#define buz 9
int d=0;int Dmin=425;int Dmax=525;
byte i;
void setup() 
{
 Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  
  for ( i=0;i<20;i++)
  {
  d=d+analogRead (datchik);
  delay(1);
  }
  d=d/(i+1);         //считаем среднее значение напряжения на датчике, измеренное i+1 раз
  Dmin = min(Dmin,d);//определяем текущие значения минимальные и максимальные
  Dmax  = max(Dmax,d);
  if (d>(Dmax+Dmin)/2){ tone(buz,500);}// условия переключения по датчику пищалки
  if (d<(Dmax+Dmin)/2){ noTone(buz);}
  delay(10);

}

Добавлено спустя 5 минут 53 секунды:

ALS

Это же генератор. Ардуина умеет мерять его ЧАСТОТУ ?
Попробуйте, будет гораздо больше данных для дальнейших опытов.

dimamichev

ALS писал(а):

Это же генератор. Ардуина умеет мерять его ЧАСТОТУ ?
Попробуйте, будет гораздо больше данных для дальнейших опытов.

Можно наверное с эмиттера попробовать, просто цель была датчик - есть сталь,нет.

Dmitry__

Самый грамотный датчик железа - это магнит и аналоговый датчик Холла. Монета замыкает магнитное поле от постоянного магнита на датчик Холла. Только надо не переборщить с магнитом, а то прилипнет монета к шляпе вусмерть

Scorpio

Scorpio писал(а):

4.МАГНИТНЫЙ МЕТОД. В дне шляпы – аналоговый датчик холла, поля шляпы – кольцевой магнит. Монету вычисляем по изменению уровня магнитного поля. Электромагнит предпочтительнее, т.к. можно получить целую характеристику во всем диапазоне работы датчика и сравнивать ее с эталонной. Небольшой наклон шляпы обеспечит одинаковое положение монет.
Преимущества: Достаточная простота реализации (в случае с постоянным магнитом).
Недостатки: Не знаю, будет ли вообще работать, т.к. эксперименты пока не проводил. Возможно, что изменения МП, создаваемые разными монетами, будут слабо различимы для датчика. Либо изменение температуры будет вносить погрешности, либо….

Кстати, если у кого есть под рукой возможность проверить дееспособность 4-го варианта с постоянным магнитом, я был бы весьма благодарен.

roboforum.ru

Робот – копилка

Кто сейчас на конференции