roboforum.ru

стартовый ток или "ток при блокировки вала" самый большой. ибо сопротивление будет почти равно сопротивлению обмотки без всякой реактивной составляющей, которая появляется при раскрутке. и чем больше ток тем больше момент вращения. при соединении последовательно 2х движков может получится так что 1 движок с колесом окажется в воздухе станет свободно крутиться увеличит свое сопротивление снизит общий ток в цепи и с учетом падения напряжения на 1 и 2 получится что один крутится второй так стоит в режиме проводника.
а вот при параллельном соединении они уже никак друг другу не мешают.

Приду домой - выложу. Есть 2 варианта: заливаешь на роутер веб страницы и управляешь через браузер, 2 вариант(у меня такой) написан отдельная программа на процесинге,которая отправляет команды роутеру,тот ардуине,на ардуине скетч в зависимости от полученной команды что то делает.

Спасибо, на выходных буду пробовать.

ага. но и не будет момента для вращения остановившегося движка. как на обычной машине: вывесил колесо (в воздухе или лед под 1 колесом) - стоишь газуешь в холостую. для таких случаев используют блокировку дифференциала.
про танковый разворот отдельный разговор. там нужно эпическое количество силы, так как действуют боковые нагрузки на колеса\гусеницы.
для таких случаев придумали



по поводу авторской машины. я вижу попытку скопировать

при этих же колесах и схеме автор взял не оригинальные движки http://www.electronshik.ru/card/zapasno ... per-112972
а заведомо слабее. + заковал их в термоизоляцию - пластиковую трубу.
для уменьшения сцепления крайних колес, то есть для облегчения танкового разворота, центральные сильнее подпружинены.

Aseris писал(а):

uz6 писал(а):Только не последовательно, а параллельно.

Хм.... можно аргументы и опровержение правил киргофа в студию может я уже забыл чтото..
Ток ведь в нагруженом двигателе выше чем в ненагруженом?

Уточни какое правило киргофа ты имеешь ввиду?
Может закон Кирхгофа? так их 2 как минимум(допускаю что может быть и больше).

Ток в нагруженном и в ненагруженном двигателе при последовательном соединении одинаковый, При этом падение напряжения и мощность будут больше на ненагруженном двигателе. Т.е. реально будет работать как дифференциал - нагруженное колесо стоит, а ненагруженное крутиться не совершая полезной работы.

При параллельном включении на двигателях одинаковое напряжение. ненагруженный двигатель вращается в режиме холостого хода, потребляя минимальный ток, а нагруженный в это время потребляет максимальный ток, и выдает максимальный момент на вал. Про мощность на валу трудно сказать, т.к. неизвестна скорость вращения - при полностью заторможенном - мощность на валу =0.

Кстати, если одно колесо висит в воздухе, а на втором модель едет (танковая схема, один борт), то ненагруженный двигатель будет работать как плохой конденсатор(с утечкой) - сглаживать скачки напряжения при скачках нагрузки.

та моторы помощнее нужно че вы)))

Сегодня провел первые испытания своего робота-внедорожника. Довольно успешно. Выставляю парочку изображений.
Сам робот.


Первые испытания.


Преодоление препятствия.


Мощи мотора (6В, 77 об/мин) хватило тащить остальные и забраться на довольно толстую книгу и потом прошвырнуть ее до заднего колеса!



Полномасштабных испытаний еще не проводил. Выявил кое-какие недостатки. Надо будет их устранять.
В частности, очень маленькие выходные валы у этих мотор-редукторов! 8 мм. Смех! Надо будет вытачивать фланец крепления колеса, удлиняя его на 4-5 мм.

Добавлено спустя 6 минут 42 секунды:
Испытывал, подавая напряжение 6В только на ОДИН мотор-редуктор! И робот взобрался на книгу (нижнее изображение).

Спасибо! Как проведу испытания, выложу видео.