Робот – копилка

Scorpio

Кажется скоро доберусь до принтера.

Вложение:

Robot3.jpg [ 37.28 КиБ | Просмотров: 2398 ]

Редкостный уродец получается

Scorpio

Недопонял!
Печатаю такую модель:

Вложение:

Robot4.jpg [ 35.49 КиБ | Просмотров: 2346 ]

Доходит примерно до дна сковородки, и прекращается подача прутка. Голова при этом продолжает бегать, как ни в чем не бывало.
Первый раз подумал, что перегрелся движок подачи. Такое иногда бывает. Правда при этом слышны щелчки. Тут щелчков не было. Запустил снова, стал следить... Ровно на том-же месте подача прутка прекратилась. Попробовал напечатать другую модель попроще - все нормально.
Так бывает? Дело в модели? Принтер UpMini, настройки стандартные.

sergey2x

Вытащить пруток и посмотреть что с ним в районе подающей шестерни. Может ретрактов много и он плющится/сгрызается.

Scorpio

Короче, как я понял, у моей модели сковороды получился очень тонкий край - тоньше миллиметра. Когда принтер доходил до него у него съезжала крыша. Сделал потолще - все напечаталось без проблем.

Scorpio

Блин, чето не соображу, как сделать, чтобы серва не дергалась, при подаче импульсов?
Допустим начальное положение сервы 120. Должно такое и остаться после того как я даю команды
Servo.attach и Servo.write(120). Но почему-то серва всегда успевает дернуться в сторону 90 град.
Также хотелось бы снимать импульсы, чтобы серва не дергалась в положении покоя. Как это правильно делать не снимая питания?

Добавлено спустя 6 минут 33 секунды:

Вложение:

Комментарий к файлу: Такой пока "красавчик" получается

Robot5.jpg [ 59.6 КиБ | Просмотров: 2221 ]

Добавлено спустя 3 часа 41 минуту 13 секунд:

Scorpio писал(а):

Блин, чето не соображу, как сделать, чтобы серва не дергалась

Нашел свой же ответ:

Scorpio писал(а):

В свое время мучался тоже с этой проблемой. Хотел даже повыкидывать из серв аналоговые начинки и вставить туда маленькие МК (тиньки). Сервоконтроллер управлялся от ЛЕГО по I2C так что подцепить подачу питания к ноге МК было нельзя. У ЛЕГО их просто не было. Потом решил проблему, используя для этой цели один из свободных каналов сервоконтроллера. Подцепил ему на выход релюшку с транзисторным ключем и R-C цепочкой на базе вместо сервы. Подаешь на канал импульсы - реле включается и подает питание на все сервы, на которые уже заранее поданы импульсы управления. Так же можно поступить, если серва управляется напрямую от МК, а не через контроллер. При этом нет необходимости менять программу МК и можно съэкономить ногу

. Вместо релюхи лучше использовать мосфет.
В цифровых сервах ни каких дерганий не видел.

Но в этом случае, с парой серв отключение питания не охота городить. Засада, блин.

Scorpio

Короче проблема изначального дерганья решилась перестановкой местами attach и write. Т.е. сначала задать длительность импульса, потом его включить. Остаталась проблема, что рука со сковородкой трясется при движении, как у алкаша. Хотя серва без нагрузки не трясется. Видимо SG90 слабовата оказалась.

Dmitry__

Scorpio писал(а):

Короче проблема изначального дерганья решилась перестановкой местами attach и write

Хотел это посоветовать, но решил не умничать

Кста, серву можно отключать - перенаправляя attach на другой пин, наверно...

loox

Scorpio
Такая проблема возникает с "маленькими" сервами, типа TG9, SG-90 из за плохого питания.
Ток удержания положения и перемещения различный. При начале движения из положения удержания, при неудовлетворительном питании, резко возрастает ток, питание "просаживается", у этой же сервы и у "соседних", системы управления начинают отрабатывать "фиктивный" управляющий сигнал - так как управляющий потенциометр подключен напрямую к шине питания.
Посадите на шину питания конденсаторов и все пройдет.
Спасибо loox
Да,Распознавание монет легко реализуется, если облучать монету рассеянным светом, можно ифокрасным, в монетоприемнике - через щель По интенсивности светового потока, а для разных монет он будет естественно разным, монета распознается однозначно. Удачи

Dmitry__

loox писал(а):

По интенсивности светового потока, а для разных монет он будет естественно разным, монета распознается однозначно.

Сомневаюсь что отличит монеты одного достоинства, одна окисленная, другая начищенная...

loox

Dmitry_
наверное я не точно выразился. Рассеянным светом на просвет, не на отражение
loox

Scorpio

loox писал(а):

Такая проблема возникает с "маленькими" сервами, типа TG9, SG-90 из за плохого питания.

Скорее всего так оно и есть. Хотя сервы висят на отдельном питании 6В, 1А. Давно не возился с аналоговыми сервами. Как только доберусь до своей игрушки в очередной раз - обязательно проверю. Заранее спасибо loox

loox писал(а):

Да,Распознавание монет легко реализуется...

Простенький амплитудный детектор надежно распознает монеты на сковородке. Подбор конденсатора, резистора и длительности импульса сделали свое дело. Единственное, что сковородку приходится наклонять, чтобы монета сползла к краю. Т.к. показания с монетой посредине и с краю сильно отличааются. Можно экспериментировать с резонансом, но зачем, если и так работает.
Осталось разобраться с питанием, спаять детали на платку, исправить косяки печати, добавить светодиод в нос, пределать звук и новогодняя игрушка готова. Совершенно нет на это времени, но к НГ должон успеть!

Dmitry__

Scorpio писал(а):

пределать звук

На чем планируешь делать звук?
Рекомендую:
Я подсел на Dfplayer, стОит 100р (дешевле ардуины), встроенный усилок на 1 ватт, интерфейс элементарный - несколько команд по rs232. Сейчас всех роботов озвучиваем этой штукой...

Scorpio

Да,типа такого, только с внутренней памятью.

Angel71

Dmitry__ писал(а):

Я подсел на Dfplayer, стОит 100р (дешевле ардуины), встроенный усилок на 1 ватт

для небольшого количества коротких звуков смысла в сд карте и мп3 не особо. из простенького и подешевле, допустим wt588d. если нет уверенности, что аппетиты не подрастут, лучше сразу доплатить за мп3 и сд карту.

Scorpio

Дешевле некуда уже. Будут звуки + слова. Надож бабки считать и ругаться, если мелочь кидают. Как вариант, можно без звуков, смартфону поручить считывание накопленной суммы. Но со звуками прикольнее.

roboforum.ru

Робот – копилка

Кто сейчас на конференции