roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Платформа с одним ведущим колесом

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение avtohirurg » 28 ноя 2017, 22:49

Борщевик, бывает как деревья разрастается! Тут запас мощности нужен. И ножи должны быть значительно крупнее, чем на газонокосилках. Мощность несколько кВт нужна. При таких мощностях ДВС будет однозначно дешевле. (порядка 12 000 руб. А сколько будет стоить эл. мотор на 3-4 кВт, контроллер, и батарея аккумуляторов для работы 5-6 часов? Боюсь даже предположить!)
Мне кажется, должно нормально получиться. Есть опыт постройки разной вездеходной техники, в том числе, кстати и на электротяге. Просто на этом форуме, хотелось бы обсудить именно проблемы телеуправления. Проблемы проходимости, будут не профильные для форума.
avtohirurg
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение Angel71 » 28 ноя 2017, 23:10

с электромоторами да не так всё и плохо как вам кажется (несколько квт это не постоянное потребление, а переодическое), но это не важно. какое отношение это имеет к шасси, какие 12тыс? или вы к мотору шасси ещё и всякий навесной инструмент лепить собрались? а что, нельзя подумать, что можно готовое использовать, допустим какую бензопилу за 50-100$ приделать или ещё что.
avtohirurg писал(а):Проблемы проходимости, будут не профильные для форума.

всё с точностью до наоборот, даже подраздел "механика" есть. :pardon: механика без механики это прям извращение какое-то получается.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10049
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение avtohirurg » 28 ноя 2017, 23:41

Попробую расставить точки над "I"
1) Двигатель: 4-х тактный, с встроенным, баком, глушителем, с центробежным сцеплением, с цепным редуктором в масляной ванне, с электростартером, с катушкой для подзарядки 12 в аккумулятора и с регулятором оборотов. Мощность 7 л.с. Аналог "хонды". Стоит 12 000 руб.
2) Управлением мотором с помощью актуатора, соединённого с рычагом "газа". Одно положение, газ сброшен, мотор работает на холостом ходу, сцепление разомкнуто, косилка стоит на месте, ножи не вращаются. Пришла команда, сработал актуатор, обороты возрасли ( регулятор поддерживает оптимальные обороты в зависимости от нагрузки) косилка поехала, ножи стали вращаться. Направление, задаётся мощной рулевой машинкой.
3) Двигатель, навесное оборудование, аккумулятор, все органы управления, контроля и ведущее колесо с трансмиссией, представляют собой один узел, который может с помощью рулевой машинки поворачиваться вокруг вертикальной оси, закреплённой на раме с двумя свободно вращающимися колёсами.
Если это не понятно, могу скинуть эскиз
avtohirurg
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение Angel71 » 29 ноя 2017, 00:21

одно ведущее колесо - плохо для проходимости. уход от одного ведущего приведёт к ещё большему усложнению механики. чем быстрей едет платформа, тем быстрей вращается диск или работают ножи? или будут ещё варианты переключаемого редуктора для колёс или ножей? продолжать можно долго, где и почему "универсал на одном двс" будет не очень хорошим вариантом, но не стоит - вам видней, как лучше.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10049
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение avtohirurg » 29 ноя 2017, 00:45

одно ведущее колесо - плохо для проходимости

Это конечно компромис, но позволяет сделать не дорогую конструкцию. Скорость будет постоянная, оптимальная для кошения. Примерно 4 км/ч. Изменять её можно только переставив ремень на другую канавку шкива при не работающем двигателе. Ножи связаны с ходовой и скорость их вращения постоянна. Меняется в не больших пределах от нагрузки. (Как в бензогенераторе)
avtohirurg
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение Medtech » 29 ноя 2017, 01:05

Вам стоит более детально изучить ситуацию с уничтожением борщевика, но никто не запрещает развлекаться :crazy: .
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 449
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение Angel71 » 29 ноя 2017, 01:10

как для универсала больше похоже на костыли, чем на копромис.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10049
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение avtohirurg » 29 ноя 2017, 08:56

Medtech писал(а):Вам стоит более детально изучить ситуацию с уничтожением борщевика, но никто не запрещает развлекаться :crazy: .

Одним только скашиванием не обойтись. Это лишь один из этапов уничтожения...

Добавлено спустя 6 минут 56 секунд:
Angel71 писал(а):как для универсала больше похоже на костыли, чем на копромис.

Кстати, систему управления, которая испытывается на данной платформе, вполне можно будет установить и на другое шасси. Например 4*2... Правда, тогда для варианта с ДВС, заднего хода не будет!
Последний раз редактировалось avtohirurg 29 ноя 2017, 21:19, всего редактировалось 1 раз.
avtohirurg
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение Medtech » 29 ноя 2017, 13:37

Хобби это замечательная вещь, приносит прекрасный доход поставщикам, главное правильно создать потребности.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 449
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Платформа с одним ведущим колесом

Сообщение avtohirurg » 30 ноя 2017, 23:09

Не много доработал платформу;
avtohirurg
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter