Пружина играет роль связующего звена. На роботе стоят четыре мотор-редуктора и крутят попарно бортами, так что на саму пружину нагрузка приходится минимальная, в основном поддерживающая. Изгибы корпусов относительно друг друга происходят под воздействием неровностей поверхности. Вообще, если нужно будет, можно поставить еще две пружинки вверху по углам. Просто для увеличения прочности.
Испытания покажут.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Мой робот!
Re: Мой робот!
Angel71 писал(а):закончат обучение, нанимайте.
Добрый день!
Не могу послать в личку.
По поводу MBI6651 - напишите на мыло alex187@inbox.ru
Есть ли возможность поставить драйвер на его основе ...
Александр
Re: Мой робот!
Если кому интересно, то вот крепление и размещение ЦПУ между корпусами Амфибии.
Re: Мой робот!
всеже считаю пружину, хоть и простым но не лучшим решением, на мой взгляд там нужно какой то шарнир ставить с управлением от серво привода. насчет амфибийности если не запаять( заварить) швы то вода пройдет.... а так пока неплохо получается...
Re: Мой робот!
Швы я заделал сначала толстым двусторонним скотчем, потом промазал селиконом.
Вообще, пока испытания на плавучесть еще не проводил.
Насчет пружины. И не утверждаю, что моя пассивная аммортизация лучше активной (как у Витязя)! У меня просто вместо 4-х или даже 8-ми рессор стит всего ОДНА! На твоем внедорожнике аж 6 штук. Так, slom? Сколько было у тебя возни? Пусть даже приятной!
Мой расчет насчет водоизмещения показал, что в каждом корпусе не должно быть более 2 кг. Как только набью сокровищем свою Амфибию, пойду топить ее в ванную.
Обязательно сфотографирую погружение, и, возможно, ход. Может быть и так:
Вообще, пока испытания на плавучесть еще не проводил.
Насчет пружины. И не утверждаю, что моя пассивная аммортизация лучше активной (как у Витязя)! У меня просто вместо 4-х или даже 8-ми рессор стит всего ОДНА! На твоем внедорожнике аж 6 штук. Так, slom? Сколько было у тебя возни? Пусть даже приятной!
Мой расчет насчет водоизмещения показал, что в каждом корпусе не должно быть более 2 кг. Как только набью сокровищем свою Амфибию, пойду топить ее в ванную.
Обязательно сфотографирую погружение, и, возможно, ход. Может быть и так:
Re: Мой робот!
возни у меня было 0 т.к я купил готовую платформу. имхо это дешевле чем самому сделать такую же...
и у меня независимая подвеска всех колес и по мотору на каждое... на мой взгляд это дает большую проходимость нежели одна пужина... к томуже она не есть подвеска... у вас катки и гусли жестко закреплены от этого тряска самой платформы... у меня же более мягкий ход...
и у меня независимая подвеска всех колес и по мотору на каждое... на мой взгляд это дает большую проходимость нежели одна пужина... к томуже она не есть подвеска... у вас катки и гусли жестко закреплены от этого тряска самой платформы... у меня же более мягкий ход...
Re: Мой робот!
С этими выводами я абсолютно согласен, но всегда хочется сделать хоть что-то по-своему!
Re: Мой робот!
Petr Kiselev, лучше сразу переделайте это пружигящее нечто.
alex187, при чём тут эмбиай, бррр? нажимаете отправить личное сообщение и набираете текст в том поле, которое левее смайликов, а не в поле ников. или напишите сюда http://roboforum.ru/forum87/topic7417.html. хотя врядли чем-то могу помочь в любом случае, у нас почта только недавно заработала и только внутри республик работает, за границу пока никак.
alex187, при чём тут эмбиай, бррр? нажимаете отправить личное сообщение и набираете текст в том поле, которое левее смайликов, а не в поле ников. или напишите сюда http://roboforum.ru/forum87/topic7417.html. хотя врядли чем-то могу помочь в любом случае, у нас почта только недавно заработала и только внутри республик работает, за границу пока никак.
Re: Мой робот!
Angel71, а что ты предложишь вместо моего ЦПУ?
Вообще-то, испытания покажут!
А пока вот наша предыдущая поделка с Малаховым Иваном - Танкетка. Кстати, приглядитесь, там на столе засветилась наша Амфибия.
http://www.youtube.com/watch?v=z_UUjY9k64s
Вообще-то, испытания покажут!
А пока вот наша предыдущая поделка с Малаховым Иваном - Танкетка. Кстати, приглядитесь, там на столе засветилась наша Амфибия.
http://www.youtube.com/watch?v=z_UUjY9k64s
Re: Мой робот!
"цпу", ну и ругательство же у вас. если будет прицеп только вперёд тянуть, так хоть просто два полукольца. а так вариантов много и что вы сможете сделать вам видней. поищите картинки по "двузвенный вездеход" + подобное по смыслу, может что понравится. ваш вариант очень хлипенький, хотя на более-менее ровной поверхности может и нормально будет.
права доступа к видео настройте и кстати при написании сообщения можно не ссылкой, а в сообщение вставить. в тег вставляете только код, в данном случае это z_UUjY9k64s.
права доступа к видео настройте и кстати при написании сообщения можно не ссылкой, а в сообщение вставить. в тег вставляете только код, в данном случае это z_UUjY9k64s.
Re: Мой робот!
Возможно, я повторяюсь, это мой будет третий робот с ЦПУ.
Вот преодоление полосы препятствий первым моим роботом с центральным пружинным узлом.
http://www.youtube.com/watch?v=dDpS2JZWVS8
Там была плоховато закреплена пружина, немного смещались корпуса относительно друг друга. Позже закрепил концы пружины эпоксидкой, и все стало в порядке! Можно поднять за одну половину, впрочем, как и Амфибию. Уже пробовал!
Добавлено спустя 12 минут 2 секунды:
Тонкостей работы с сообщениями не знаю, учусь. За науку - спасибо! Но насчет"z_UUjY9k64s" - ничего не понял.
Вот преодоление полосы препятствий первым моим роботом с центральным пружинным узлом.
http://www.youtube.com/watch?v=dDpS2JZWVS8
Там была плоховато закреплена пружина, немного смещались корпуса относительно друг друга. Позже закрепил концы пружины эпоксидкой, и все стало в порядке! Можно поднять за одну половину, впрочем, как и Амфибию. Уже пробовал!
Добавлено спустя 12 минут 2 секунды:
Тонкостей работы с сообщениями не знаю, учусь. За науку - спасибо! Но насчет"z_UUjY9k64s" - ничего не понял.
Re: Мой робот!
у той маленькой вроде есть отличия в весе. короче, по фото сложно понять нужные вещи, но как минимум пружину может вырвать в местах крепления.
смотрите предыдущую сслылку и этот код, потом на последнюю сллылку и поймёте где код. при наборе сообщения (если в стандартном режиме, а не быстрый ответ) там есть вставка тега youtoobe, вот в него код и вставляете.
смотрите предыдущую сслылку и этот код, потом на последнюю сллылку и поймёте где код. при наборе сообщения (если в стандартном режиме, а не быстрый ответ) там есть вставка тега youtoobe, вот в него код и вставляете.
Re: Мой робот!
Вчера покрасил, а сегодня собрал ходовую часть своей двухкорпусной гусеничной Амфибии.
Re: Мой робот!
Думаю это видео будет интересным
Re: Мой робот!
slom, спасибо за ссылки и, всвязи с просмотрами, за появление новых идей!