roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 08:47

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 148 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 10  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 15 мар 2012, 13:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 янв 2005, 14:32
Сообщения: 114
Откуда: Ковров, Владимирская область
Вот с этого ролика начинать надо было :)

Извините если я несколько резок был в первом посте по данной теме, но право слово достала "показуха" приправленная "квасным патриотизмом"


И все же если вернуться к теме которую здесь уже подняли.

Какова основная цель проекта?

Asimo - это демонстратор технологии.
PETMAN - испытания скафандров химической защиты и прочей защитной одежды.

Кстати маленький камешек в огород ;) - Тот же PETMAN "на привязи" смотрится в движении куда как элегантнее и человекообразнее чем ваш проект.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 15 мар 2012, 13:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Сообщения: 321
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70
Уже пора привыкнуть:)Если что-то сделал, то тебя всё равно обосрут! Многим очень обидно, что у тебя хватило сил, средств и времени. По мне, главное, пахать! Сначала дрожит и дымиться, а потом побежит и всех перегонит :) Молодцы, что трудитесь!
Я бы понял, если кто-то сказал, что вот у вас дрожит, а у МЕНЯ нет! И показал, своё детище. А то бред какой-то получается.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 15 мар 2012, 13:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Одно дело говорить "это полетит в космос" журналистам, и совсем другое - техническим спецам, как бы далеки они в своей практике не были от таких результатов :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 15 мар 2012, 13:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Мы вам тоже показывали клуб с дефачками, куда без них... :P


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 15 мар 2012, 13:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Сообщения: 321
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70
Спец, это АВТОРИТЕТ с опытом! :) А если сам такого никогда не делал, то это советчик (сомнительный) :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 15 мар 2012, 14:15 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Duhas писал(а):
мур, уйди уже, такие вещи должны быть доступны забугорным коллегам, это полезно...

в таких случаях текст пишут 2 раза, по нашему и по ихнему ;)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 15 мар 2012, 14:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
кстати, а сколько человек в штате ? диапазон зарплат ? ) не секретные данные ? ) просто интересно сколько сейчас готовы платить за такую работу с неблизкой окупаемостью..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 15 мар 2012, 15:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1341
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
О ужас. мои вопросы снова проигнорировали. Стало быть про космос это сказка для журналистов. Печально.
Печально, что вместо информации о своих работах и роботах, разработчики рассказывают сказки и устраивает демагогии.

Меня это жутко раздражает. Это словно болезнь страны. В стране куча талантливых людей, инженеров, программистов, ученых и др. Они делают что-то, чем действительно я хотел бы гордиться, пусть на фоне мировых специалистов это выглядит как первые шаги. Хрен с ним. На этом форуме как рас и поддерживают всех первопроходцев. Главное начать шагать, все равно буду рад за соотечественников.

Но вот ведь какая штука... Никто! Никто не рассказывает о своих работах о своих достижениях либо несет всякий бред. Я 20 стр в поиске пролистываю чтоб найти хоть какую то информацию о фирмах которые в родном городе\респ.\стране трудятся.
Вот пример. Сам по себе грандиозный проект стоимостью миллиарды долларов. Комплекс добычи, транспортирования газа на сахалине.

Фильм снят силами американской телекомпании. ахренеть! они считают это интересным для всего мира. Летят на Сахалин и без проблем снимают простых рабочих, даже учебку, где ведущего сварке учили.
Нашим всем насрать. И так везде и всюду.

КАК?! как я должен проникнуться гордостью, уважением к соотечественникам, если они вообще ничего не рассказывают?! а потом еще ходят такие на людей обиженные, мол че нас никто не ценит. Так вы расскажите нормально какие вы игрушки лепите, покажите как вы трудитесь сутками на пролет, как горят глаза энтузиазмом и ночью не можете заснуть из-за мыслей над текущей задачей.

Мне глубоко пофиг какие вы там деньги из бюджета выбьете, и какие медальки\награды вам президент на грудь повесит. Я лучше буду уважать ребят, которые из говна и палок собирают что-то шевелящееся, если увижу их труд их возбужденные от интереса лица.

Поэтому и смотрим как американцы собирают мотоциклы, роботов и пр. И еще радуемся за них. За их инженеров за их разработки. Да за любую херню, только потому что они ОТКРЫТЫ для мира. Ведь это так интересно!

О вашем роботе написали на http://sdelanounas.ru/
Почему хотя бы пару слов не сказать о ТЗ о разработчиках о используемых технологиях?
Почему они вынуждены какуе-то херню писать, а мы тут гадать зачем эта херня нужна?!

Ладно профи могут по своему опыту оценить ваш труд, ваш прогресс. А остальные за что вас должны уважать? За вывеску на двери и рукопожатия президента? Они видят показуху, от которой рождается ненависть.

Откройте уже двери. Покажите КАК вы трудитесь. Сейчас о американских военных разработках можно больше информации найти чем о гражданских российских.

Есть такая вещь как "связь с общественностью". Чем раньше выделите на это адекватного человека тем быстрее найдете поддержку, похвалу и как следствие интерес в высоких кругах (финансирование).
А сраться друг с другом вся страна умеет...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 15 мар 2012, 15:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
+100 к предыдущему посту... есть такое..

ну и вообще не плохо бы перенести этот базар в отдельную ветку )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 15 мар 2012, 16:21 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ну а вдруг кто-то узнает? если не спионерят так раскритикуют...
лучше уж тихонечко молчать, а показывать только удачные моменты и сообщать только о грандиозных планах. лучше по телевизору, чтоб не придрались.

