roboforum.ru

0.1 керамика на моторы серв это больше похоже на лечение второстепенных вещей. что бы прям так сильно помехи делали, сомнительно. пока есть подозрение, что есть жуткие наводки или где-то резко проседает напряжение ("бутылочное горлышко"). немного подфеншуить моторы сервы и актуатора, да в принципе тоже можно. только ставить высоковольтную же керамику нужно. можно один, два или три конденсатора делать. один - выводы конденсатора на пины мотора. два - один кондёр на один вывод мотора, второй кондёр на другой вывод мотора и ножки кондёров между собой спаяв на землю. три это совместить первые два варианта. ещё можно индуктивность. конденсаторы пропускают переменку, но не пропускают постоянку. индуктивность пропускает постоянку, но не пропускает переменку. индуктивность "бусинкой" или просто спиралька или ещё как. по хорошему как-то считать нужно, но как не помню.
для наглядности вот фотки как в р/у машинке на трёх конденсаторах и индуктивности


вообще совсем не помешает не фото, на которых без поллитры трудно что разобрать, а или текстом или какой простенькой схемкой, что за блоки и как соединено, где какие напряжения и максимальные токи.

есть небольшие сомнения, что очень большие ёмкости нужны - резких и частых скачков потребления моторами вроде нет. да и всякие интересные штуки с куда большим потреблением и без тонн кондёров нормально работают. помехи от передатчиков и моторов наводками на сигнальные проводки пакостят, но это уже другой момент.

ну так непонятно же, где затык - может схема корявая, может номинал на стабилизаторе не тот впаян, потенциометр нагнулся, может где проводок/дорожка такой ток не тянет и хз что ещё. зачем стабилизация по току совсем не понимаю, из дагадок только, что в наличии ничего другого не было. кондёры да, вполне норма если сэкономили и не поставили достаточно ёмкий или вообще в схеме нехватает. только не помешает не гадать, а смотреть схему, что где творится и считать индуктивности/конденсаторы/..., смотреть где фильтровать от помех/наводок нужно и т.д. часть протелепатить конечно можно, а часть без осцилографа будет тяжко.

в схеме главное не красивые картинки модулей, а что бы без поллитры быстро и понятно было что и как. туда же всё описание, не полное и размазанное по всем страницам. какой-то аккумулятор. он вообще нужные токи тянет? какая-то катушка заряда. это вообще что за зверь, куда и как он подключен? генератор, который и аккумулятор заряжает/гробит и ещё всю электронику парралельно аккумулятору питает (в том числе и своими выбросами)? и т.д.
реле и шим контроллер в топку. если без генератора, все провода от стабилизаторов и силовые драйверов моторов в одну точку (на аккумулятор).
lm2596 по даташиту до 3а, но это микросхема, а не сферический модуль. как там схема разведена, тянет он вообще такой ток, какой максимальный ток можно резисторами задать... не тянет, будет проседать, только с перегрузкой контроллера (если она вообще есть) это не связано. и при 2-3а микросхема очень греется, нужен радиатор.

