roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

RoboFootball

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Предлагаю устроить турнир по RoboFootball-у на roboforum-е с призами и грамотами

Опрос закончился 05 окт 2012, 11:30

С удовольствием буду участвовать
1
9%
Я подумаю
0
Голосов нет
А какие призы?
10
91%
Мне это не интересно
0
Голосов нет
 
Всего голосов : 11

RoboFootball

Сообщение vassav » 24 сен 2012, 21:42

Вот делюсь своими достижениями:
Доделал поле (поставил фото датчики на ворота и сделал механизм возврата мяча)
Готов один робот-футболист, у второго кот куда-то задевал колесо (ближайшее время будет восстановлен)

Тут это можно все посмотреть и попробовать
(вечером систему отключаю, а то спать мешает)

Система возврата мячика


Площадка в сборе

DSC_0094.jpg


Футболист
DSC_0095.jpg
Последний раз редактировалось vassav 19 апр 2013, 21:15, всего редактировалось 8 раз(а).
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 153
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: RoboFutboll

Сообщение legion » 24 сен 2012, 21:58

vassav писал(а):...кот куда-то задевал колесо

kawaii!! ^_^

Возвращалка хорошая.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: RoboFutboll

Сообщение MegaBIZON » 24 сен 2012, 23:08

прикольна ))
А они штоль сами соображать будут, де там ворота, де всё остальное?
Ну а за милую серцу моему подножные технологии так и вовсе ку :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: RoboFutboll

Сообщение AndreiSk » 25 сен 2012, 00:52

Слегка темку поправьте, football (foot=нога, ball=мяч)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: RoboFutboll

Сообщение Plastilinstyle » 25 сен 2012, 07:39

я вот тож не понял-они управляемые?(если нет-как они ворота ищут)
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: RoboFutboll

Сообщение vassav » 25 сен 2012, 11:15

Футболисты управляемые, управление через интернет, и ближайшее время доделаю сайт и любой желающий сможет сыграть в футбол :)
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 153
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: RoboFutboll

Сообщение vvk » 25 сен 2012, 13:15

vassav писал(а):Футболисты управляемые, управление через интернет, и ближайшее время доделаю сайт и любой желающий сможет сыграть в футбол :)


А на чем подключение к интернет реализовано?
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: RoboFutboll

Сообщение vassav » 25 сен 2012, 14:43

За управление и обработку видео отвечают WCF сервисы.
Веб сервер получает данные от клиента и пересылает соответствующему сервису.
Видео передается от сервиса отвечающего за видео Веб серверу, а он, уже передает клиенту

Добавлено спустя 29 минут 21 секунду:
В дальнейшем планирую сделать несколько игровых площадок - поэтому и такая усложненная схема
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 153
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: RoboFutboll

Сообщение vvk » 25 сен 2012, 14:45

vassav писал(а):За управление и обработку видео отвечают WCF сервисы.
Веб сервер получает данные от клиента и пересылает соответствующему сервису.
Видео передается от сервиса отвечающего за видео Веб серверу, а он, уже передает клиенту


Понятно, спасибо. А беспроводной канал какой? Через который сам футболист управляется?
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: RoboFutboll

Сообщение vassav » 25 сен 2012, 15:13

Блютус http://roboforum.ru/forum10/topic11963.html

Добавлено спустя 25 минут 51 секунду:
Вот ссылка на страницу управления http://robotgame.ru/RoboFutbol/Car1
Сайт или управление может быть не всегда доступны - потому как находятся в режиме отладки
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 153
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: RoboFutboll

Сообщение vassav » 26 сен 2012, 13:00

Готов второй футболист и ведется счет голов
http://robotgame.ru/RoboFutbol/Car2
Последний раз редактировалось vassav 26 сен 2012, 13:40, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 153
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: RoboFutboll

Сообщение Plastilinstyle » 26 сен 2012, 13:31

а можно по-подробнее про счёт голов?
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: RoboFutboll

Сообщение vassav » 26 сен 2012, 13:39

Под полем на направляющих стоят фотодатчики, как только один из них срабатывает, контроллер, отвечающий за управление возврата мячика отправляет сигнал по USB на ПК, дальше программа отрабатывает этот сигнал и отправляет на WEB сервер, а тот в свою очередь ведет счет и показывает его пользователю.
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 153
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: RoboFutboll

Сообщение legion » 26 сен 2012, 14:07

Класс! А где чьи ворота?

АААА! Возвращалка потеряла шарик! :cry:
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: RoboFutboll

Сообщение vassav » 26 сен 2012, 14:57

legion писал(а):АААА! Возвращалка потеряла шарик! :cry:

А можно по подробней - как это произошло?
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 153
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter