roboforum.ru

Предыдущая версия проекта потерпела неудачу и была заброшена в дальний угол гаража почти на год.
Реинкарнация, платформа та же, гусеницы прежние, тележка переделана полностью из-за изменения привода.
ДКомпоненты
1. Мотор: Lifan 168F с электро запуском, и катушкой заряда на 7А.
2. Редуктор: Мотороллер муравей.
3. Бортовые тормоза дисковые велосипедные привод тормозов сервомашинки MG996R.
4. Мозг всего ArduinoMega2650+ 16 ти канальный Шим контроллер на PCA9685.
5. Радиоканал на 2,4 МГц на nrf24l01.
6. Пульт Arduino Nano+nrf24l01
7. Реле управления доп нагрузкой

Принципиальная электрическая схема без сигнальных линий


Компоненты эл системы :
1. Генератор автомобильный(ВАЗ-2107) 12В 55A: подключен на прямую к аккумулятору
2. Аккумулятор кислотный мотоциклетный 12В 9Аh
3. 2 сервопривода MG996
4. 2 сервопривода ds3218
5. DC-DC преобразователь 12-7,7В
6. DC-DC преобразователь 12-5В
7. 16-ти канальный ШИМ контроллер на PCA9685
8. 4х канальный релешилд (на оптопарах)
9. 1 канальный релешилд (на оптопарах)

Вес такой красоты? Запас топлива?

Aseris писал(а):Вес такой красоты? Запас топлива?

Вес уже порядка 50 кг. Бак 3,6 литра. Бензин 92. Про расход сложно сказать везде пишут 1-2 в час в зависимости от нагрузки, тут нагрузки почти никакой для него, так что часа на 2,5 думаю хватит.

Можете меня попинать,но изначально(года 2 назад) идея была снегоуборщика, пока она и осталась. Снегоуборщик только с овалом. Для роторного надо мудрить генератор на двигатель или еще какой то привод, конечно можно было все на гидравлике, но бюджет уже совсем не для хобби.

Rocky писал(а):Здравствуйте сколько стоит денег такой собрать ?

Я затраты не считал, т.к. проект тянется года 2. Изначально концепция была другой.
На вскидку Двигатель 10000+гусеницы 5000+редуктор (бесплатно)+сервы 500+электроника 1000+ железо 2000+ работы токаря и сварщика (бесценно). Ну думаю тыс 25 уже точно набежало.

CiSi писал(а):Нормально, как до 50 т.р. дойдет, так совсем нормально будет и отвал и корпус и все остальное...
Сам недавно думал что то подобное сделать, но вот только на эл. тяге...

Первая попытка была на эл тяге. Но она была неудачной, то ли просчет в моторах, толи в контроллера, но проект был заброшен почти на год. Потом по финансам посчитал, что стоимость моторов с редукторами хотя бы в 500Вт около 8 тыс руб. Потом нашел поставщика и копил двигатель 6,5 лс. и понеслось). Конечно с эл тягой проще организовать управление.

Добавлено спустя 11 минут 49 секунд:
Еще есть проблема с электроникой на платформе. Суть проблемы мега перезагружается при работе или пуске двигателя, т.е. все подключено к аккумулятору. 2 проворота коленчатого вала и мега перезагружается. Из моих предположений это система зажигания двигателя либо гадит в массу, либо какие нибудь эм. помехи. С электроникой не особо силен, только предположения. Может кто подскажет умную мысль.
Фото мозгов.За качество прошу не пинать.

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Ну как минимум под фанерку экран железный с загибом по сторонам, сверху крышку тоже железную, достаточно жести лужёной, оцинкованной.
Ящик сделал, но его надо было с корпусом связать, в этом моя ошибка была.

Добавлено спустя 10 минут 59 секунд:
да, и конденсатор керамический и электролитический на 2000-3000мкФ параллельно аккумулятору, ну и лампочку именно накаливания ватт на 5 параллельно аккумулятору при работе, катушка зажигания то небось через аккумулятор одним концом работает

Катушка с корпусом думаю связана, но без аккумулятора заводится, так что с + не связана.

Rocky писал(а):Мужик ты молодец ! Из какого города ? Пробывал уже гонять ? Сними видос

До внедрения реверса - катался, щас пока проблемы с электроникой, как все решу, будет видео обязательно. Город в профиле смотри.