roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Мой робот!
Re: Мой робот!
не отчаивайтесь, найдете единомышленников:)
Re: Мой робот!
Поставил бассейн для испытания амфибий на место.
Трассу из мягкой кровли тоже подвел.
Трассу из мягкой кровли тоже подвел.
Re: Мой робот!
Прямо танковый полигон в миниатюре 
Re: Мой робот!
серьезный подход, круто!
Re: Мой робот!
Спасибо за одобрение! Жаль только, что все в одни руки. Помошника бы мне! Такого же бы "чокнутого"!!
Re: Мой робот!
Может обьявление подайте: Ищю чекнутого помошника:)
Re: Мой робот!
Спасибо, за совет! Надо по-пробовать!!
Re: Мой робот!
Завершил механическую часть колесной Амфибии. Вот что получилось.
Re: Мой робот!
Красавец!
Re: Мой робот!
выглядит классно! интересно как оно в деле? есть видео?
Re: Мой робот!
Видео пока нет. "Купалась" Амфибия пока только в ванной. За 5 минут нахождения в воде внутрь не просочилось ни капли! С компановкой внутри еще не закончил, подбираю аккумуляторы (их будет там 3 штуки). Хочу подключить к доводке ее студентов. Ну и параллельно с ними писать прогу первого маршрута. Жду посылку с радиоуправлением из Китая. Думаю поставить. И то, и то!
Re: Мой робот!
Респект!!
Re: Мой робот!
Petr Kiselev писал(а):Завершил механическую часть колесной Амфибии. Вот что получилось.
Я так понимаю в задней части стоит сервопривод, который тянет за тросики для поворота. Можно узнать что за сервопривод такой мощный?
Re: Мой робот!
Нет. Это не серва, а просто мощный мотор-редуктор (10 об/мин 12 вольт). Тянет до упора боковинок корпусов. Время будем определять экспериментально. Составил программу выполнения маршрута "зигзаг". Доводить ее до завершения, поручу студентам. Ну, и написание программ других маршрутов. Это все не сложно, а накопление оценок - будет! 
Для работы поворотного привода пришлось (только для него) ставить отдельнй аккумулятор из 8-9 пальчиковых батареек, которые разместил в заднем корпусе, где и привод.
В средней части два Драйвера 2А.
В переднем корпусе Ардуина.
Два аккума (силовой для моторов бортов и для логики, пальчиковые лионки) разместил по свободным местам в первом и среднем корпусах.
Для работы поворотного привода пришлось (только для него) ставить отдельнй аккумулятор из 8-9 пальчиковых батареек, которые разместил в заднем корпусе, где и привод.
В средней части два Драйвера 2А.
В переднем корпусе Ардуина.
Два аккума (силовой для моторов бортов и для логики, пальчиковые лионки) разместил по свободным местам в первом и среднем корпусах.
Re: Мой робот!
На мой взгляд стоит поставить туда переменное сопротивление и получить угол поворота для дальнейшей обработки или резистор для измерителя тока или несколько микриков для отслеживания положения углов поворота и 0.