roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот пылесос.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот пылесос.

Сообщение vodovoz » 28 июл 2012, 00:59

Мой робот пылисос, хотя и похож на робота убийцу))
Вложения
DSC_0069.JPG
vodovoz
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 01 июл 2012, 00:13

Re: Робот пылисос.

Сообщение Vovan » 28 июл 2012, 10:32

Выглядит - крепко! :) А нельзя ли по-подробнее о конструкции?
ЗЫ: если он реально пылесос, то на форуме есть раздел специально для пылесосов, было бы хорошо если инфа о ботах спец. назначения в одном месте была...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот пылисос.

Сообщение Gelios » 28 июл 2012, 10:51

Оригинально . В качестве рабочего органа одна центральная щетка ?
Вот наш раздел , о "пылисосах" : http://roboforum.ru/forum90/ :)
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Робот пылисос.

Сообщение RootAdmin » 28 июл 2012, 14:42

АКБ просто на полу - для масштаба?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Робот пылисос.

Сообщение vodovoz » 28 июл 2012, 16:31

Нет аккум закреплён, просто низковато посажен, размер большой. Вот вид с низу, только тут аккум снят.

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
Переместите тему к пылисосам если нужно.

Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
В качестве рабочего органа щётка и насос.
Вложения
DSC_0045.JPG
vodovoz
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 01 июл 2012, 00:13

Re: Робот пылисос.

Сообщение Vovan » 28 июл 2012, 16:33

Ага, переместить - желательно. Очень неплохое решение :good: и турбина имеется! Малаца!
А чем управляется всё хозяйство? что за моторы? драйвера?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот пылисос.

Сообщение vodovoz » 28 июл 2012, 16:46

Пока только железо заканчиваю, электроника впереди, моторы: ходовые от дворников десятки, на щётке от бензонасоса, а турбина от авто пылисоса, вместе с крыльчаткой.

Добавлено спустя 5 минут 6 секунд:
Да забыл там ещё один мотор стоит на подьём опускание щётки, ну там сборная конструкция маленький моторчик не помню от чего плеер или CD привод, и редуктор.
vodovoz
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 01 июл 2012, 00:13

Re: Робот пылисос.

Сообщение Vovan » 28 июл 2012, 17:08

Ух ты ж! :shock: Про подъем опускание щетки, пожалуйста, подробнее насколько возможно :wink: я у себя хотел такое устроить, да то ли поленился то ли места не хватило, вобщем не придумал как такое сделать :oops: Все пылесосостроители будут реально благодарны за любую дополнительную инфу по теме :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот пылисос.

Сообщение vodovoz » 28 июл 2012, 18:15

А что тут подробней, так же стоит привод на подьём опускание всего забрала, фоток пока нет, а вот видео можно посмотреть тут:
vodovoz
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 01 июл 2012, 00:13

Re: Робот пылисос.

Сообщение vodovoz » 31 июл 2012, 00:48

Ну вот редуктор подьёма щётки сфоткал, если что то тут понятно будет.

Добавлено спустя 4 минуты 3 секунды:
А вот робот, вроде по железу всё.
Вложения
DSC_0129.JPG
DSC_0124.JPG
DSC_0123.JPG
DSC_0117.JPG
DSC_0116.JPG
DSC_0122.JPG
vodovoz
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 01 июл 2012, 00:13

Re: Робот пылисос.

Сообщение Rigo Legio » 04 авг 2012, 00:31

А от чего гусеницы и колеса к ним?
Аватара пользователя
Rigo Legio
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 28 июн 2010, 12:42
Откуда: Краснодарский край, Выселковский район, ст. Березанская
ФИО: Игорь Олегович

Re: Робот пылисос.

Сообщение citizen » 06 авг 2012, 22:04

Тоже интересно, откуда гусеницы, как они соединены с колесами? Колеса в гусеницах не проскальзывают?
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Робот пылисос.

Сообщение vodovoz » 07 авг 2012, 00:03

Колёса , это катушки от сварочной проволоки, от полуавтоматов, а гусеницы с простой резины вырезаны.При испытаниях проскальзования небыло, посмотрим в работе, но я думаю не бдет, так как диаметр колеса большой, и лощадь соприкосновения достаточная, да и резина по пластику не очень то скользит.
vodovoz
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 01 июл 2012, 00:13

Re: Робот пылисос.

Сообщение vodovoz » 08 авг 2012, 20:23

Вот испытание ходовой
vodovoz
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 01 июл 2012, 00:13

Re: Робот пылисос.

Сообщение Plastilinstyle » 10 авг 2012, 09:18

я вот не понимаю, зачем такие движки нужны для робота-пылесоса.Посмотрите на фабричные изделия, у них почему-то движки гораздо слабее=>меньше габаритами, и менее прожорливые, и у нормальных роботов-пылесосов форма робота круглая.
Последний раз редактировалось Plastilinstyle 17 сен 2012, 12:22, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter