roboforum.ru

Доброго времени форумчане, дядя Робован приступил к созданию очередной вундервафли . На этот раз вполне мирного назначения.
Экзоскелет для инвалидов, которые не могут ходить. https://vk.com/club98090840
Не буду отрицать, на создание оного сподвигла разработка команды ЭкзоАтлет.
У них хороший вышел прототип, простая(по меркам экзоскелетов) конструкция, но увы непомерно дорог.
Разрабы малюют ценник в районе 1,5мега рубля, что согласитесь не каждому инвалиду по карману .
Планируют субсидирование от государства))то есть за деньги налогоплательщиков будут наживаться.
Хватит это терпеть!! как сказал один всем известный деятель
В планах создание "народного экзоскелета" с доступной ценой. Тем более что у нах в Украине ничего подобного вообще нет
вот пример того что нужно сделать:

Добавлено спустя 3 минуты 2 секунды:
Экзик простой конструкции. 2 ноги, в каждой 2 мотора. тазобедренный сустав и коленный.
вот чего добились за бугром

Добавлено спустя 43 минуты 23 секунды:
сустав. тросовый редуктор.

Добавлено спустя 6 минут 57 секунд:
модель для проверки будущего алгоритма. Балуюсь с управлением))

Вообще лучше бы сначала с ортопедами пообщаться, и делать то что реально людям требуется, а не то, что в голову пришло. Думаю, что такой екзоскелет мало кому может пригодиться, а по деньгам недалеко он уйдет от полутора лямов.Сильно подозреваю, что всякие дубль-суставы куда полезнее и куда исполнимее.

elmot писал(а):Вообще лучше бы сначала с ортопедами пообщаться, и делать то что реально людям требуется, а не то, что в голову пришло. Думаю, что такой екзоскелет мало кому может пригодиться, а по деньгам недалеко он уйдет от полутора лямов.Сильно подозреваю, что всякие дубль-суставы куда полезнее и куда исполнимее.

Спасибо за совет. Но будем исходить из того что имеем. Протезы конечностей согласен нужны, но и этот тип протеза тоже полезен. можно в качестве реабилитационного использовать.

robovan про финансирование улыбнуло. если не трудно, расскажи, чем закончятся потуги. кстати на сколько помню, еще нужны что-то из лицензий/разрешений/сертификатов/... на разработку или пр-во.

может я не прав но мне кажется на таких редукторах и серво приводах врядле что то путное выйдет...
да и помимо механики еще нужна мощная программная база, завязанная на датчиках и обратной связи, да так чтоб не глючило и не бажило.... а то возьмет инвалид стакан с водой а протез ему голову им размазжит... или встанет на такие ноги.... и упадет так что еще и руки поломает

Angel71 писал(а):robovan про финансирование улыбнуло. если не трудно, расскажи, чем закончятся потуги. кстати на сколько помню, еще нужны что-то из лицензий/разрешений/сертификатов/... на разработку или пр-во.

лицензия на разработку? Разработку чего? я ж не военную штуку делаю.

Добавлено спустя 9 минут 58 секунд:

slom писал(а):может я не прав но мне кажется на таких редукторах и серво приводах врядле что то путное выйдет...
да и помимо механики еще нужна мощная программная база, завязанная на датчиках и обратной связи, да так чтоб не глючило и не бажило.... а то возьмет инвалид стакан с водой а протез ему голову им размазжит... или встанет на такие ноги.... и упадет так что еще и руки поломает

Конечно можно сколь угодно долго обдумывать, пойдет не пойдет, упадет...
А можно оторвать жопу от дивана и начать что то делать, чем я собственно и занимаюсь.

а, ну да, вы же в зазеркалье. это как раз на военные железки не нужно - или по факту или по закону (давно не слежу за этим цирком в раде, но планы у них были максимально упростить с разрешениями на разработку и производство). а так нужно и кведы зарегистрировать и сертификацию оборудования проходить и возможно деятельность лицензировать. что именно нужно изучай сам, да и решайся, оно нужно или нелегально заниматься будешь. ну да ладно, удачи в начинаниях.

