wrgcpp писал(а):Насколько хорошо мотор-редукторы удерживаются хомутами?
руками не выдрать, так что на мой взгляд очень хорошо. при этом можно к раме крепить через гайку. фишка в том что на хомуте приварена гайка, а вот тот длинный саморез с пластиковым наконечником, в нее вкручен! еще была мысль вместо самореза вкрутить металлический штырь, а на него пружину, и получиться подобие амортизатора.
Сегодня мои студенты Гельвих Михаил и Лусенков Алексей сняли на видео Лунного разведчика. Управлял роботом Алексей, а съемку производил Миша. https://youtu.be/27SynwjDTQU
Фары на этом роботе с регистратором и прожектор на другом Разведчике с камерой имеют смысл, так как планируется проводить соревнования и в затемненной комнате (имитация обратной стороны Луны, которая в тени). К сожалению, забыли установить перед съемкой регистратор. Завтра покажу этого Разведчика в полной красе!
Добавлено спустя 4 минуты 52 секунды: "На днях планирую создать тему про свое творение, там поделюсь конструкцией своей телеги." wrgcpp, а чего не в этой теме? У тебя, наверно, тоже робот? Как раз эта тема! И не бегать по разным!! Если все-таки решишь создавать новую - сообщи какую именно здесь.
По сравнению с той двухкорпусной мобильной системой, мои роботы - это игрушечки! А там серьезные вещи!! Уборщики снега, дорог и дворов... Но там и деньги приличные вложены, а не мои несколько тысяч. Твой мобильный робот гораздо круче моего смотрится!
Petr Kiselev писал(а):По сравнению с той двухкорпусной мобильной системой, мои роботы - это игрушечки! А там серьезные вещи!! Уборщики снега, дорог и дворов... Но там и деньги приличные вложены, а не мои несколько тысяч. Твой мобильный робот гораздо круче моего смотрится!
да двух корпусная штука впечатляет по затратам и работе.... такое сейчас не потяну не по деньгам ни по времени, вот как сын подрастет, есле захочет, если будет интересна эта тема то будем делать... насчет моего нынешнего робота, он хоть и смотрится круче ваших, но и стоит дороже и блатформы вы сами делали а я брал готовое решение.
кстати сейчас купил 4 вот таких колеса буду делать мини робота
Моторы - плохие, колеса - вообще, дерьмо! Если не захочешь менять моторы, могу посоветовать гораздо лучшие и не намного дороже твоих. сейчас дам ссылку. http://dvrobot.ru/240/1405.html Можешь выбрать и что-нибудь другое, которое не будет проскальзывать по полу. Теперь насчет моторов. У этих желтых шестеренки пластмассовые, непрочные. Следует применять моторы с металлическими редукторами! Мне понравились вот эти. http://www.ebay.com/itm/Mini-DC12V-60RP ... 131wt_1106 Их целесообразно ставить 4 штуки. Колеса к ним лучше всего подходят "Скала" в DV ROBOT. Шпульку на моторе придется перевернуть, нарезать резьбу М4 и опилить шпульку под шестигранник. Хороши мотор-редукторы 77 об/мин, цельнометаллические. По цене они почти в два раза дороже. Бот по твоей ссылке - хорош! Но стоит ли его функциональность того труда, что затрачена на его изготовление?!!!