roboforum.ru

Заголовок:

Заголовок:

Заголовок:

Mindcontrol, ты написал "осталось придумать датчик поверхности", а не подойдет ли тебе простой контактный датчик? Или уже решил эту проблему?

по току это само собой. а чего не подходит тензорезисторы? не смогли найти нужных размеров? или лапу уже решили не так

делать? прокинуть провода с определёнными деталями может оказаться не не так уж и просто, но в общем задача решаема.
можно эксперемент провести. как вариант попробовать тензодатчик не на саму клешню ставить, а между корпусом и подшипником (трубкой, валом или что там в вашей конструкции). или поискать ещё какое место - в месте крепления мотора и т.д. должны быть места, где будет давить.

пока что сделаю без датчиков поверхности, программно буду задерживать ноги в нижней точке,
а когда платформа будет собрана и сможет передвигаться - тогда будет видно чего ей не хватает для нормальной работы

если сейчас начать продумывать все причины по которым робот не сможет работать - я его никогда не соберу)

И еще. Желательно показывать то, что сделано, поэтапно. Во-первых, нам интересно! Во-вторых, может быть у нас получится заметить какие-нибудь "грабли", на которые кто-то из нас уже наступал и тебя, возможно, предупредим от досадной ошибки или неправильного пути.
Успеха! И ждем подвижек!!