Технический форум по робототехнике.
robovan » 28 сен 2015, 09:12
Да я тоже думаю, что резистор стоит поставить.
Petr Kiselev » 28 сен 2015, 22:31
Согласен, что постановка переменника приблизила бы поворотный механизм к сервоприводу. Моя задача (пока) организовать Амфибию, выполняющую маршруты по определенным программам. В дальнейшем перейти на радиоуправление, на блютуз и вайфай.
Переменник потянет за собой необходимость установки схемы слежения, ...
Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:
slom, я тебе на твою почту пытался отправить ответы на твои вопросы. Не знаю, удалось ли это мне. Тема интересная, я там ее пытался расширить (два робота с разными платформами).
slom » 29 сен 2015, 11:43
на почту ничего не получал.
а почта правильная? вот моя
slom1@list.ru
Petr Kiselev » 30 сен 2015, 00:15
Проверь еще раз. С моей почты (
kpv42@mail.ru) к тебе ушло письмо.
Могу тут выставить то, что написал. Может кому-нибудь это будет интересно и он подключится к обсуждению.
slom » 30 сен 2015, 12:20
ага пришло.
кстати интересная мысль про гусеницы, интересно можно ли обмотать мои колеса какойто резиной и сделать подобие гусеницы....
Petr Kiselev » 30 сен 2015, 16:05
Муть голубая получится! Они то и дело будут соскакивать. Просто сделай гусеничную платформу типа моей (как в этой теме робот Сапер с клешней).
Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
На странице 6.
robovan » 30 сен 2015, 16:28
я просто оставлю это здесь

- Вложения
-

Petr Kiselev » 30 сен 2015, 19:43
Да речь-то идет о небольших роботах!
Заодно будут испытаны две разные робоплатформы - колесная и гусеничная!
slom » 30 сен 2015, 23:54
Petr Kiselev писал(а):Муть голубая получится! Они то и дело будут соскакивать. Просто сделай гусеничную платформу типа моей (как в этой теме робот Сапер с клешней).
Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
На странице 6.
у вас же там готовая платформа, в китае такие пруд пруди продают. может заказать нечто типа:
http://ru.aliexpress.com/item/Tank-Chassis-Track-Platform-Smart-Robotic-Car-Over-Obstacle-for-DIY-Customized/32283897387.htmlда чтото они все какието нетакие, хоть бери и сам делай, из какого нибудь ремня грм и какихто вариков
robovan писал(а):я просто оставлю это здесь

интересная картинка, то что надо, только из чего сделать

Petr Kiselev » 01 окт 2015, 23:43
Так это и есть ГРАМАДА! Мы с ребятами ее просто доделали, а платформа один в один. Ее приобрели в DV ROBOT. А потом три гусеничных разработал и изготовил сам. Лучшим из них получился однокорпусной с клешней. Робот-сапер.
А ГРАМАДА - так себе, весьма средненькая. Маломаневренняя, так как слишком длинный корпус! В поворотах слаба!
slom » 02 окт 2015, 09:41
что за гармата?
Madf » 02 окт 2015, 12:24
robovan писал(а):я просто оставлю это здесь

транспортное средство
если бы это был аля робот, то выглядеть он должен был как-то так

robovan » 02 окт 2015, 12:54
если бы это был а ля робот то ))
- Вложения
-

Madf » 02 окт 2015, 15:34
у них задачи разные

Petr Kiselev » 25 окт 2015, 14:36
Сегодня завершил, в основном, работу над Гусеничным с нуля. Всего на это ушло 5 дней по 2 часа.
Вот его изображение.
Добавлено спустя 4 минуты 20 секунд:
Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:Первый маршрут этого робота
https://www.youtube.com/watch?v=3ZudrzH ... e=youtu.be