питание слабое место, надо было 18650 ставить (да и ёмкость с токоотдачей выше)
и да, больше попахивает гусеничной, самоходной, радиоуправляемой установкой (чем "роботом")
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Мой робот!
Re: Мой робот!
Там стоит Ардуино Pro mini. В нее заливается скетч простенького маршрута, с тем, чтобы его в дальнейшем мои студенты дорабатывали.
Re: Мой робот!
Petr Kiselev, какова проходимость и ресурс на таких гусеницах? Как чувствуют себя на улице?
Re: Мой робот!
На улице, по асфальту или песку гусеничный робот чувствует себя лучше чем на линолиуме или на паркете. Нет проскальзывания. При разворотах - тоже.
На проходимость не проверяли. Спокойно забирался по наклонной поверхности под углом 30 градусов. Если не скользил.
Что значит "каков ресурс"? Гонять пока гусеницы не порвутся? Не знаю, не пробовали. Ну, если просто прикинуть, наш Сапер отъездил, наверно с км, может с полтора. Гусеницы пока целы. Гоняли в основном по полу.
На проходимость не проверяли. Спокойно забирался по наклонной поверхности под углом 30 градусов. Если не скользил.
Что значит "каков ресурс"? Гонять пока гусеницы не порвутся? Не знаю, не пробовали. Ну, если просто прикинуть, наш Сапер отъездил, наверно с км, может с полтора. Гусеницы пока целы. Гоняли в основном по полу.
Re: Мой робот!
А можно еще пару вопросов про внедорожник? На сколько я понял, у вас там стояли мотор-редукторы на 77об/мин c двробот, колёса диаметром 125мм оттуда же, а питалось все это от свинцовых аккумов на 6в? Хватает ли момента таким редукторам чтоб крутить такие большие колёса? У меня примерно такая же конфигурация, но хочется поставить колёса побольше, и вот думаю, потянут ли моторы.
Re: Мой робот!
Насколько я понял вопрос, вы хотите поставить колеса диаметром больше 125 мм. Так?
Тогда мотор-редукторы стоит взять такие же цельнометаллические, но с оборотами 35 об\мин. И для увеличения мощности ставить как минимум 2 на борт.
Насчет аккумуляторов. Сейчас пробую 3,7 вольтовые последовательно 3 штуки. 5 вольт для электроники беру от Драйвера 2А.
Тогда мотор-редукторы стоит взять такие же цельнометаллические, но с оборотами 35 об\мин. И для увеличения мощности ставить как минимум 2 на борт.
Насчет аккумуляторов. Сейчас пробую 3,7 вольтовые последовательно 3 штуки. 5 вольт для электроники беру от Драйвера 2А.
Re: Мой робот!
Сейчас стоят такие, хочу поставить такие. Моторы стоят 77об/мин, такие же как у вас, питание от 6v sla аккумулятора. Хотелось бы обойтись такими мотор-редукторами, потому что 35об/мин будет жутко медленно, даже 77об/мин и то еле ползёт. Лишь бы момента хватило, чтоб танковый разворот выполнять, например, потому что других способов поворота у меня не предусмотрено.
Re: Мой робот!
на коврах скорей всего сил не хватит, на улице, плитке, паркете и прочих более менее скользких и рыхлых поверхностях поворачивать будет
Re: Мой робот!
Wild Thumper тоже таким страдает? Но у него, ЕМНИП, колёса с шипами, они за ковёр сильно зацепляются.
Re: Мой робот!
wrgcpp писал(а):Wild Thumper тоже таким страдает? Но у него, ЕМНИП, колёса с шипами, они за ковёр сильно зацепляются.
да это его ахиллесова пята, причем никто негде об этом не упоминает, видимо другие по коврам не гоняют и с проблемой незнакомы.
шипы не шипы но на заметку возьмите, может возникнуть та же проблема
Re: Мой робот!
Сегодня с одним моим студентом меньше чем за два часа сделали вот такую платформу:
Добавлено спустя 5 минут 19 секунд:
Пока это без электромонтажа и скетча. Сейчас им и займусь. Если поедет, посмотрю его поведение на ковре.
wrgcpp, колеса и моторы как у тебя. Аккумуляторы пальчиковые 8 штук в блоке.
Добавлено спустя 5 минут 19 секунд:
Пока это без электромонтажа и скетча. Сейчас им и займусь. Если поедет, посмотрю его поведение на ковре.
wrgcpp, колеса и моторы как у тебя. Аккумуляторы пальчиковые 8 штук в блоке.
Re: Мой робот!
Petr Kiselev, ну по крайней мере мой с 6v sla аккумулятором на ковре разворачивается без проблем, а вот что будет с бОльшими колёсами...
Вот фото после покатушек по свежему снегу без крышки. Слава богу ничего после этого не умерло.
Вот фото после покатушек по свежему снегу без крышки. Слава богу ничего после этого не умерло.
- Вложения
-
Re: Мой робот!
Вот окончательный вариант моего Колесного.
Но случился большой облом! Работает нормально только при подсоединении к USB. А при запуске в походное состояние - тянет только один борт, причем по отдельности любой, но только ОДИН.
Друзья, кто, что может посоветовать? Прошу помощи! Аккумы - 8 штук АА.
Но случился большой облом! Работает нормально только при подсоединении к USB. А при запуске в походное состояние - тянет только один борт, причем по отдельности любой, но только ОДИН.
Друзья, кто, что может посоветовать? Прошу помощи! Аккумы - 8 штук АА.
Re: Мой робот!
Может земля где-то не контачит, а вобще все соединения надо проверить. Если питание ардуины и двигателей раздельное, то их земли должны быть соединены.
Re: Мой робот!
ковры бывают разные, на коротко шерстных, жестких коврах у меня разворачивается, а вот более мягкие, средне и длинно ворсные - вязнет.
насчет разной работы бортов, думаю проблема банальная - питание. поставьте нормальное питание, чтоб акб отдавала хороший ток. эти ваши акумчики - посути батарейки. у меня от батареек вообще не реагировало. вам хотябы нужно 4 акума из старого нутбука
по 2 в паралель а потом последовательно. получиться 8.4в и более менее неплохая емкость и ток.
у себя я поставил 8 таких.
насчет разной работы бортов, думаю проблема банальная - питание. поставьте нормальное питание, чтоб акб отдавала хороший ток. эти ваши акумчики - посути батарейки. у меня от батареек вообще не реагировало. вам хотябы нужно 4 акума из старого нутбука
по 2 в паралель а потом последовательно. получиться 8.4в и более менее неплохая емкость и ток.
у себя я поставил 8 таких.