roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 06:53

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 43 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 06 авг 2015, 22:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
А чем вам не нравится мой вариант ну ссылка что кидал

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Заголовок:
СообщениеДобавлено: 07 авг 2015, 07:13 
Заголовок:


Последний раз редактировалось Mindcontrol 04 дек 2023, 16:09, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 07 авг 2015, 10:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Муфту ставь все будет норм тогда.

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Заголовок:
СообщениеДобавлено: 07 авг 2015, 12:42 
Заголовок:


Последний раз редактировалось Mindcontrol 04 дек 2023, 16:09, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 07 авг 2015, 15:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
Mindcontrol, с чего вы взяли, что они для энкодера подходят?
Вложение:
1.png
1.png [ 12.38 КиБ | Просмотров: 2402 ]

Вложение:
2.jpg
2.jpg [ 33.09 КиБ | Просмотров: 2406 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 07 авг 2015, 17:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Та вы не заморачивайтесь на магнитах. Можете и оптику использовать.кружочек с рисками.

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 07 авг 2015, 23:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Энкодер (датчик угла поворота) для Arduino


Вложения:
encoder1.jpg
encoder1.jpg [ 10.29 КиБ | Просмотров: 2365 ]

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Заголовок:
СообщениеДобавлено: 08 авг 2015, 00:08 
Заголовок:

Заголовок:


Последний раз редактировалось Mindcontrol 04 дек 2023, 16:10, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 08 авг 2015, 00:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
такой энкодер? дануне.
Mindcontrol, там нет в описание про то, как поля намагничены. а на фотках у них один к одному, что говорит за то, что там у них обычные магниты, как на второй картинке выше. т.е. они вам не подходят. китайцы конечно с описанием не сильно стараются и могут со склада какие угодно брать не задумываясь, но расчитывать на это не стоит.
http://roboforum.ru/forum61/topic11164.html и дальше поиск по форуму, может чего полезного подчерпнёте. в той теме квадратные упоминаются.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 08 авг 2015, 01:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
А что не так с энкодером?? Да 20 на оборот. Ну не обязательно на выходной вал цепляться)

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 08 авг 2015, 02:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
не особо компактный, как минимум срезать нужно. его только на картинке "вращал" или руками попробовал? ну так он слегка не очень легко вращается. а это лишняя нагрузка для мотора.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Заголовок:
СообщениеДобавлено: 08 авг 2015, 08:10 
Заголовок:


Последний раз редактировалось Mindcontrol 04 дек 2023, 16:10, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 08 авг 2015, 11:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
с холлом отсчётов не особо. ещё можно оптопару взять и диск с разметкой сделать. такую
Вложение:
2.jpg
2.jpg [ 5.59 КиБ | Просмотров: 2298 ]

или можно на отражение примерно с таким смыслом
Вложение:
3.jpg
3.jpg [ 4.11 КиБ | Просмотров: 2293 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 08 авг 2015, 12:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45
Сообщения: 326
Прежде чем покупать датчики и моторы, опрежелитесь с алгоритмом движения и синхронищацией колес
Моторы от стеклоподьемников -ерунда
loox


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Заголовок:
СообщениеДобавлено: 08 авг 2015, 14:52 
Заголовок:


Последний раз редактировалось Mindcontrol 04 дек 2023, 16:11, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 43 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: GoGo.Ru [Bot] и гости: 13


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO