roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 10:09

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 43 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Заголовок:
СообщениеДобавлено: 10 авг 2015, 23:00 
Заголовок:


Последний раз редактировалось Mindcontrol 04 дек 2023, 16:11, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 10 авг 2015, 23:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
браво!!!

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Заголовок:
СообщениеДобавлено: 11 авг 2015, 07:10 
Заголовок:


Последний раз редактировалось Mindcontrol 04 дек 2023, 16:11, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 11 авг 2015, 18:30 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
делаю аналог макбука, уже научился считывать клавиши калькулятора и выводить на дисплей цифры
на самом деле то что вы работаете руками и головой это прекрасно,
только цели должны быть реальными, пусть даже и трудно достижимыми.
хотя скорее всего противоречивые эмоции вызывает стиль подачи информации...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Заголовок:
СообщениеДобавлено: 11 авг 2015, 20:07 
Заголовок:


Последний раз редактировалось Mindcontrol 04 дек 2023, 16:11, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 11 авг 2015, 22:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Та не слушай никого, главное не пасть духом. Потеряешь интерес к теме и все проект провален.
Посмотри может кто делал похожего роботеха?

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 16 авг 2015, 08:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34
Сообщения: 279
Mindcontrol, ты написал "осталось придумать датчик поверхности", а не подойдет ли тебе простой контактный датчик? Или уже решил эту проблему?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 16 авг 2015, 15:58 
пока нет, собираю одну лапу, мои магниты в редуктор не влезли, заказал с китая мелкие магниты и муфты, пока что жду


Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 16 авг 2015, 20:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
по току это само собой. а чего не подходит тензорезисторы? не смогли найти нужных размеров? или лапу уже решили не так
Изображение
делать? прокинуть провода с определёнными деталями может оказаться не не так уж и просто, но в общем задача решаема.
можно эксперемент провести. как вариант попробовать тензодатчик не на саму клешню ставить, а между корпусом и подшипником (трубкой, валом или что там в вашей конструкции). или поискать ещё какое место - в месте крепления мотора и т.д. должны быть места, где будет давить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 16 авг 2015, 23:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Во дает!! :D

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 17 авг 2015, 07:15 
пока что сделаю без датчиков поверхности, программно буду задерживать ноги в нижней точке,
а когда платформа будет собрана и сможет передвигаться - тогда будет видно чего ей не хватает для нормальной работы

если сейчас начать продумывать все причины по которым робот не сможет работать - я его никогда не соберу)


Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 17 авг 2015, 08:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Это правильно!! Главное начать а там видно будет.

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno
СообщениеДобавлено: 18 авг 2015, 06:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34
Сообщения: 279
И еще. Желательно показывать то, что сделано, поэтапно. Во-первых, нам интересно! Во-вторых, может быть у нас получится заметить какие-нибудь "грабли", на которые кто-то из нас уже наступал и тебя, возможно, предупредим от досадной ошибки или неправильного пути.
Успеха! И ждем подвижек!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 43 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO