roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Мой робот!
Re: Мой робот!
Если нужен разворот на месте, то выбрана крайне неудачная по ширине\длине схема, тут надо движки с конским запасом мощности, чтобы не горели.
Re: Мой робот!
А где купить такие колеса ??? подскажите?
Re: Мой робот!
Начал нового робота. Монстрика. Сегодня завершил одну часть - прицеп.
Заранее извиняюсь, если не получится с изображением. Пробую.
Добавлено спустя 4 минуты 58 секунд:
Прошло! И даже лучше чем через маленькое фото.
Показываю,что внутри.
Добавлено спустя 3 минуты 11 секунд:
Вообще-то планирую под этим блоком под 4 АА разместить блок на 10 АА, силовой. Посадочные отверстия уже просверлены.
Добавлено спустя 11 минут 54 секунды:
Попробую ответить по порядку.
Разворот на месте еще не пробовал. Все никак не закончу подключать габариты, Фары. Как обычно - мелочи загрызают!
Колеса покупал в DV ROBOT, и в ебее. В последнем чуть дешевле. Но уже второй месяц как идет (и еще не пришло!). А из DV пришло за 10 дней.
Заранее извиняюсь, если не получится с изображением. Пробую.
Добавлено спустя 4 минуты 58 секунд:
Прошло! И даже лучше чем через маленькое фото.
Показываю,что внутри.
Добавлено спустя 3 минуты 11 секунд:
Вообще-то планирую под этим блоком под 4 АА разместить блок на 10 АА, силовой. Посадочные отверстия уже просверлены.
Добавлено спустя 11 минут 54 секунды:
Попробую ответить по порядку.
Разворот на месте еще не пробовал. Все никак не закончу подключать габариты, Фары. Как обычно - мелочи загрызают!
Колеса покупал в DV ROBOT, и в ебее. В последнем чуть дешевле. Но уже второй месяц как идет (и еще не пришло!). А из DV пришло за 10 дней.
Re: Мой робот!
Сегодня провели испытания. Робот проходил препятствия довольно лихо. Легко разворачивался. Пытался влезть на стенку. Дошел до вертикального положения и перевернулся. Но и в перевернутом состоянии пытался опять забраться на нее.
Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
Забыл написать, что это мой робот-внедорожник, а не новый Монстрик.
Добавлено спустя 11 минут 6 секунд:
Робот лезет на стенку. За пару секунд перед опрокидыванием.
Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
Забыл написать, что это мой робот-внедорожник, а не новый Монстрик.
Добавлено спустя 11 минут 6 секунд:
Робот лезет на стенку. За пару секунд перед опрокидыванием.
Re: Мой робот!
Забыл написать, что идею этого робота мною была взята вот отсюда:
http://www.youtube.com/watch?v=k4aug4ryygI
Правда, я его предельно упростил, просто взял четыре мотор-редуктора.
http://www.youtube.com/watch?v=k4aug4ryygI
Правда, я его предельно упростил, просто взял четыре мотор-редуктора.
Re: Мой робот!
плагиать рулит))))
Добавлено спустя 8 минут 10 секунд:
а мой тоже так могет
(скрытая реклама )а вообще хороший у вас бот получился симпатишный 
Добавлено спустя 8 минут 10 секунд:
а мой тоже так могет
(скрытая реклама )а вообще хороший у вас бот получился симпатишный - Вложения
-
Re: Мой робот!
Спасибо, Владимир! Этот робот все-таки повтор, хотя и хороший. И чуть модернизированный в сторону упрощения.
Сейчас делаю нового. Монстрика. Шести колесного. Сделал две трети. Вожусь над передком. Хочу сделать поднимающиеся по отдельности или вместе передние приводы. Пока, как хочется, не получается.
Сейчас делаю нового. Монстрика. Шести колесного. Сделал две трети. Вожусь над передком. Хочу сделать поднимающиеся по отдельности или вместе передние приводы. Пока, как хочется, не получается.
Re: Мой робот!
пример второго я так понимаю отсюда: http://www.wifibot.com/wifibot-wifibotm.html
Re: Мой робот!
Не совсем ясно к кому обращение. Если "второй" это Монстрик, то ответ будет такой:
Не совсем оттуда. Хотя похоже (шесть колес и отдельные блоки). Там их три. У Монстрика - два поперечных и два продольных. Это если вкратце.
Я выставил пока вид только одной части - прицепа.
Не совсем оттуда. Хотя похоже (шесть колес и отдельные блоки). Там их три. У Монстрика - два поперечных и два продольных. Это если вкратце.
Я выставил пока вид только одной части - прицепа.
Re: Мой робот!
понятно, то есть передняя часть будет делиться на 2, а задняя как прицеп, или чет опять не прально понял))
Re: Мой робот!
Нет, Сергей, все правильно. Просто два передних привода разделены и будут подниматься, взбираясь на препятствие либо оба вместе, либо по отдельности. Сейчас как раз и мудрю над этим.
В средней части приводы подрессорены. Плоская рессора установлена поперек движению.
В средней части приводы подрессорены. Плоская рессора установлена поперек движению.
Re: Мой робот!
Сегодня закрепил передние приводы. Осталось установить инициаторы автомобильных замков и вчерне Монстрик будет готов.
Re: Мой робот!
Продолжил работу по Монстрику. Передние приводы скрепил с инициаторами, которые поднимают их нормально.
Занялся серволамельным устройством состыковки приемника с механизмами робота.
Завтра планирую его доделать. Потом займусь электропроводкой.
Добавлено спустя 14 минут 54 секунды:
Еще хочу добавить про испытания робота-внедорожника (4-х колесного). Прошел их достойно. Перебирался через один брусок 50х35 мм. Застревал, взобравшись на брусок 65х45 мм, повисал на нем на пузе.
Гребенку из брусков 50х35 мм преодолевал легко. С трудом преодолевал гребенку из 65х50 мм.
На насыпанную горкой щебенку влез, но попыхтел (осыпается). По закрепленным камням горку покорил.
На месте крутится без проблем!
Съемкой пока не занимался. Чуть попозже, когда доделаем роботодром, сделаем ролик.
Занялся серволамельным устройством состыковки приемника с механизмами робота.
Завтра планирую его доделать. Потом займусь электропроводкой.
Добавлено спустя 14 минут 54 секунды:
Еще хочу добавить про испытания робота-внедорожника (4-х колесного). Прошел их достойно. Перебирался через один брусок 50х35 мм. Застревал, взобравшись на брусок 65х45 мм, повисал на нем на пузе.
Гребенку из брусков 50х35 мм преодолевал легко. С трудом преодолевал гребенку из 65х50 мм.
На насыпанную горкой щебенку влез, но попыхтел (осыпается). По закрепленным камням горку покорил.
На месте крутится без проблем!
Съемкой пока не занимался. Чуть попозже, когда доделаем роботодром, сделаем ролик.
Re: Мой робот!
Работа над Монстриком близка к завершению. Выставляю его электрическую схему.
Подъем передних приводов производится инициаторами автодверей.
Подъем передних приводов производится инициаторами автодверей.
Re: Мой робот!
Застряли на строительстве "горы" роботодрома (слишком большой расход строительной пены). Проблема решилась проще!
Цемент и щебеночный раствор. Гора получилась - блеск! Четверть роботодрома сделана. Правда есть сомнения - покорят ли ее мои внедорожник и Монстрик, крутовата получилась.
Цемент и щебеночный раствор. Гора получилась - блеск! Четверть роботодрома сделана. Правда есть сомнения - покорят ли ее мои внедорожник и Монстрик, крутовата получилась.