roboforum.ru

Ты подсказывал учить СИ

Добавлено спустя 35 минут 51 секунду:
Посмотрите на 2 этих видео.
в обоих дискретное управление и одинаковая механика.
но почему при использовании концевиков выключателей нет такого дребезга, как при использовании контроллера с потенциометром.
Поз дребезгом имелось ввиду отставание по управляющему воздействию.
Может контроллер не успевает считывать показания угла???

учиться программировать, если не сможешь найти того, что весь код на себя возьмёт. или не передумаешь забросить проект. мосфеты вместо реле. эксперементировать с сервами, что уже есть. и т.д. не отвлекайся, правильно всё делаешь.

Да не надо учиться программировать, чтобы ответить на этот вопрос:
>но почему при использовании концевиков выключателей нет такого дребезга, как при использовании контроллера с потенциометром.
Надо просто подумать

трудно думать, когда мозги повёрнуты на другое занятие, а берёшся за то, что туго даётся.

Под дребезгом я имел ввиду отставание регулирующего воздействия, что вызывало перелет нужного угла и последущее движение приводом туда-сюда. Проблема кстати решилась просто. Дело не в реле, а в том что система запаздывает с управлением как я и предполагал. Все из-за вывода дебаг в сериал монитор. Сейчас все нормуль.

Добавлено спустя 2 часа 27 минут 3 секунды:


Добавлено спустя 11 минут 4 секунды:

Angel71 писал(а):учиться программировать, если не сможешь найти того, что весь код на себя возьмёт. или не передумаешь забросить проект. мосфеты вместо реле. эксперементировать с сервами, что уже есть. и т.д. не отвлекайся, правильно всё делаешь.

Кстати я так и не нашел в инете готовых блоков Н моста на мосфетах.(ну так что бы купить и не паять самому)Как с реле. Купил готовые и подключил как конструктор.
Может плохо ищю...

Добавлено спустя 31 минуту 24 секунды:
на Али есть но на укр сайтах нет

Из готоаых и доступных вроде только модули на L298.
Но там нужно помнить о не очень больших допустимых токах.



Как вариант, можно поискать модельные ESC для коллекторных двигателей.

Та есть на Али неплохие готовые. Но это месяц ждать так точно.

Если уже брать модельные регуляторы, то использовать бесколекторники. Но я пока не знаю какой редуктор для них прицепить.

http://www.ebay.com/itm/320A-Brush-Speed-Controller-ESC-1-8-1-10-Reverse-For-RC-Car-Boat-Truck-Fit-Parts-/301572622801
управление колекторниками.

там вроде бы нет реверса...

Он позиционируется как автомобильный, значит должен быть. Надо у поставщиков уточнить.

Добавлено спустя 5 минут 9 секунд:
http://vi.raptor.ebaydesc.com/ws/eBayIS ... 9183889167

я подозреваю что реверс карент там - рекуперация типо.. хотя мало ли, но мелкий онс лишком, там мост совать некуда.

там вроде 6 мосфетов

на 240 А ) ну попробуйте )

за достоверность инфы с интернета отвечать не могу.
Сам вот смотрю варианты

Добавлено спустя 5 минут 32 секунды:
Изменил крепление потенциометра.
Теперь он прямо на валу. (повезло что нашелся такой) Намного эстетичнее выглядит. и тяг которые норовят поломаться нет.
В программе добавлена функция погрешности, при приближении к target он заранее отключает мотор. даже на больших скоростях нет перелета угла.
На видео не попало, в следующем будет.