шим контроллер для одной сервы это лишняя плата, занимающая место, увеличивающее и без того кашу из проводов. уже дорисовано ещё три сервы, с ненужностью шим контроллера ничего не меняется, а вот со стабилизатором их питающим немного удивляете. он с нормальным охлаждением с трудом осилит одну на полной нагрузке, а вы четыре влепили. даже если они там не сильно нагружены, ну хотя бы для начала что бы вытянула пару на полной нагрузке. а так вообще прикидывать нужно, какой ток в среднем и максимум, после чего стаб с запасом подбирается. и ещё раз - даже с радиатором lm2596 грется как бешенный при 2-3а. при повышении температуры растёт сопротивление, т.е возможные последствия в виде падения кпд, выходного напряжения/тока.
от куда волшебные 4а на стабилизаторе, который максимум примерно 3а выдаёт? ну не важно.
генератор прямо на аккумулятор и далее на электронику? весёлый вы человек.
куда, какой ёмкости и на какое напряжение конденсаторы добавить, нужно прикидывать, а пока очень смутное представление о том, что и когда в схеме происходит. по ёмкости вам писали, что если и ставить после аккумулятора, то текущей ёмкости маловато. по напряжению... генератор в виде простой катушки, ещё и стартер когда будет в режиме генератора... а хз какие там напряжения. на стабилизаторе который для меги и радиомодуля можно выходной электролит добавить (оте что после аккумулятора пока всё-равно бесполезны с такой ёмкостью).
хз, сколько у вас потребление до момента запуска двигателя. при запуске потребление ещё увеличивается. в этот чудный момент аккумулятору может похорошеть и просядет напряжение. ещё при старте может прилететь меге по проводам и воздуху. без генератора частично лечится фильтрами, а вот с генератором хз как быть - даже непонятно насколько он жуткий. для начала хотя бы генератор вообще отключить от аккумулятора (нагрузка вся к аккумулятору, т.е. и от неё тоже). а после запуска двигателя уже релюшками светодиодики (не наблюдаю "драйвера", т.е. ограничения тока... светодиоды иногда можно быстро угробить). это для первых тестов, а так, по хорошему с генератором и аккумулятором нужно какой более нормальный вариант думать, что бы и помехи не лезли и аккумулятор не гробило (стабилизированное питание, контроллер заряда) и при работающем генераторе, если он тянет полную нагрузку, так им и питать всю нагрузку.
наводки от моторов и генератора как минимум немного пакостят как сигнальным проводочкам. немного экранированно, так что врядли по воздуху прилетает так, что достаточно для перегрузки контроллера. а вот при общении меги с радио и прочими модулями могут быть проблемы, но об этом слишком рано.
вместо цифрового мультиметра можно стрелочный вольтметр взять - на нём очень хорошо быстрые перепады видно. ну смотреть где и по чему бутылочное горлышко. допустим подключили вольтметр после между стабом и мегой, посмотрели, проседает ли при запуске. потом перед стабом. потом откинуть генератор от аккумулятора и всего остального. и т.д. пробовать перебирать варианты.

на какое максимальное напряжение/ток расчитана микросхема, проще смотреть в даташите. смотрите маркировку на микросхеме и пытаетесь найти даташит. у вас скорей всего lm2596, http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm2596.pdf.
вольты - вольтметр. амперы - амперметр. ватты - ваттметр (некоторые ещё бонусом вольты и амперы отображают). много/несколько параметров - мультиметр. в хозяйстве сначала обзаводятся мультиметром, примерно так выглядит

хватает на большинство вещей. а дальше уже если прям сильно нужно, уже более подходящие в каждом конкретном случае приборчики подбирают. в данном случае для измерения тока сервы или коллекторных моторов вполне хватит простого мультиметра, хотя в общем там много чего учитывать нужно. допустим такие мультиметры показывают усреднённое за некоторое время напряжение/ток, быстрые изменения по ним плохо понятны. есть стрелочные вольтметры и амперметры. постоянное или переменное напряжение/ток. переменное напряжение мультиметры как на фото измеряют, а ток не всегда (да оно обычно и не особо нужно). ещё есть куча матюков для нагрузки - индуктивная (ток отстаёт от напряжения), емкостная (ток опережает напряжение), резистивная, активная, реактиваная (индуктивности и конденсаторы), нелинейная... и т.д. прочие нюансы. рановато выносить мозг всем этим как для измерения тока потреблени, так что пока хватит и простого мультиметра.
позже для понимания, что происходит/как работает, может понадобиться хоть немного вникать что такое эдс (в том числе и что электромотор это обратимая машина, т.е. работает как генератор) и рекуперация. есть режимы спада (хз как правильно по нашему, на фиглише это "decay modes"). в даташите на драйвер мотора этот момент скорей всего описан (для примера http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8833.pdf, 9я страница - в зависимости какой пин шимит, меняются режимы). немного более в общем http://www.ti.com/lit/an/slva321/slva321.pdf. h-мост делать не будете, так что вам пока не нужно учитывать, как там транзисторами управлять и когда/где диоды ставить, допустим что бы не попалить или скорость вращения определять. но управлять в готовом драйвером может понадобиться - обратные выбросы в сеть, что бы мотор по инерции дольше вращался или наоборот, что бы быстрей тормозил.

а сейчас разве он без подтяжки?
на + сажать не надо, надо добавить подтяжку если её по какой-то причине сейчас нет.

вобще неплохо бы посмотреть как подключают входы к ардуине автомобилисты
например вот такая картинка для подключения концевика

провода с кнопкой рядом с моторами ставить плохая идея. у вас там с разводкой проводов не очень, но экранировать эти провода можно попробовать. а так нужно искать где, по проводам помехи, что по воздуху наводки даёт и соответствующихе фильтры и экранировка.