Вот делюсь своими достижениями:
Доделал поле (поставил фото датчики на ворота и сделал механизм возврата мяча)
Готов один робот-футболист, у второго кот куда-то задевал колесо (ближайшее время будет восстановлен)
Тут это можно все посмотреть и попробовать
(вечером систему отключаю, а то спать мешает)
Система возврата мячика
Площадка в сборе
Футболист