roboforum.ru

Интересно, тяговые возможности такого аппарата каковы? Не пробовали прицеп таскать за собой? Плуг, борону, волокушу?

Нашел причину помех, точнее из-за чего зависает и перезагружается мега. Виновником оказалась серва на дроссельной заслонке, т.к. ни раздельное питание контроллера ни фильтры, вообщем ничего не помогало. Методом тыка определил что это серва. Остается вопрос экранирования самой сервы и я бы экранировал еще провод.
Вопрос чем экранировать серу и какой провод взять для подключения сервопривода?

Спасибо всем кто помогал советами!
При поиске проблемы перезагрузки "мозгов", был сделан ящик в который поставил всю электронику. Все сопливые штырьковые разъемы были убраны, для отключения внешних линий от контроллера, был поставлен авиационный 20-ти контактный разъем.Почти везде где можно были установлены конденсаторы 0,1uf, что и спасло от перезагрузок.
Заменил сервы на тормозах с MG996 на DS3218, редуктора практически не отличаются в последнем установлены подшипники вместо втулок.

Ну и выезд. За видео сильно ругать. Темнеет быстро.

Продолжаем строительство.
1.Изготовили поворотный отвал.
2.Поставили генератор от ВАЗ-2107(55А), т.к. штатная катушка может выдать только 7А.


Ну и не много покатух.

Medtech писал(а):Красота, но это всё радиоуправляемые машинки, без оператора получающего удовольствие от процесса управления и изготовления бесполезны.

Ну к тож спорит что они без оператора бесполезны. Но сами посудите какие затраты будут для полной автономности, тут система ориентирования, и система управления двигателем, и управления движением и т.д. Явно разработка "робота", не уложится в семейный бюджет.

Нашел интересный источник, возможно пригодится на "подсмотреть": http://vieilles-soupapes.grafbb.com/t34 ... u-modifiee

силовую часть и микрокроконтроллер лучше питать не от одного преобразователя. силовую тоже можно разделять (если нет одного достаточно мощного и т.д.). lm2596 это допотопные хиленькие грелки, им радиатор совсем не помешает. можно и заменить на более подходящие, только ктож вам подскажет какие, если вы предлагаете по картинкам нужные параметры гадать?
дросель раскалятся не должен, чтот вы накосячили с ним сильно. может просто провода слишком тонкие или ещё что. провода вообще все перепроверять нужно, они должны быть нормальные, с запасом (сильно хилые кроме мелких пакостей, легко расколится могут и не факт, что пожар не устроят, там же пары бензина и прочее рядом может быть). вот эту хрень, что от ардуины на реле и к какой-то платке левее (если это шим, так вообще непонятно зачем - пинов и шимов на ардуино меге прилично), смело выкидываете для поигрулек на макетке оставляете, а вместо них нормальные паянные берёте (можно и самостоятельно запаять). там кроме того, что они не паянные, ещё и сами провода китавайско-говёные. на всякий, некоторые провода (мгтф,...) немного втягивают влагу под опётку, т.е. со временем могут провода погнить. хотя... без лакировки, герметизации и прочего феншуя, у вас там всё и так будет гнить, коротить и отваливаться.
не факт, что электронику экранировать придётся, но как вариант. туда же для защиты от помех сигнальных проводков, диффиренциальные линии сделать и/или экранированные провода и прочие феншуи.
реле иногда "залипают", для надёжности можно второй последовательно поставить. на фото не видно, но модуль реле лучше не с транзистором, а с оптопарой.
не видно электролитов и защиты от скачков напряжения с генератора. предохранитель это хорошо, но выгорит он похоже после электроники.

Angel71 писал(а):

Вот последнее фото всей начинки.

Все хлипкие штырьковые соединения запаяны, даже на меге практически все припаяно. Провода использую от БП компьютеров, не сказал бы что они хлипкие. На входе с аккумулятора конденсаторная сборка на 4500uf. На все моторы серв поставлена керамика 0,1uf (только так удалось добиться какой то стабильности). Реле модули все на оптопарах.

Мега и радиомодуль питается своим преобразователем. Шим контроллер и сервы своим. На входе (на оба преобразователя) стоит предохранитель на 2А.

Myp писал(а):[

Ток потребления Arduino Mega 2560 + NRF24l01 = 0,285А При 7,7В на выходе преобразователя. Я считаю это вообще мелочь и мощности данного преобразователя за глаза. И да резистор тока выкрутил на максимум.

Тут на форуме читал статью что на выход преобразователя можно поставить диод и конденсаторную обвязку, будет ли это эффективно?