Angel71 писал(а):robovan про финансирование улыбнуло. если не трудно, расскажи, чем закончятся потуги. кстати на сколько помню, еще нужны что-то из лицензий/разрешений/сертификатов/... на разработку или пр-во.

конечно расскажу

Добавлено спустя 30 минут 31 секунду:

Angel71 писал(а):а, ну да, вы же в зазеркалье. это как раз на военные железки не нужно - или по факту или по закону (давно не слежу за этим цирком в раде, но планы у них были максимально упростить с разрешениями на разработку и производство). а так нужно и кведы зарегистрировать и сертификацию оборудования проходить и возможно деятельность лицензировать. что именно нужно изучай сам, да и решайся, оно нужно или нелегально заниматься будешь. ну да ладно, удачи в начинаниях.

В каком зазеркалье уточните пожалуйста?!

Я прекрасно понимаю что при массовом производстве нужен весь пакет документов. Но я хочу собрать прототип не для комерческого использования, это не запрещено.
Уж потом видно будет. Зачем делить не убитого медведя))
Для меня этот проект что то вроде резюме.

Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:
Кстати ребята вы пиши пожалуйста предложения конструктивные по проекту,мож какие редукторы лучше использовать из недорогих и тд. буду рад

Добавлено спустя 14 минут 5 секунд:
Нашел в продаже вот такие стеклоподьемники с редуктором.
Вот видео работы

зазеркальем иногда называю вот это молодое нечто, с непонятным будущим. где с трибун кричат "да зачем нам промышленность? мы завалим всю европу и китай с/х продукцией" и в тот же самый момент сознательно гробят кроме промышленности еще и с/х. целыми днями вешают лапшу на уши, в какое светлое будущее топает страна, а делают всё, что бы её дограбить, "дибить" и распродать раздарить своим хозяевам. где законы давно в пшик превратилось. где за что-то полезное можно выхватить, а за бред и деструктив наоборот. и т.д. зазеркалье это по аналогии с миром, который придумал льюис кэрролл. из недавнего https://www.youtube.com/user/lumpenycom/videos. понимаю, что тролят, но... этого абсурда каждый день столько... вот честно, иногда непонятно, смеяться или за голову от ужаса хвататься.
если один прототип, да, наф ничего не нужно. ну кроме знакомства с тротезистами - реабилитация процесс сложный.
мотор для бионического протеза вроде нормуль, а вот как для усилителя мышц/экзоскелета похоже слабоват.

Angel71 писал(а):зазеркальем иногда называю вот это молодое нечто, с непонятным будущим. где с трибун кричат "да зачем нам промышленность? мы завалим всю европу и китай с/х продукцией" и в тот же самый момент сознательно гробят кроме промышленности еще и с/х. целыми днями вешают лапшу на уши, в какое светлое будущее топает страна, а делают всё, что бы её дограбить, "дибить" и распродать раздарить своим хозяевам. где законы давно в пшик превратилось. где за что-то полезное можно выхватить, а за бред и деструктив наоборот. и т.д. зазеркалье это по аналогии с миром, который придумал льюис кэрролл. из недавнего https://www.youtube.com/user/lumpenycom/videos. понимаю, что тролят, но... этого абсурда каждый день столько... вот честно, иногда непонятно, смеяться или за голову от ужаса хвататься.
если один прототип, да, наф ничего не нужно. ну кроме знакомства с тротезистами - реабилитация процесс сложный.
мотор для бионического протеза вроде нормуль, а вот как для усилителя мышц/экзоскелета похоже слабоват.

да страна у нас веселая)))))))
насчет движка ты прав, таскать ноги инвалида пойдет, а для силового я уже давно определился с пневматикой.

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
я сделал модель из сервомашинок буду с ней работать. нужно добится плавного шагания. а уж потом строить большого. чего зря деньги выкидывать

Добавлено спустя 3 минуты 38 секунд:

яж как раз и написал, что сомневаюсь, хватит ли этого мотора. для протеза мощности меньше нужно - совсем не 5-ти грамовую ногу же не нужно двигать. протез это когда ноги или её части совсем нет.

а вот с програмированием у меня туго((

это приходящее.

надеюсь

Angel71 писал(а):это приходящее.

или проходящее, как в моем случае