roboforum.ru

Согласен! Управление бортами и предусматривает повороты вокруг стоящих колес или одновременное вращение колес по бортам в разные стороны. Все зто так! Но у меня на этой Амфибии имеются две точки излома с непредсказуемыми кривыми, причем еще и подвум осям одновременно! Так что там назревают некоторые вопросы!!
1. Как будет реализоваться программное управлени при повторении одного и того же маршрута?
2. Как будут выполняться повороты при заторможенном одном борте?
3. Как будет выполняться поворот при вращении колес по бортам в разные стороны?
Может быть придется применять ШИМ для бортов при осуществлении поворотов.

интересно посмотреть, что получится:)

Собрал два корпуса, 2 и 3. Во втором поставил Ардуино UNO, в третьем - два Драйвера 2А (по одному на борт).
Осталось в первом разместить аккумуляторы.
Надо что-то решать с герметичностью общего выключателя, амфибия все-таки. Собираюсь сделать его кнопочным под резинововой мембраной.

Выставляю фотки своей Амфибии колесной.

Это общий вид.
Далее идет то, что внутри.

Ну и некоторые возможности данной конструкции и ее пружинных устройств.

А здесь работа при повороте.

По верхам еще будут доработки.

красиво!

Еще не испытывал. Но, думаю, проходимость будет приличной. Мотор-редукторы и колеса снял со своего четырехколесного Внедорожника, которого испытывал на нашей полосе препятствий с макетом горы. "Покорение вершины" был ролик. Внедорожник тогда вскарабкался на гору. Здесь три пары колес и все ведущие.
Следует заметить, что основная возня у меня была по герметизации корпусов.
Впереди электропроводка. ШРы придется делать. Пока не знаю как. Опять встанет вопрос по герметизации!

Ну, моей же амфибии не море переплывать! По низам собираюсь памперсы проложить. Специально 5 мм по дну оставил.
Моторы закрепил через 3-х мм пароллоновые прокладки.

А какие вы используете драйверы двигателей?