roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Заголовок:
Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
А чем вам не нравится мой вариант ну ссылка что кидал
Заголовок:
Заголовок:
Последний раз редактировалось Mindcontrol 04 дек 2023, 16:09, всего редактировалось 1 раз.
Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
Муфту ставь все будет норм тогда.
Заголовок:
Заголовок:
Последний раз редактировалось Mindcontrol 04 дек 2023, 16:09, всего редактировалось 1 раз.
Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
Mindcontrol, с чего вы взяли, что они для энкодера подходят?
- 1.png (12.38 КиБ) Просмотров: 2623
- 2.jpg (33.09 КиБ) Просмотров: 2627
Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
Та вы не заморачивайтесь на магнитах. Можете и оптику использовать.кружочек с рисками.
Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
Энкодер (датчик угла поворота) для Arduino
- Вложения
-
- encoder1.jpg (10.29 КиБ) Просмотров: 2586
Заголовок:
Заголовок:
Заголовок:
Заголовок:
Последний раз редактировалось Mindcontrol 04 дек 2023, 16:10, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
такой энкодер? дануне.
Mindcontrol, там нет в описание про то, как поля намагничены. а на фотках у них один к одному, что говорит за то, что там у них обычные магниты, как на второй картинке выше. т.е. они вам не подходят. китайцы конечно с описанием не сильно стараются и могут со склада какие угодно брать не задумываясь, но расчитывать на это не стоит.
http://roboforum.ru/forum61/topic11164.html и дальше поиск по форуму, может чего полезного подчерпнёте. в той теме квадратные упоминаются.
Mindcontrol, там нет в описание про то, как поля намагничены. а на фотках у них один к одному, что говорит за то, что там у них обычные магниты, как на второй картинке выше. т.е. они вам не подходят. китайцы конечно с описанием не сильно стараются и могут со склада какие угодно брать не задумываясь, но расчитывать на это не стоит.
http://roboforum.ru/forum61/topic11164.html и дальше поиск по форуму, может чего полезного подчерпнёте. в той теме квадратные упоминаются.
Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
А что не так с энкодером?? Да 20 на оборот. Ну не обязательно на выходной вал цепляться)
Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
не особо компактный, как минимум срезать нужно. его только на картинке "вращал" или руками попробовал? ну так он слегка не очень легко вращается. а это лишняя нагрузка для мотора.
Заголовок:
Заголовок:
Последний раз редактировалось Mindcontrol 04 дек 2023, 16:10, всего редактировалось 1 раз.
Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
с холлом отсчётов не особо. ещё можно оптопару взять и диск с разметкой сделать. такую
или можно на отражение примерно с таким смыслом
- 2.jpg (5.59 КиБ) Просмотров: 2519
или можно на отражение примерно с таким смыслом
- 3.jpg (4.11 КиБ) Просмотров: 2514
Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
Прежде чем покупать датчики и моторы, опрежелитесь с алгоритмом движения и синхронищацией колес
Моторы от стеклоподьемников -ерунда
loox
Моторы от стеклоподьемников -ерунда
loox
Заголовок:
Заголовок:
Последний раз редактировалось Mindcontrol 04 дек 2023, 16:11, всего редактировалось 1 раз.