русандроид хвалятся тем что они сами на свои деньги и государство им не помошник.
частный бизнес все дела, а у нас принято так частный бизнес вести что никто ничего не знал, тихо. на то он и "частный" ))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 15 мар 2012, 17:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Nesenin писал(а):
О ужас. мои вопросы снова проигнорировали. Стало быть про космос это сказка для журналистов. Печально.
Печально, что вместо информации о своих работах и роботах, разработчики рассказывают сказки и устраивает демагогии.


Всему свое время дружище !
Я расскажу...просто я немного был рассержен на отдельных людей.

Для начала - про журналистов. Новость одной крупной медиагруппы как
вы знаете перепечатывается всеми порталами и портальчиками...
и по мере того как это происходит она обрастает подробностями и приукрасами..
Как в книге Суворова о сгоревшем мотоцикле в армии (кто читал тот поймет)
Поэтому я не удивлюсь если где то написано что робот летит уже завтра :lol:

Изначально было так - мы совместно с ЦПК (центр подготовки космонавтов)
Проводили работу по выяснению пригодности андроидов на орбите.
Пришли к выводу что да...и что америкосы не зря тащат подобный проект.
Самым полезным он будет находясь за бортом МКС в виде торса на манипуляторе типа Канада арм.
И по мере необходимости регламентных и монтажных работ космонавт одевает костюм управления
и находясь в комфортных условиях работает а-ля аватар.Выход в космос это огромная опасность,ужасные средства
и стресс для космонавта на всю жизнь. Эта технология покрывает эти вещи.
Для проведения исследования мы подготовили (сами) прототип робота с манипуляторами .
Поработали - техника показала себя хорошо, определили основные принципы и характеристики
для построения таких систем.Рекомендации представили в Роскосмос теперь дело за ними.
Пустят они в ход такую задачу или нет.

Что касается робота...все более менее стандартно..кроме рук.
Руки у нас выполнены не плохо, управляется каждая отдельная фаланга своим мотором.
Крутящий момент у каждой фаланги порядка 10 кг. Думаю результат вполне достойный.
Кроме того на перчатках управления стоит обратная связь для предотвращения повреждения
моторов.Оператор чувствует предмет.
Как то так..

Добавлено спустя 4 минуты 58 секунд:
Duhas писал(а):
кстати, а сколько человек в штате ? диапазон зарплат ? ) не секретные данные ? ) просто интересно сколько сейчас готовы платить за такую работу с неблизкой окупаемостью..


Лаборатория компании для исключения гигантских бюджетов вынесена в Магнитогорск.
Средняя зарплата в Магнитке - около половины зарплаты машиниста метро в Москве.
Конкретно над этим проектом работает 6 человек..
(это если только конкретно разработчиков и механиков брать)
Есть и другие проекты.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 15 мар 2012, 17:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
RUSANDROID писал(а):
Лаборатория компании для исключения гигантских бюджетов вынесена в Магнитогорск.


Офис то у вашего начальства в москва-сити вроде ? )

RUSANDROID писал(а):
Средняя зарплата в Магнитке - около половины зарплаты машиниста метро в Москве.

увы я уже не помню сколько год назад предлагали машинистам в метро, тем более - сейчас )

вам вообще нововведения по механике интересны ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 15 мар 2012, 18:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Duhas писал(а):
Офис то у вашего начальства в москва-сити вроде ? )


Мы часть компании(подразделение),основное направление у компании другое.

Duhas писал(а):
вам вообще нововведения по механике интересны ?


Конечно !...мы всегда рады чему то новому.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 15 мар 2012, 19:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
1970DenisT писал(а):
Спец, это АВТОРИТЕТ с опытом! :) А если сам такого никогда не делал, то это советчик (сомнительный) :)

Специалист это человек разбирающийся в какой-то специальной области знаний. А авторитетный и опытный специалист - это его частный случай :)

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
Nesenin писал(а):
Есть такая вещь как "связь с общественностью". Чем раньше выделите на это адекватного человека тем быстрее найдете поддержку, похвалу и как следствие интерес в высоких кругах (финансирование).

Да к лешему интересы в высоких кругах, те и так найдут источники информации. Минимум спецов можно будет привлекать, свежие силы, а то окуклились все и сидят, изредка выдавая что-то в СМИ на уровне "сам президент пожал клешню этому андроиду и еще наверное мы его в космос запустим" :)

Добавлено спустя 50 секунд:
RUSANDROID писал(а):
Крутящий момент у каждой фаланги порядка 10 кг.

10кг*см или 10кг*м ? ;)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SAR-400
СообщениеДобавлено: 15 мар 2012, 19:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1341
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
RUSANDROID писал(а):
Для проведения исследования мы подготовили (сами) прототип робота с манипуляторами .
Поработали - техника показала себя хорошо, определили основные принципы и характеристики
для построения таких систем.Рекомендации представили в Роскосмос теперь дело за ними.
Пустят они в ход такую задачу или нет.

оу! это многое объясняет.
обратная связь на перчатках как сделана? что то вроде противодействующих приводов?
приводы ног очень впечатлили. в видео не хватает родного звука.
иногда звук несет информации не меньше чем картинка (например http://youtu.be/d2D71CveQwo)


хм что то ваш сайт не нашел. отключен может. хотел таки узнать основные направления компании. чем живете что продаете. раньше смотрел, но так и не понял.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 148 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 10  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO