roboforum.ru

например тут http://radiocom.dn.ua/radiokomponenty-aktivnye/tranzistory-polevye-igbt?sort=p.price&order=ASC&limit=50&page=2. они как раз недавно частично слиняли в киев. ассортимент как обычно г, да и некоторые вещи можно в других местах найти, но других контор полно.

хорошо, ты меня убедил)) как понадобятся обязательно куплю. завтра схожу на радиорынок, еше раз узнаю про такие модели.

сначала нужно определиться, какие под мотор подойдут. это же не с материнок на халяву, когда лучше 2 пихануть, чем покупать. тем более есть и с логическим управлением, некоторые вполне адекватно стоят.

я больше склоняюсь к использованию готовых микросхем чем отдельно собирать на транзисторах.
Почему? та все просто- НЕ ХОЧУ ничего паять. Любая самодеятельность оправдана если нет возможности купить готовые блоки, собранные на заводе по всем правилам.
Добавлено спустя 49 секунд:
а реле я все таки куплю. для тестов самое оно. В любом случае еще пригодятся для других проектов.

Vadimi4 мне любезно предоставил код, который сравнивает показания с потенциометра и выдает команды на вращение двигателя.
Для тестов механики самое то.

я вот тут посчитал. а использование аутраннеров не так уж и плохо.
есть реги с реверсом.
http://www.parkflyer.ru/product/101773/

Добавлено спустя 9 минут 19 секунд:
не большие, уже есть готовые регуляторы управляемые как сервы.
но нужно еще потенциометр на сустав и все

есть, а есть и проекты с открытыми исхожниками управлялок для bldc. от open-bldc (ppm интерфейс тоже поддерживает) до каких-нибудь gimbal подвесов.

Angel71 писал(а):есть, а есть и проекты с открытыми исхожниками управлялок для bldc. от open-bldc (ppm интерфейс тоже поддерживает) до каких-нибудь gimbal подвесов.

уважаемый вы мне предлагаете самому паять драйвер?))

Добавлено спустя 9 минут 36 секунд:
Знаете имея опыт конструирования различных проектов я лично пришел к выводу что в 80% случаев проще заказать то что нужно с Китая чем лепить самому из говна и палок.))

паять или не паять, это каждый сам решает. иногда помогает самостоятельно искать и изучать упоминаемое.

Angel71 писал(а):паять или не паять, это каждый сам решает. иногда помогает самостоятельно искать и изучать упоминаемое.

это верно!!! Кстати почему не комментируете код? Не понравился?

код как код, для серводрыголки сойдёт. а чему с этим кодом научитесь, это другой момент.

Angel71 писал(а):код как код, для серводрыголки сойдёт. а чему с этим кодом научитесь, это другой момент.

понятно. Разве я назвал тему обучение дяди Робована языку СИ? вроде нет.

если не для обучения, тогда такой код абсолютно бесполезная жесть. допустим решишь сделать следующий шаг, например сразу управлять двумя сервами. да тоже движение "шаг" повторить, только уже регулируя скорость потенциометром или меняя значение переменной через уарт. самому пока осилить будет сложно, опять кто-то код делать будет? ладно, возможно сделают. решишь изменить само движение или несколько движений реализовать. опять кто-то делать будет и толку опять 0? программировать не научишся, а кто-то уже три раза заново код делать будет и в итоге этот код опять ничего полезного делать не будет. потом история опять и опять будет повторяться и кто сказал, что не нужно будет всё с нуля переписывать? а то, что одно и тоже движение может делаться кардинально разными алгоритмами, это еще не осознаёшь? был у тебя такой код http://roboforum.ru/forum10/topic15622-105.html#p333202, ну да, вроде внешне клешня двигается как надо, а на деле такой код совершенно бесполезный для задачи в общем.
вроде не маленький, а пока какой-то цирк получается. если Vadimi4 или кто ещё согласится весь код написать, так вы хоть подетальней проработайте, что бы код сразу начинать писать с прицелом на решение задачи, а не клепание с нуля бесполезных примерчиков.

уже пишется код в котором можно выстраивать циклы в которых описывается алгоритм движения ног и активировать разные циклы командами.
нажатие кнопки или данные с гироскопа.

Добавлено спустя 22 минуты 57 секунд:

иногда люди рады даже такому....
стоит 2тыс убитых енотов
эх медицина что ты делаешь.

Для проверки кода создается рабочая модель(небольшая)
Буду использовать удачно завалявшиеся с другого проекта моторы электроотверток.
Шпилька и гайка муфта переводят вращательное движение в линейное перемещение. типа самопал актуатор