roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Платформа с одним ведущим колесом

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение avtohirurg » 23 ноя 2017, 13:46

Особенность данной конструкции в расположении ведущего колеса на поворотной оси. Такое решение позволяет максимально упростить платформу. Угол поворота колеса 160 градусов в каждую сторону, поэтому реверс оказался не нужным. Конструкция, так же позволяет переделать рулевое управление для поворота ведущего колеса на 360 градусов.

Последний раз редактировалось avtohirurg 24 ноя 2017, 17:09, всего редактировалось 4 раз(а).
avtohirurg
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение Madf » 23 ноя 2017, 14:30

И что? Игрушки в времена СССР такие ещё были: https://crafta.ua/lots/6529877428-lunoh ... ushka-sssr
Madf
 
Сообщения: 2742
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение avtohirurg » 23 ноя 2017, 15:57

И что? Игрушки в времена СССР такие ещё были: https://crafta.ua/lots/6529877428-lunoh ... ushka-sssr

...Ещё, пожалуй не плохая грузоподъёмность:
Последний раз редактировалось avtohirurg 24 ноя 2017, 17:10, всего редактировалось 2 раз(а).
avtohirurg
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение Medtech » 23 ноя 2017, 16:04

Для какой цели платформа?
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 375
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение avtohirurg » 23 ноя 2017, 16:17

Для какой цели платформа?

Вообще то это скорее всего макет, хотя и ему, наверняка можно найти практическое применение. Задача, сделать максимально дешёвую систему дистанционного управления для малогабаритной сельхоз. техники. Например, что бы скосить борщевик.
avtohirurg
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение Medtech » 23 ноя 2017, 20:43

это хорошо если в Королёве вся земля ровная, без буераков и провалов, на трёхточечном основании хорошо работают роботы косилки, роботы пылесосы, но по подготовленным поверхностям.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 375
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение avtohirurg » 23 ноя 2017, 22:11

это хорошо если в Королёве вся земля ровная, без буераков и провалов, на трёхточечном основании хорошо работают роботы косилки, роботы пылесосы, но по подготовленным поверхностям.

Всё относительно! Если аппарат будет достаточно большим, и если 75-85% его веса будет приходиться на ведущую "точку", то неровности будут преодолены. Это, например, может выглядеть, как снабжённый косилкой мотоблок, с лёгким прицепом,. Кроме дистанционного управления, нужны элементы автоматики, позволяющие упростить работу оператора.
avtohirurg
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение Medtech » 23 ноя 2017, 23:13

Да да, нет ничего нового в этом мире Изображение
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 375
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение avtohirurg » 23 ноя 2017, 23:27

Да да, нет ничего нового в этом мире

Это не подходит под требование:
75-85% его веса будет приходиться на ведущую "точку"
. К тому же, желательно не привязывать аппаратуру к конкретному образцу, а сделать в виде съёмного модуля. Модель, как раз и нужна для того, что бы опробовать все нюансы управления. И ещё: Важно, что бы было не дорого.
avtohirurg
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение Medtech » 24 ноя 2017, 09:45

А разве это требование? это следствие в виду установки привода на одно ведущее колесо.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 375
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение avtohirurg » 24 ноя 2017, 15:39

Medtech писал(а):А разве это требование? это следствие в виду установки привода на одно ведущее колесо.

По подготовленной поверхности, прекрасно передвигается даже когда на ведущее колесо приходится 20% общего веса, это заметно на втором видео. Вот для моих целей (сельхоз. техника), это как раз требование...
avtohirurg
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение Medtech » 24 ноя 2017, 21:08

Гладко было на паркете, дождёмся ли натурных испытаний с навешенным оборудованием.
Вот у людей всё работает по гладким поверхностям:
Вложения
2017-11-24_19-00-15.jpg
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 375
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение avtohirurg » 24 ноя 2017, 21:23

дождёмся ли натурных испытаний с навешенным оборудованием

Натурные испытания, подразумевают изготовление опытного образца, а это не малые средства (для меня). Сначала хочется на макете (или на модели) опробовать, выявить все "подводные камни", которые появятся в системе управления. Кое что уже прояснилось...
avtohirurg
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение sned » 25 ноя 2017, 20:04

Какой применён основной двигатель и поворотный для колеса?
sned
 
Сообщения: 234
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение avtohirurg » 25 ноя 2017, 20:16

sned писал(а):Какой применён основной двигатель и поворотный для колеса?

Все комплектующие платформы куплены в магазине запчастей. Основной мотор от вентилятора радиатора "Газели". Поворотный двигатель, мотор-редуктор от стеклоподъёмника "Ваз"
avtohirurg
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter