roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот пылесос.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот пылесос.

Сообщение vodovoz » 24 ноя 2012, 20:36

у меня уже доработан этот момент, наклеин буфер мягкий для этого, осталось всё покрасить и готово, потом скину, сейчас занимаюсь базой, думаю какой режим зарядки выбрать, заряжать стабильным током опредлённое время, или заряжать спадающим током неограниченное время.
vodovoz
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 01 июл 2012, 00:13

Re: Робот пылесос.

Сообщение Vovan » 24 ноя 2012, 20:39

vodovoz писал(а):Вот по этому глазу и наводиться.
Спасибо :( ....
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот пылесос.

Сообщение Kitam1n » 24 ноя 2012, 23:40

vodovoz, у вас свинцовый? а разница в зарядках большая получается?

Vovan писал(а):
vodovoz писал(а):Вот по этому глазу и наводиться.
Спасибо :( ....


Vovan, почему грустно?
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Робот пылесос.

Сообщение MegaBIZON » 24 ноя 2012, 23:42

шыкарная "тумбочка" ))
паркуется не глупее иных водятлов :-D
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Робот пылесос.

Сообщение elmot » 24 ноя 2012, 23:45

А на что он ориентируется? на красную точку? т.е. будет бодать недовыключенную электронику? Или там хитреца какая-то заложена?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот пылесос.

Сообщение Vovan » 25 ноя 2012, 00:25

Kitam1n писал(а):Vovan, почему грустно?

Грустный я потому что диалог был типо: масло какое? - Масляное.
Я и сам вижу что "глазом" наводится, а мне в ответ: глазом наводится. Я и понял что "глаз" это стандартная деталь которая у ТС в каждом магазине продается, а у нас такого "глаза" не продают... Вот я и сказал только грустное .спасибо. напоследок :( ...
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот пылесос.

Сообщение vodovoz » 25 ноя 2012, 02:47

Не заметил, как обидел, прошу прощения. Кароче, наводится по ИК лучу, на базе передатчик, на роботе приёмник, передачтик и приемник фабричные от системы ИК барьер, использовались ранее на электро подстанциях, для сигнализации, мне достались на халяву :Yahoo!: Система чересчур мощная для меня, расчитана на 100 м , но лучше больше чем меньше. Красный огонёк на базе, это не для робота, а для меня, идикатор напряжения. По зарядке, мысли такие, если робот будет стоять на базе только во время зарядки аккумулятора, то лучше конечно заряжать стабильным током, это будет быстрее, и ток зарядки не будет меняться в зависимости от остаточного заряда на аккумуляторе. А если предпологается, что робот будет проводить на базе времени больше, чем ему требуется для заряда батареи, например ночевать там, то следует делать зарядку с уменьшающим током, что бы аккумулятор не кипятился всю ночь. Вот как то так. :roll:
vodovoz
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 01 июл 2012, 00:13

Re: Робот пылесос.

Сообщение Angel71 » 25 ноя 2012, 05:59

после окончания зарядки, зу вообще-то акум не должно мучать. иначе это не зу, а какая-то хрень. возьмите готовую микру для этого и не мучайтесь.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот пылесос.

Сообщение Vovan » 25 ноя 2012, 11:47

2vodovoz: спасибо за подробный ответ :)
Что касается зарядки ИМХО зарядку нужно делать по максимуму, т.е. оптимально-ускоренную в соответствии с максимальными возможностями примененных аккумуляторов. К сожалению пока неизвестно имеется ли на борту бота микроконтроллер и какой, а если таковой имеется, то разумно было бы роботу самому следить как за разрядом так и за зарядом аккумулятора (например используя АЦП МК). В соответствии с состоянием акк-ов сообразовывать дальнейшие действия робота.
Ну например добавить датчик света (темно - спим, светло - работаем) или датчик на команду с ИК пульта, а можно и просто пере\вы\ключатель. А зарядку прекращать простым отъездом (хоть на 1см) от станции и дальше либо ждем команды, либо спим, либо продолжаем уборку :roll: Ну можно еще и часы конечно устроить...
У меня, например, бот постоянно пылесосит-заряжается-пылесосит-заряжается...... До тех пор пока не выключу его вообще... Не смотря на наличие датчиков на управление с пульта и темно\светло, в конечном итоге из программы я всю эту часть выкинул - рулить ботом влом, а выключить его, когда надоел - просто и выключателем...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот пылесос.

Сообщение vodovoz » 25 ноя 2012, 14:03

Ботом управляет проц Pic16f628a, имеется контроль разряда аккумулятора, после чего он начинает искать базу, а заряд аккумулятора контролирует по времени. Соответственно если ток зарядки стабилизированный, то для достижения заряда аккумулятора необходимо определённое время. На данный момент у меня так реализован процесс зарядки, и он вполне роботоспособен, можно всё оставить и так, но тогда его придётся вручную отключать на ночь или тогда когда он мне не нужен. В первоначальных планах я хотел делать, что бы он определял день ночь и наличие людей в квартире, что бы уборка производилась в отсутствии жильцов квартиры, но к сожилению в процессоре закончилась память :no:
vodovoz
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 01 июл 2012, 00:13

Re: Робот пылесос.

Сообщение elmot » 25 ноя 2012, 14:12

Блин, ну надо же на армы переходить!
Обидно ж.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот пылесос.

Сообщение Vovan » 25 ноя 2012, 16:08

Хм... С ПИКами имел дело 1 раз на заре знакомства с мк (потом пересел на АВР), поэтому ужЕ и не помню их хар-ки... Однако такую программу как описана про людей, зарядку, светло темно и еще куча финтов (ИК локаторы, бамперы, наведение на станцию, реакция на единичный звук и на продолжительный, играем музончики, танцуем...) мне свободно удавалось воткнуть в тини2313 причем места еще навалом оставалось, правда всё было пИсано на ассемблере. Неужто ПИК так слаб? Не хочу холиварить AVR VS PIC, однако и АРМ в данном случае имхо "из пушки в муху", хотя конечно можно, но смысл?
По часам зарядка, кстати, тоже нормальный вариант, если только не литий. А также отключать пылесос вручную - тоже считаю нормальным - это не сложно. Что касается уборки в отсутствие людей - из опыта: эти, блин, механизмы умудряются находить такие места в квартире, что даже улепленные датчиками со всех сторон, не могут вылезти чтобы продолжить уборку или вернуться на зарядку, так и умирают их акк-ы... Не хочу спорить на тему что мол автономные роботы уже работают и мы типо тоже их можем автономить, но этим ботам создают спец. условия которые исключают нештатные ситуации. Например автономный пылесос для совершенно пустого помещения - это одно. А пылесос для реальной квартиры, где всего просто не предусмотреть, потому что кое-что может легко измениться, а мы (или наши домашние) даже и не обратили внимания, - совсем другое дело. Заводские робопылесосы, даже недешевые - тоже еще очень далеки до совершенства, а над ними не один чел. (причем далеко не дилетант) работали.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот пылесос.

Сообщение Angel71 » 25 ноя 2012, 16:45

зарядка по времени это халтура
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот пылесос.

Сообщение vodovoz » 25 ноя 2012, 17:43

Да, я пока тоже побаиваюсь полностью доверять боту и оставлять его одного, по этому склоняюсь пока к такому варианту как обрисовал выше. Ну а на счёт пиков, в принципе пока мне их хватает для моих задач, и нет особого желания перестраиваться на какой либо другой проц. А по памяти, я пишу проги в FlowCode, может по этому у меня память быстро расходуется?
vodovoz
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 01 июл 2012, 00:13

Re: Робот пылесос.

Сообщение elmot » 25 ноя 2012, 17:48

очень может быть
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

cron
Mail.ru counter